惯导陀螺仪

惯导陀螺仪

陀螺仪为惯性系统的核心部件.是

一种即使无外界参考信号.也能探测出

运载体本身姿态和状态变化的内部传感

器.其功能是敏感(灵敏感应探洲)运动

体的角度、角速度和角加速度。陀螺仪

通常是指安装石万向支架中高速旋转的

转子.转子同时可绕垂直于自转轴的一

根轴或两根轴进动，前者称单自由度陀

螺仪.后者称一自田度陀螺仪陀螺仪

具有定轴性和进动性，利用这些特性制

成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏

差的位置陀螺山于光学、微机电等技

术被引入了陀i仪的研制.现在习惯卜

把能完成陀螺功能的装着统称为陀螺

自}l}川年首次用于船载指北陀螺罗纤以来‘陀螺已有川。多年的发展史，发展过程大致分为4个阶段。第一阶段

是滚珠轴承支承陀螺第二阶段是州

世纪4()年代末到5()年代初发展起来的

液浮和气浮陀螺第三阶段是2()世纪

}1}}年代以后发展起来的挠性支承即允

许支承位置有一定变形)的转子陀螺

日前陀螺的发展进入第四阶段，即静电陀螺\激光陀螺、光纤陀螺和振动陀螺