烟叶自动定级分拣系统设计

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［关键词］烟叶定级；图像处理；分拣
［中图分类号］ＴＰ３９１．４；￥２２６．５
［文献标志码］Ａ
［文章编号］１６７３ — ３１４２（２０１７）０１ — ００１２ — ０５
ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｒａｄｉｎｇａｎｄＳｏｒｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＴｏｂａｃｃｏＬｅａｖｅｓ
第５５卷第１期
Ｖ０１．５５Ｎｏ．１
农业装备与车辆工程
ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
２０１７年１月
Ｊａｎｕａｒｙ２０１７
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３ — ３１４２．２０１７．０１．００３
烟叶自动定级分拣系统设计
赵世民，贺智涛，张志红，王惠，贾世通，姬江涛
（１．４７１０００河南省洛阳市河南省烟草公司洛阳市公司；２．４７１００３河南省洛阳市河南科技大学农业装备工程学院）
［摘要］设计了一套烟叶自动定级分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶，烟叶通过定级系统完成外
观图像采集、数据处理与级别判定：分拣机械手结合位置检测传感器按照级别信息完成对烟叶的按级分拣。
ｔｉｏｎｓａｒｅａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｅｓｏｒｔｉｎｇｐａｔｒｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｇｒａｄｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓ．
［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｔｏｂａｃｃｏｇｒａｄｉｎｇ；ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓ；ｓｏｒ ຫໍສະໝຸດ Baidu ｉｎｇ
Ｏ引言
烟草是提高农民收入的重要农产品。１９４９年以来，烟草行业税收和盈利总计达１０００亿美元。烟草相关产业生产总值约占国内ＧＤＰ的２．８％，为我国的经济发展做出了重要贡献。我国烟叶收购实行 “ 以级论价 ” 的基本政策。目前烟叶的级别仍然以人工判定为主，即分级过程中根据人的经验和感知来操作。然而，由于每个人的经验不同、对事物主观性感知不同以及环境
ａｎｄｃｏｎｖｅｙｔｈｅｌｅａｖｅｓ．Ｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｇｒａｄｉｎｇｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｅｇｒａｄｉｎｇｐａｔ，ｒａｎｄｔｈｅｓｏｔｒｉｎｇｏｐｅｒａ —
２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＬｕｏｙａｎｇＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４７１００３，Ｃｈｉｎａ）［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｎａｕｔｏｇｒａｄｉｎｇａｎｄｓｏｒｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｏｂａｃｃｏｌｅａｖｅｓｈａｓｂｅｅｎｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓａｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒｔｏｃａｒｒｙ
ＺｈａｏＳｈｉｍｉｎ，ＨｅＺｈｉｔａｏ，ＺｈａｎｇＺｈｉｈｏｎｇ，ＷａｎｇＨｕｉ，ＪｉａＳｈｉｔｏｎｇ，ＪｉＪｉａｎｇｔａｏ
（１．ＨｅｎａｎＴｏｂａｃｃｏＣｏｍｐａｎｙ，ＬｕｏｙａｎｇＣｏｍｐａｎｙ，ＬｕｏｙａｎｇＣｉｔｙ，ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ４７１０００，Ｃｈｉｎａ；