单极性spwm与双极性spwm区别

PWM 即Pulse Width Modulation翻译成中文就是脉宽调制，就是不同占空比的矩形波。

单极性PWM：电压全部是正的。控制信号最初都是这个，下面两个都是从这个转换过去的。

双极性PWM：电压有正有负。

SPWM 即Sinusoidal PWM：就是不同占空比的’正弦波‘。这个在私服电机驱动方面很常用。

pwn应该是PWM，即脉冲宽度调制，就是用三角波信号与正弦波信号相比较，以决定逆变器开关器件的导通或关断。如果三角波信号在正弦波信号的半个周期都是正值，另外半个周期都是负值，则称为单极性调制；否则，称为双极性调制。要注意三角波信号的频率必须是正弦波信号频率的整数倍。

一、指代不同

1、单极性PWM调制：单极性PWM就是PWM波形在半个周期中只在单极性范围内变化。

2、双极性PWM调制：双极性PWM就是PWM波形在半个周期中有正、有负。

二、原理不同

1、单极性PWM调制：由同极性的三角波载波信号ut。与调制信号ur，产生单极性的PWM脉冲；然后将单极性的PWM脉冲信号的倒相信号UI相乘，从而得到正负半波对称的PWM脉冲信号Ud。

2、双极性PWM调制：采用的是正负交变的双极性三角载波ut与调制波

ur，可通过ut与ur，的比较直接得到双极性的PWM脉冲，而不需要倒相电路。

三、特点不同

1、单极性PWM调制：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈，调速性能不如双极模式好，但是相差不多，电机特性也比较好。如果接成H 桥模式，也能实现反转。在负载超速时也能提供反向力矩。

2、双极性PWM调制：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。