随动系统实验报告

位置随动系统实验报告

学院：电气工程学院

姓名：明广强

学号： 20131102033

指导老师：侯世英

专业实验报告

图2 随动系统

）随动系统的原理分析

)

30V /rad )

s s A s == ； )

图6 能控标准型实现的系统仿真图

00.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

原系统阶跃响应

max Y ∞=⨯

图9 加状态反馈的系统仿真模型

图10 加状态反馈的阶跃响应

从图中也可以得出加状态反馈后系统阶跃响应的一些性能指标，如下：（100% 4.13%∞

⨯=（2）峰值时间： 3.18p t s = （3）调节时间：s t =9.11。

图11 全维观测器的仿真模型图12 全维观测器的阶跃响应

图13 用状态观测器实现状态反馈的系统仿真模型

图14 用状态观测器实现状态反馈的阶跃响应

从图中也可以得出用观测器实现状态反馈的系统阶跃响应的一些性能指标，如下：

超调量：

max %100% 4.13%Y Y Y σ∞

-=⨯=（2）峰值时间： 3.18p t s = （3）调节时间：