康吉森TRICONEX-CONSEN系统维护

TRICON系统的自动故障检测
• DO和AO模件上配置了回路状态检测 • 输入数据的比较 • 主处理器板的诊断包括：
CPU和存储器的检测 浮点单元的检测 TriBus的通讯检测 通讯处理器的检测 • 每个IO卡件上都设有Fault指示灯
TRICON系统的数据表决
• DI 数字量输入时由TriBus进行表决 • Do数字量输出的表决由DO模件的硬件进行表决 • AO模拟量输出在AO模件上由硬件实现比较选择
TRICON系统的基本维护
➢ 在TRICON系统中，通常可以通过两 种手段来解读报警和故障信息： 一是检查卡件的前面板上的指示灯； 二是通过TRISTATION的诊断画面。
TRICON系统的基本维护
怎样看系统的指示灯 ➢电源模件上的报警灯
指示灯 PASS FAULT ALARM TEMP
BAT LOW
ACTIVE
1
2
BLINK OFF
OFF
OFF
Either Either
OFF BLINK OFF
OFF
同步闪烁
OFF Either Either Either
交替闪烁
ON Either
Either Either
OFF
ON
说明和建议动作
模件运行正常，ACTIVE 灯在程序执行一个周期闪 烁一次。不需动作。
TRICON系统的基本维护
➢通常故障的原因分析
由于TRICON系统的诊断覆盖面广、诊断频率高，不 正常信息的漏诊率很低，所以如果现场环境有较多干 扰，接线和配电不够合理的情况下就会使得系统常常 出现报警。 这种情况下，80%的报警信息在干扰消失或减轻时可 以清除，当然经常性的出现系统故障就必须：认真分 析和检查系统的配置、接线、电源及干扰源，彻底的 解决问题，否则对系统的安全运行带来隐患。
MP 正在下载，需将节点的值设定为不是00 的其他 值。
MP模件故障，更换新的MP模件。
指示或信号的线路发生了故障，更换MP模件。
MP 累计得软故障太多，建议尽早更换新的MP 模件 。
TRICON系统的基本维护
➢其他IO卡件上的指示灯比较简单，不再赘述
指示灯 PASS FAULT
ACTIVE LOAD/FUSE
• 一般卡件故障发生后，可以：
卡件更换后的几天之内的巡检日志上要重点记 录更换卡件的状态！
故障卡件换下来以后，负责的工程师要详细记 录：系统名称、使用位置、故障现象、诊断信 息、卡件系列号
在卡件更换后的三个小时内，从診斷面板的 command 菜单下有 Trilog events collect 采 集trilog 记录文件，并上面的记录和故障卡一起 寄到北京康吉森公司服务中心，检查维修
TRICON系统的基本维护 ➢通常故障的原因分析
系统故障如果无法清除，或者清除后反复在出现则 根据前面的建议列表中的指示，检查相关部件或线路 ，或者换备卡以验证是否卡件本身的问题。
TRICON系统故障的处置
• 我们把系统故障分为： 一般故障——通常的卡件故障，在线 更换卡件解决问题！ 严重故障——引起工艺或设备停车， 或者同时出现两个以上 的卡件故障。
TRICONEX/CONSEN
系统维护的基本操作、系统与仪表
做系统维护的前提配置
了解系统电源设计 和现场仪表的使用情况
三重化冗余结构的特点
从输入模件到MP到输出模件的完全的三重化 每一个IO信号都拥有相互独立的三个Leg 每一个Leg自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的
颜色 绿色 红色 红色 黄色 黄色
TRICON系统的基本维护
➢针对电源模件上的报警 的维护建议
PASS ON
FAULT ALARM
OFF
OFF
BAT LOW OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
Either
Either Either
OFF
OFF
Either
Either
2、别忘了第一条！！ 3、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行
的，无断损无歪斜。 4、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。 5、系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障
，要记住首先要解决MP和通讯卡的故障。 6、如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了10分钟后
，也不要靠近正点
2、上电之前除了清点货物，需要检查 的是安装与设计的偏差、所有接线是 否牢固，每个物理槽位的Key及每个 ELCO电缆接头的Key是不是正确、 检查并记录下所有模件的系列号。后 备电池是否被安装并充足。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
3、检查所有的空气开关、保险丝的 规格和型号是否符合负载要求，能 否起到保护设备的作用又不会造成 误动作！检查所有的接地是否接好 ，到接地站的电阻不大于4欧姆。
”但是实际上没有安装。
➢ 黄色：在TRISTATION上并没有 配置I/O模件，但是在该槽位上安装
了一个I/O模件。
TRICON系统的基本维护
➢工程师站诊断画面的使用
故障卡件的属性 框，可以读到有 关故障信息
红色状态灯
故障卡属性框
TRICON系统的基本维护
➢工程师站诊断画面的使用
当一个TRICON卡件上的红色指示灯亮起时，说明 TRICON 自检发现自身有问题或者是发现了接线或现 场设备有问题，此时双击该故障的卡件会弹出其属性 窗口，如图9—35所示。该指示框对每一个故障都有一 个列表，有Field Faults（现场故障）、Power Faults （电源故障）、Voter Faults（表决故障）。
颜色 绿色 红色 黄色 红色 红色 绿色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色 黄色
PASS ON
ON
ON OFF OFF OFF OFF ON
TRICON系统的基本维护
➢针对主處理器模件上的报警 的维护建议
FAULT OFF
OFF
OFF ON ON ON OFF OFF
MAINT MAINT
TEMP OFF
ON
说明和建议动作
模件运行正常，不需动作。 模件运行正常，但是环境温度对TRICON系统来说太高，可能
会提早使TRICON 模件发生故障，建议改善环境温度。
模件运行正常，但是保持数据和程序的电池如果在断电的情
OFF
况下容量不够，建议更换电池。
Either
模件故障或电源输入丢失，如果是电源输入故障，修复输入 电源；如果是卡件故障了更换电源模件。
Either Either
指示或信号的线路发生了故障，更换电源模件。
模件运行正常， 但是与它在同一个机架上的另外一个电源模 件发生了故障，可以通过另外的那个电源模件上的指示 灯，或者TRISTATION 的这段面板来识别故障。更换故 障电源卡。
TRICON系统的基本维护
➢ 主處理器模件上的报警灯
指示灯 PASS FAULT ACTIVE MAINT1 MAINT2 NETWORK-LINK NETWORK-TX NETWORK-RX SERIAL1 SERIAL1 COM TX COM RX IO TX IO RX
• 电压超过115%—125% • 电流超过110%—140% • 电池电量低 • 每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电
源需求 • 正常运行时由两个电源分担负荷 • 每个MP，IO卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何
一个电压调节单元被检测出有问题会出报警
TRICON系统的诊断
主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用 了机械的槽键对应不同型号的卡件。 任何Download的命令都产生一个系统诊断的请求 应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容
末端）
三重化冗余结构的突出优点
超强诊断—在没有引起工艺跳车前抓到问题
在线维修—可以在线拔出处于热备状态的故障卡 进行修理
无危害的单点故障 — 由于每个Leg之间的完全隔 离，所以不会由于单点的故障造成崩溃或者影响 到别的Leg
TRIBUS 的主要功能
每个扫描周期开始时同步MPs 进行DI表决，并在出现偏差时进行标识 在MPs之间传送AI数据 比较各MP运算的DO和AO的结果，偏差时给予标识 MP之间进行程序数据和诊断信息的传送 TriBus 把DI的表决结果和AI的计算结果送给每一个MP 第三方通讯数据在MP之间的传送 自动修复和转存应用程序（运行的程序被自动装入新卡件）
• 模拟量输入的中选由CPU运算表决 • 来自IO模件的诊断数据由CPU运算诊断表决
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
1、开箱检验，上电恢复时维护的第 一步。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
控制程序没有被DOWNLOAD 到机器中，或者是已 经下载到机器但没有被启动，如果是新更换的 MP从别的MP转载控制程序，在一定时间内不 能激活ACTIVE , 就要更换该MP模件。
更换了新的MP，在ACTIVE 激活后十分钟内， PASS 灯会亮。 不用动作。
三个MP之间的版本不匹配，更换成统一版本的主处 理器模件。
颜色 绿色 红色 黄色 黄色
TRICON系统的基本维护 ➢工程师站诊断画面的使用
项目名称、应用程序的版本；运行着的TRICON 的当前时 间（日/时/分/秒）；数据采集时间（POLL TIME）；最大的 存储空间和剩余存储空间；所连接的TRICON 系统的当前 操作状态（RUNNING / HALTED / PAUSED）；钥匙位置（ RUN / REMOTE / PROGRAM / STOP）； 扫描周期/实际扫 描周期；扫描剩余时间。
TRICON系统的基本维护
➢工程师站诊断画面的使用 卡槽状态的颜色说明
➢ 白色：在TRISATTION 上配置了 并且在物理上已经安装好了I/O 模件 。什么也没有配置，也没有安装的 空槽位也是白色的，但它的上部明 显地指示着“空槽”（Empty Slot）
。
➢ 红色：TRISTATION上已经配置 了I/O模件，但是物理上没有安装。 ➢ 蓝色：在TRISTATION 上已经配 置了I/O 模件，在物理上安装了一个 模件，另外一个槽位处于“热备用
TRICON系统故障的处置
• 一般卡件故障发生后，可以： 通过工程师站的诊断面板，看提示故障 的点数和信息，记录下来； 查清楚准备的备件的版本号是否一致； 准备更换卡件時确认不要在正点钟或前 后的几分钟！ 新卡件插入备槽后要等其“active”并运 行2分钟以上，再拔除故障卡件！！
TRICON系统故障的处置
TRICON系统的基本维护
日常维护
• 每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指示灯 • 目测检查接地螺丝的状况 • 检查电源风扇，机柜风扇的状态 • 照明、门控开关，温控开关 • 检查机柜内各部位的温度 • 检查环境温度湿度及振动等
TRICON系统的基本维护
每周维护
• 每周作一次SOE的采集。 • 每周一次打开OVD检查DO卡件的输出表决器。 • 打开诊断面板检查所有系统硬件的状态 • 每周一次检查确认热备卡的正点切换 • 填写周检报告
MP 三个主处理器之间通过TriBus进行通讯 每一个扫描周期每个MP都会通过TriBus与其他两个MP进行
通讯和同步 TriBus 把DI的表决结果和AI的计算结果送给每一个MP 每个MP独立地进行Program的运算并将结果送到送出模件 输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护应该从系统出厂到现场 开始而不是等系统开车正常以后
4、上电之前必须检查供电电源的质 量：电压稳定性和波形。检查安装 环境的电气干扰的情况，做到心中 有数。
TRICON系统的基本维护
• 系统的维护必须记住的“要点”
1、不可以从机架上拔出任何“active” 的卡件！！！！ IO卡退出会造成全部点变成“0”，MP拔出会降低等级。
系统的电源结构 三种规格的电源模件
容错的电源子系统
双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷
双路电压调整器：每个IO模件上的每一个Leg上都有两个 输入输出的完全的噪声隔离 在线更换电源 温度60 Deg。C报警 支持存储器的后备电池（独立支持6个月以上）
关于电源的诊断
供电电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试