《机械原理与机械设计》张策(上册)课后习题答案

3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。

Key:

F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1

即该机构的自由度数目为1

3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。

IF

Key:

F=3n-2P i-p h=3x5-2x7-0=1

4-1

1）经计算，相关尺寸如下图

示

JM. asSF ”

” J1 *机构中各瞬心位置如图示

V P24=AP 24X W2=DP24X W 4

故W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)

Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)

2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示

W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)

V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)

3)Vc=Vd=0，故构件4静止。V P24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。