工业网络控制
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工业网络控制安装与调试电子教案
学习单元 2
工业网络控制
工业网络控制
第二部分 PROFIBUS通信技术
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2 PROFIBUS通信技术
2.1 ProfiBus通信简介 2.2 S7-300PLC的ProfiBus通信方法
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2.1 Profibus通信简介
作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧 洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国 际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、 现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开 放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的 产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。 ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞 线、光纤、无线传输。
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2.1 Profibus通信简介
ProfiBus主要有三部分组成，包括： 1．由现场总线报文——ProfiBus-FMS 2．分布式外围设备——ProfiBus-DP 3．过程控制自动化——ProfiBus-PA
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2.1 Profibus通信简介
6
2.1 Profibus通信简介
7
2.1 Profibus通信简介
二、 通过CPU集成DP口连接智能从站
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
ET200系列是远程I／0站，为减少信号电缆的敷设， 可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I／0站， 如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等，ET200M适合在 远程站点I／0点数量较多的情况下使用，我们将以 ET200M为例介绍远程I／O的配置。主站为集成DP接口的 CPU，下面进行详细介绍。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
SF BF
ON
BUS ADDRESS
ON
64 32 16 8 4 2 1
DC24V
电源
输入
向右拨
图2.2 ET200M的外形图
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
2）在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的 项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项， 进人“Hw config”窗口。点击“catalog”图标打开硬件 目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、 CPU等进行硬件组态，如图2.3所示。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
图2.4 PROFIBUS-DP的“Network Settings”参数设置
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
4）在PROFIBUS-DP选项中，通过左边的“PROFIBUSDP”→“ET200M”→“IM153-1”路径，选择接口模块IM153-1， 添加到PROFIBUS网络上，如图2.5所示。添加是通过拖拽完 成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现“+”标记， 此时释放“IM 153-1”。在释放鼠标的同时，会弹出图2.6所 示对话框，进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
图2.3 CPU315-2DP RPROFIBUS网络配置
23
2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
3）插入CPU同时，弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮， 新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址为2。点击 “Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”，界面如图2.4所示，点击“OK”按钮确认，完 成PROFIBUS网络创建，同时界面出现PROFIBUS网络。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
3、网络组态以及参数设置 1）、按图2.1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的 PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到 CPU315-2DP的MPI接口，对CPU315-2DP进行初始化，同时对 ET200M的“BUS ADDRESS”拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4， 如图2.2所示，即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。 如果设定PROFIBUS地址为6，则把“2”、“4”两个数字左侧 对应的开关拨向右侧，依此类推。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
5）图2.5 加载IM 153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意， 定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站 地址必须与IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同，本例中 站地址为4。然后组态ET200M上I／O模块，设定I/O点的地址， ET200M的I／O地址区与中央扩展的I／O地址区一致，不能冲 突，本例中ET200M上组态了16点输入和16点输出，开始地址 为1，访问这些点时用I区和Q区，例如输入点为I1.0，第一 个输出点为Q1.0，实际使用时ET200M所带的I/O模块就好象 是集成在CPU 315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件组态 结果见图2.7。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
1、硬件连接
图2.1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
2、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件
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2.2.1利用I/O口实现小于4个字节直接Profibus通信
直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的 通信方法包含两个方面的内容：⑴、用装载指令访问 实际I/O口——比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通 信；⑵、用装载指令访问虚拟I/O口——比如主站与智 能从站的I/O口之间的通信，下面分别予以介绍。 一、 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.2 Profibus通信方法
2.2.1 利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信 2.2.2 系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 2.2.3 多个S7-300之间的ProfiBus通信实现
学习单元 2
工业网络控制
工业网络控制
第二部分 PROFIBUS通信技术
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2 PROFIBUS通信技术
2.1 ProfiBus通信简介 2.2 S7-300PLC的ProfiBus通信方法
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2.1 Profibus通信简介
作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧 洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国 际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、 现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开 放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的 产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。 ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞 线、光纤、无线传输。
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2.1 Profibus通信简介
ProfiBus主要有三部分组成，包括： 1．由现场总线报文——ProfiBus-FMS 2．分布式外围设备——ProfiBus-DP 3．过程控制自动化——ProfiBus-PA
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
二、 通过CPU集成DP口连接智能从站
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
ET200系列是远程I／0站，为减少信号电缆的敷设， 可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I／0站， 如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等，ET200M适合在 远程站点I／0点数量较多的情况下使用，我们将以 ET200M为例介绍远程I／O的配置。主站为集成DP接口的 CPU，下面进行详细介绍。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
SF BF
ON
BUS ADDRESS
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电源
输入
向右拨
图2.2 ET200M的外形图
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
2）在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的 项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项， 进人“Hw config”窗口。点击“catalog”图标打开硬件 目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、 CPU等进行硬件组态，如图2.3所示。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
图2.4 PROFIBUS-DP的“Network Settings”参数设置
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
4）在PROFIBUS-DP选项中，通过左边的“PROFIBUSDP”→“ET200M”→“IM153-1”路径，选择接口模块IM153-1， 添加到PROFIBUS网络上，如图2.5所示。添加是通过拖拽完 成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现“+”标记， 此时释放“IM 153-1”。在释放鼠标的同时，会弹出图2.6所 示对话框，进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
图2.3 CPU315-2DP RPROFIBUS网络配置
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
3）插入CPU同时，弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮， 新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址为2。点击 “Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”，界面如图2.4所示，点击“OK”按钮确认，完 成PROFIBUS网络创建，同时界面出现PROFIBUS网络。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
3、网络组态以及参数设置 1）、按图2.1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的 PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到 CPU315-2DP的MPI接口，对CPU315-2DP进行初始化，同时对 ET200M的“BUS ADDRESS”拨盘开关的PROFIBUS地址设定为4， 如图2.2所示，即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。 如果设定PROFIBUS地址为6，则把“2”、“4”两个数字左侧 对应的开关拨向右侧，依此类推。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
5）图2.5 加载IM 153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意， 定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站 地址必须与IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同，本例中 站地址为4。然后组态ET200M上I／O模块，设定I/O点的地址， ET200M的I／O地址区与中央扩展的I／O地址区一致，不能冲 突，本例中ET200M上组态了16点输入和16点输出，开始地址 为1，访问这些点时用I区和Q区，例如输入点为I1.0，第一 个输出点为Q1.0，实际使用时ET200M所带的I/O模块就好象 是集成在CPU 315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件组态 结果见图2.7。
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
1、硬件连接
图2.1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接
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2.2.1.1 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
2、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件
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2.2.1利用I/O口实现小于4个字节直接Profibus通信
直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的 通信方法包含两个方面的内容：⑴、用装载指令访问 实际I/O口——比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通 信；⑵、用装载指令访问虚拟I/O口——比如主站与智 能从站的I/O口之间的通信，下面分别予以介绍。 一、 CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.1 Profibus通信简介
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2.2 Profibus通信方法
2.2.1 利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信 2.2.2 系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 2.2.3 多个S7-300之间的ProfiBus通信实现