列车自动控制系统
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状、位置，或用仪表和音响设备等向行车人员传达 有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的 指示和命令等信息。它是列车运行及调车作业的命 令，有关人员必须严格执行。 ▪ 信号装置就是实现信号含义的专用装置。 （1）基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的 发展紧密联系，它同运输事业密不可分。
（2）实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的， 所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号 作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现 实中实现其功能。
三、城市轨道交通事故的判定标准
• 事故一旦产生，产生人员伤亡、财产损失、影响公 共安全，城市轨道交通非正常运营等后果，这些可 能的后果也是城市轨道交通事故的主要判定依据， 包括：
• 事故是因故障或工作人员操作不当或管理人员指挥不力而 造成人员伤亡、设备损坏，影响可靠性或危机运营安全的 时间。事故根据其表现、影响程度与范围，可分为一般故 障、险性事故、大事故、重大事故等；按其专业性质可分 为行车事故、客运组织事故、电力传输事故。
• 引起非正常运营状态和紧急运营状态的原因很多，按照灾 害类别分类，氛围以下几种： 1、设备、硬件故障引起的：运营中断事故，如车辆故 障、线路故障和各种设备故障引起的行车事故； 2、以外危险事件和各种自然灾害引起的：系统内部秩 序混乱和运营中断，如火灾事故、水灾事故、爆炸事故、 恐怖袭击事件等； 3、个别站点或中转换乘站突发集中大客流：没有得到 预报信息的情况下，产生系统流量骤增、售票厅和通道站 台拥堵等现象，发生拥挤踩踏事故。运营行车事故、设施 设备事故、客伤事故、火灾事故、因公伤亡事故、道路交 通事故、运营严重晚点事件。
为列车运行提供安全保障、正确信息。 ▪ 在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与
列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。 ▪ 行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含
义应该符合规定要求。 ▪ 信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显
示应考虑线路地形、地物的相关影响。
• 城市轨道交通作为大容量的公共交通工具， 直接关系到广大乘客的生命安全。“安全 运营”一直是其完成运输任务的首要目标 和基本原责。因此，分析城市轨道交通事 故产生的主要因素以及影响程度，制定预 防事故相关对策以及突发事故后的救援措 施，对于改善城市轨道交通系统的运营安 全现状，预防事故的发生和降低事故损失 都具有十分重要的意义。
▪ 在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的 要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造 成十分严重的后果及无法挽回的损失
对信号的基本要求： ▪ 各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规
定的标准。 ▪ 信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合
规定的要求。 ▪ 信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，
▪ 从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航 海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号 来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。甚至在其他领域 都必须用标准的规范和命令来实现功能，如先进的信息高速 公路同样要有相关的命令和标准规范的制约才能实现信息的 快速传输。所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要 工具与手段。
图6-1运营状态示意图
二、城市轨道交通事故和故障
• 影响城市轨道交通系统运营安全和可靠性的因素统称为事件。 根据其发生的原因、特点以及造成的后果和影响，可分为事 故、故障两类。
• 故障是因设备质量原因或操作不当导致设备无法正常使用， 须人工干预或维修的事件，根据表现和影响程度可分为轻微 故障、一般故障和严重故障。轻微故障可以迅速排除，一般 不会影响运营可靠性；一般故障将造成短时间的列车运行秩 序混乱，部分列车运行延误；严重故障则会导致较长时间的 运营中断，严重影响系统运营可靠性。按照设备类型和原因， 故障又可分为列车车辆故障、线路故障、供电系统故障、同 好系统故障、环控设备故障、车站客运设施故障灯。
• 根据事故和故障导致的后果又可分为可控时间和不可控时 间。可控事件是指该时间在发生前是可以控制的，是可以 通过一些手段和措施避免的，但是由于人为的疏忽或管理 不当导致该时间最终发生。这种时间往往在发生前会出现 一些征兆，只要采取合理的措施就可以避免它的发生。而 不可控时间具有不确定因素，一个点，一个线都可能导致 它的发生，是人力难以避免的。不可控时间又称突发事件， 在城市轨道交通运营中一般是指由故障、事故或其他原因 （认为、环境、社会事件等）引起的、突然发生的、严重 影响或可能影响运营安全与秩序的事件。根据其影响程度 与范围可分为一般突发事件、险性突发事件、大突发事件 和严重突发事件等；根据其引发原因又可分为运营引发突 发事件、外来人员引发突发事件、环境引发突发事件等。
6.1城市轨道交通事故分类
一、城市轨道交通安全运营状态
• 按照运营的安全水平，城市轨道交通系统运营状态可以分 为正常运营、分正常运营和紧急运营3种情况。正常运营 是按照排定的运行图和工作秩序进行运营的状态，系统运 行正常，运输需求和系统的供给能力相配，系统状态较为 稳定。非正常运营状态是系统运营中出现了不良的影响影 响因素，例如列车晚点、区间堵塞、列车故障、早晚高峰 客流等，对这些现象和问题应及时组织相应调整方案，积 极消除不稳定因素的影响，重视不够或调整不及时可能会 导致严重后果。紧急运营状态是指城市轨道交通系统自身 出现较为严重的机械、运行、服务故障，或遭遇到严重的、 外部灾害影响，从而导致系统的运营能力减弱或停止，严 重影响到系统稳定性和课程可的人身安全。
单元2 列车自Baidu Nhomakorabea控制系统
教学目标： ▪ 1.熟悉信号显示及意义 ▪ 2.了解联锁的概念及功能 ▪ 3.掌握列车自动控制系统设备结构及功能 ▪ 4.掌握列车自动控制系统的设备及操作 建议学时：14学时
2.1 城市轨道交通行车信号
一、信号基础知识概述 （一）信号定义与实现意义 ▪ 定义：信号是用特定的物体（包括灯）的颜色、形
（2）实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的， 所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号 作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现 实中实现其功能。
三、城市轨道交通事故的判定标准
• 事故一旦产生，产生人员伤亡、财产损失、影响公 共安全，城市轨道交通非正常运营等后果，这些可 能的后果也是城市轨道交通事故的主要判定依据， 包括：
• 事故是因故障或工作人员操作不当或管理人员指挥不力而 造成人员伤亡、设备损坏，影响可靠性或危机运营安全的 时间。事故根据其表现、影响程度与范围，可分为一般故 障、险性事故、大事故、重大事故等；按其专业性质可分 为行车事故、客运组织事故、电力传输事故。
• 引起非正常运营状态和紧急运营状态的原因很多，按照灾 害类别分类，氛围以下几种： 1、设备、硬件故障引起的：运营中断事故，如车辆故 障、线路故障和各种设备故障引起的行车事故； 2、以外危险事件和各种自然灾害引起的：系统内部秩 序混乱和运营中断，如火灾事故、水灾事故、爆炸事故、 恐怖袭击事件等； 3、个别站点或中转换乘站突发集中大客流：没有得到 预报信息的情况下，产生系统流量骤增、售票厅和通道站 台拥堵等现象，发生拥挤踩踏事故。运营行车事故、设施 设备事故、客伤事故、火灾事故、因公伤亡事故、道路交 通事故、运营严重晚点事件。
为列车运行提供安全保障、正确信息。 ▪ 在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与
列车司机的驾驶位置相同，便于了望和确认信号。 ▪ 行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含
义应该符合规定要求。 ▪ 信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显
示应考虑线路地形、地物的相关影响。
• 城市轨道交通作为大容量的公共交通工具， 直接关系到广大乘客的生命安全。“安全 运营”一直是其完成运输任务的首要目标 和基本原责。因此，分析城市轨道交通事 故产生的主要因素以及影响程度，制定预 防事故相关对策以及突发事故后的救援措 施，对于改善城市轨道交通系统的运营安 全现状，预防事故的发生和降低事故损失 都具有十分重要的意义。
▪ 在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的 要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造 成十分严重的后果及无法挽回的损失
对信号的基本要求： ▪ 各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规
定的标准。 ▪ 信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合
规定的要求。 ▪ 信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，
▪ 从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航 海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号 来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。甚至在其他领域 都必须用标准的规范和命令来实现功能，如先进的信息高速 公路同样要有相关的命令和标准规范的制约才能实现信息的 快速传输。所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要 工具与手段。
图6-1运营状态示意图
二、城市轨道交通事故和故障
• 影响城市轨道交通系统运营安全和可靠性的因素统称为事件。 根据其发生的原因、特点以及造成的后果和影响，可分为事 故、故障两类。
• 故障是因设备质量原因或操作不当导致设备无法正常使用， 须人工干预或维修的事件，根据表现和影响程度可分为轻微 故障、一般故障和严重故障。轻微故障可以迅速排除，一般 不会影响运营可靠性；一般故障将造成短时间的列车运行秩 序混乱，部分列车运行延误；严重故障则会导致较长时间的 运营中断，严重影响系统运营可靠性。按照设备类型和原因， 故障又可分为列车车辆故障、线路故障、供电系统故障、同 好系统故障、环控设备故障、车站客运设施故障灯。
• 根据事故和故障导致的后果又可分为可控时间和不可控时 间。可控事件是指该时间在发生前是可以控制的，是可以 通过一些手段和措施避免的，但是由于人为的疏忽或管理 不当导致该时间最终发生。这种时间往往在发生前会出现 一些征兆，只要采取合理的措施就可以避免它的发生。而 不可控时间具有不确定因素，一个点，一个线都可能导致 它的发生，是人力难以避免的。不可控时间又称突发事件， 在城市轨道交通运营中一般是指由故障、事故或其他原因 （认为、环境、社会事件等）引起的、突然发生的、严重 影响或可能影响运营安全与秩序的事件。根据其影响程度 与范围可分为一般突发事件、险性突发事件、大突发事件 和严重突发事件等；根据其引发原因又可分为运营引发突 发事件、外来人员引发突发事件、环境引发突发事件等。
6.1城市轨道交通事故分类
一、城市轨道交通安全运营状态
• 按照运营的安全水平，城市轨道交通系统运营状态可以分 为正常运营、分正常运营和紧急运营3种情况。正常运营 是按照排定的运行图和工作秩序进行运营的状态，系统运 行正常，运输需求和系统的供给能力相配，系统状态较为 稳定。非正常运营状态是系统运营中出现了不良的影响影 响因素，例如列车晚点、区间堵塞、列车故障、早晚高峰 客流等，对这些现象和问题应及时组织相应调整方案，积 极消除不稳定因素的影响，重视不够或调整不及时可能会 导致严重后果。紧急运营状态是指城市轨道交通系统自身 出现较为严重的机械、运行、服务故障，或遭遇到严重的、 外部灾害影响，从而导致系统的运营能力减弱或停止，严 重影响到系统稳定性和课程可的人身安全。
单元2 列车自Baidu Nhomakorabea控制系统
教学目标： ▪ 1.熟悉信号显示及意义 ▪ 2.了解联锁的概念及功能 ▪ 3.掌握列车自动控制系统设备结构及功能 ▪ 4.掌握列车自动控制系统的设备及操作 建议学时：14学时
2.1 城市轨道交通行车信号
一、信号基础知识概述 （一）信号定义与实现意义 ▪ 定义：信号是用特定的物体（包括灯）的颜色、形