液压支架的结构和液压原理
液压支架液压系统设计
液压支架液压系统设计1. 引言液压支架是一种常见的起重设备，采用液压系统作为动力来源，实现起重、下降和平衡等功能。
本文将介绍液压支架液压系统的设计。
2. 液压系统的工作原理液压支架液压系统由液压油箱、液压泵、液压缸、液压阀和控制系统等组成。
其工作原理如下：1.液压油箱：储存液压油，并通过滤油器保证液压油的清洁。
2.液压泵：将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
3.液压缸：接受由液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
4.液压阀：通过控制液压油的流通，实现液压系统的各种功能。
5.控制系统：根据需要，控制液压阀的开关，从而控制液压缸的运动。
3. 液压系统的设计要点在设计液压支架液压系统时，需要考虑以下几个要点：3.1. 压力需求液压系统根据使用场景的需要，确定所需的最大工作压力。
根据工作压力来选择液压泵和液压缸的类型和规格。
3.2. 流量需求根据液压系统所需的最大流量来确定液压泵的流量大小。
同时，也需要考虑液压管路的直径和长度，以保证流量传输的顺畅。
3.3. 控制方式液压支架液压系统可以采用手动控制或自动控制方式。
手动控制需要人工操作控制阀，而自动控制可以通过传感器和控制器实现。
3.4. 安全考虑在设计液压系统时，需要考虑安全因素，例如应采用双重液压回路设计，避免单点故障导致系统失效；选择具有过载保护功能的液压阀，以保护系统和操作人员的安全。
4. 液压系统的组成部分液压支架液压系统由以下几个组成部分构成：4.1. 液压油箱液压油箱用于储存液压油，具有适当的容量和良好的密封性能。
油箱上还需设置油面高度计和油温计等监测装置，方便操作人员了解液压系统的工作状态。
4.2. 液压泵液压泵负责将液压油从油箱中抽取出来，并提供所需的压力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等，选择时需考虑流量、压力和效率等因素。
4.3. 液压缸液压缸接受液压泵提供的液压力，产生线性位移或力。
液压缸的规格取决于所需的工作压力、位移和力大小。
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架是煤矿井下用于支撑煤壁和顶板的重要设备之一。
它利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定。
在工作原理上，煤矿液压支架主要包括两个重要部分：行走机构和支撑机构。
行走机构是煤矿液压支架的基础部分，由控制阀、液压缸、油泵和电动机等组成。
当电动机启动后，通过液压缸的活塞杆伸缩来实现支架的行走和定位，使其能够自由地在井下移动和调整位置。
支撑机构是煤矿液压支架的主要组成部分，通过液压系统的工作原理来实现支架的伸缩和固定。
液压支架上设有许多个液压缸，每个液压缸内都充入液压油。
当需要支架伸长时，通过打开液压缸上的控制阀，使液压油进入液压缸，并推动活塞向外伸长，从而实现支架的伸长；相反，当需要支架缩短时，通过关闭控制阀，使液压缸内的油液返回油箱，从而实现支架的缩短。
通过控制液压系统中的油液流动，可以实现支架的快速、准确的伸缩，以适应煤壁和顶板的变化。
另外，煤矿液压支架在工作过程中还需要考虑安全因素。
例如，通过设置安全阀来保护液压系统的安全，当系统中油液的压力超过设定值时，安全阀会自动打开，以释放过压的油液，保护液压系统的安全运行。
总的来说，煤矿液压支架通过利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定，保证煤矿井下工作环境的安全和高效。
液压支架的工作原理
液压支架的工作原理
液压支架是一种利用液体（通常为油）传递压力和力量的机械装置。
它由液压缸、活塞、液压泵和管道组成。
工作原理如下：
1. 在液压支架中，液压泵通过提供一定压力的液体将液压缸中的活塞推动向上。
液体通过油管进入液压缸中的一个腔体，同时另一个腔体中的液体被排出。
2. 活塞的上升会导致与之相连的支撑器部分随之上升。
液压泵持续对液压缸施加压力，从而维持支架的持续升高。
3. 当希望降低支架高度时，液压泵停止向液压缸提供压力，同时通过油阀控制液压缸内液体的流动方向。
液体从活塞下方的腔体中流回油箱。
4. 当液压缸中的液体排空后，液压支架的高度会随之下降，直到达到所需的高度。
液压支架利用液体传递压力，具有稳定性高、承载能力大、调节方便等特点，被广泛应用于工程和机械领域。
2.1认识液压支架
安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2；
液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具
有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作 用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性， 支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而 下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封 性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实 现——安全阀、液控单向阀和立柱是保证支 架性能的三个重要元件。
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三、液压支架的结构组成
（一）概述 液压支架的产品型号示例
Z
Y
5600
/
17
/
35
最大高度 dm 最小高度 dm 工作阻力 KN
第一特征代号 产品类型代号
ZZ4000/17/35表示：Z支架、Z支撑掩护式、支架工作阻力 4000kN、支架最小高度1700mm、支架最大高度3500mm。
项目二 液压支护设备
学习情境一 认识液压支架
一、概述
在回采与掘进工作面中，为了正常生产并保护工作面内机器与 人员的安全。要对顶板支撑、控制和管理，以防止工作空间内的顶 板垮落，同时提供足够的通风断面。 煤矿的顶板支护设备主要包括摩擦式金属支柱、单体液压支柱 和液压支架等三大类。单体液压支柱的结构比较简单，体积小、重 量轻，搬移支护方便，承载力较大，广泛应用于高档普采工作面。 液压支架由金属构件和若干液压组件组成。它以高压液体作为 动力，能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与滚筒采煤机(或刨
操纵阀
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二、液压支架的工作原理
（一）支架的升降
工作阻力： 支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安 全阀的调定压力决定。 支架工作阻力
P
4
第十六章液压支架的工作原理和分类
（四）辅助阀
功能： 用于支架的管路上，使液流接通或断开。
支架组装（放顶煤）
支架组装（掩护式）
（四）辅助装置
●推移装置
1、功能： 实现支架的自身前移和输送机前推。
组成：推移杆、推移千斤顶和连接头等。
2、结构型式：
1)推杆 式
普通式 差动式
浮动活塞式 可实现移架力>推溜力
F3 p1 ( A1 A2 ) p1
第十六章液压支架
液压支架概述
●液压支架以高压乳化液为动力，用于综采工作面，及 时支护顶板，提供安全的工作空间，并可自行前移和推移 工作面输送机。
综合 机械 化采 煤工 作面
一、液压支架的用途
●液压支架用于综采工作面，及时支护顶板，提供安 全的工作空间，并可自行前移和推移工作面输送机。
二、液压支架的组成
离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。 返回题目
2、承载缓增阻阶段：
由液控单向阀封闭立柱下腔，操纵阀打回中位。
高压液体 顶梁 低压液体
操纵阀1
立柱 输送机 升
操纵阀2
推
降 底座
移
推移千斤顶
立柱安全阀
液控单向阀
返回题目
3、承载恒阻阶段：
●工作阻力:由支架安全阀决定的支架对顶板
的最大支撑能力。
高压液体 顶梁 低压液体
（五）中心距和宽度
◆支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前 支架中心距大部分采用1.5 m,可采用1.75m或2.05m 。 ◆支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。 ——如果顶梁带有活动侧护板，则最小宽度取1150～ 1180mm，最大宽度取1320～1350mm；如果顶梁不带 活动侧护板，则宽度一般取1150～1200mm。 ——支架底座宽度一般为1.1m～1.2m，厚煤层支架 可加大到1.3 m左右 。
浅谈液压支架的维修与保养
浅谈液压支架的维修与保养一、液压支架的结构和工作原理我们需要了解液压支架的结构和工作原理。
液压支架通常由液压缸、油泵、油管、压力表等部件组成。
在工作过程中，油泵会将液压油输送到液压缸中，由于液压系统的作用，液压缸会产生强大的推拉力，支撑或固定机器设备。
液压支架主要靠液压力来完成工作，需要保证液压系统的正常运行和稳定输出力。
二、液压支架的维修1. 定期检查液压油液压油在液压支架中起着非常重要的作用，它不仅传递液压力，还起到润滑和密封作用。
定期检查液压油的性质和量是非常必要的。
通常情况下，液压油应该是清澈透明的，不含杂质和水分。
如果液压油出现变质或者污染的情况，就需要及时更换。
还要保证液压油的数量充足，以保证液压系统正常工作。
2. 清洁液压系统液压支架在长时间运行后，液压系统内部会积聚污物和杂质，这些杂质会影响液压系统的正常工作。
定期清洁液压系统是非常重要的。
清洁液压系统主要包括清理油箱、更换过滤器、清洗油管等步骤。
这些工作可以有效减少液压系统的故障几率，延长液压系统的使用寿命。
液压缸和油泵是液压支架中最核心的部件。
定期检查液压缸和油泵的工作状态，包括密封性能、润滑情况、推拉力是否正常等。
如果发现液压缸或油泵出现故障，及时修理或更换是非常必要的，以保证液压支架的正常工作。
4. 检查管路和接头液压支架的管路和接头也是非常重要的部件，它们负责输送液压油到液压缸中。
定期检查管路和接头的完整性和密封性是非常必要的。
如果发现管路或接头出现磨损或者泄漏，要及时修理或更换，以避免液压系统的故障发生。
5. 其他维修工作除了以上几点，液压支架的维修还包括其他一些工作，如检查压力表、保护装置、电气元件等，确保所有的配件和部件都处于良好的状态。
液压支架的保养是非常重要的，它可以保证液压支架的长期稳定运行。
1. 加强润滑在液压支架的运行过程中，润滑是非常重要的。
定期给液压缸和油泵等部件做润滑保养工作，可以减少磨损，延长部件的使用寿命。
支撑式液压支架工作原理
支撑式液压支架工作原理
支撑式液压支架是用于支撑和稳定大型机械设备或结构的液压系统。
其工作原理可以描述为以下几个步骤：
1. 液压供油：液压系统通过液压泵将压缩流体油送入液压缸内，增加液压缸内的压力。
2. 液压缸工作：液压缸是支撑式液压支架的核心部件，通过液压泵供油，使液压缸活塞向上或向下移动，从而改变支架的高度。
液压缸内的活塞由液压油推动，产生的压力作用在活塞上，将活塞推向相应的方向。
3. 支架稳定：当液压缸活塞向上推动时，支撑式液压支架的高度增加，支撑力也相应增加，从而支撑和稳定机械设备或结构。
当液压缸活塞向下移动时，支架的高度减小，支撑力减小，从而释放机械设备或结构的重量。
4. 控制系统：支撑式液压支架通常配备有控制系统，通过控制系统的操作，可以调节液压泵的工作压力和液压缸的活塞移动速度，从而实现对支架高度的精确控制。
5. 安全保护：为了确保支撑式液压支架的安全使用，通常会配备有安全装置，如压力传感器和限位开关等。
压力传感器可监测液压系统内的压力变化，当超过安全范围时将发出警报或触发保护机制。
限位开关可限制液压缸的行程范围，避免过度运动或碰撞造成损坏。
液压支架的名词解释
液压支架的名词解释液压支架是一种工程设计中常用的设备，广泛应用于建筑、桥梁、舞台等需要临时支撑的场合。
它通过利用液压原理，实现对重物的支撑和调整，具有承载能力强、操作简便、稳定可靠等特点。
液压支架主要由液压缸、支撑柱和液压控制系统等部分组成。
液压缸是液压支架的核心部件，能够通过液体的压力来推动支撑柱的伸缩，进而实现对重物的支撑或调整。
液压控制系统则负责控制液压缸的工作，通过控制液压油的进出来控制液压缸的运动。
液压支架的工作原理基于帕斯卡原理，即在一个封闭的液体容器中，施加于液体上的压力会均匀地传递到容器的各个部分。
因此，当液压系统中的液压油受到一定压力时，它会推动液压缸的活塞，从而将压力传递到支撑柱上，使其伸缩或固定。
通过增减液压油的进出量，液压支架能够实现对支撑高度的调整。
液压支架在建筑领域中的应用非常广泛。
在大型建筑施工中，由于结构需要，常常需要进行高度的调整和支撑。
传统的支撑方式常常比较麻烦且不够稳定，而液压支架则能够灵活地调整高度，并且能够承载较大的重量，更加稳定可靠。
同时，液压支架还能够根据施工进度的变化，实时调整支撑高度，使施工过程更加顺利。
液压支架还广泛应用于桥梁建设中。
在桥梁的施工和维护过程中，常常需要进行临时支撑和调整。
液压支架不仅能够适应不同形状的桥梁结构，还能够承受桥梁所受到的荷载，提供稳定的支撑，确保施工和维护过程的安全。
此外，液压支架还常用于舞台和展览搭建等场合。
在演出和展览的过程中，需要搭建临时的舞台或展台，而液压支架能够满足不同高度的要求，并能够在演出或展览结束后方便地进行拆卸和储存。
综上所述，液压支架是一种利用液压原理实现对重物支撑和调整的设备。
它通过液压系统的控制，能够提供稳定可靠的支撑，适用于建筑、桥梁、舞台等多个领域，帮助实现工程的顺利进行。
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架是煤炭开采过程中常用的设备，用于支撑煤矿的顶板和保障矿工的安全。
其工作原理如下：
1. 液压系统：矿用液压支架内设有液压系统，包括一个液压油箱、液压泵、液压阀和液压缸等组件。
液压泵通过供油来给液压系统提供动力。
2. 液压缸：液压支架内的液压缸是关键的执行部件。
常见的液压支架通常由数个液压缸组成，液压缸内有活塞活动。
在液压系统的控制下，液压缸可以实现伸缩和锁定功能。
3. 支撑工作：在采煤过程中，液压支架首先被放置在需要支撑的位置，然后通过控制液压泵和阀门，使液压缸活塞伸缩。
液压缸的伸缩过程可以根据需要进行调整，以适应不同的矿井条件。
4. 锁定功能：当液压支架达到所需的支撑高度后，液压缸会被锁定，保持支撑状态。
通过液压阀控制液压缸的液压油流，确保液压支架在设计高度下的稳定性和可靠性。
总之，矿用液压支架工作原理是通过液压系统控制液压缸的伸缩和锁定功能，以支撑煤矿的顶板，并确保矿工的安全。
这种工作原理使得液压支架具有结构紧凑、调节方便、支撑稳定的特点。
液压支架工作原理详解
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
液压支架的结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支架地结构原理及常见故障
一、液压支架的工作原理及结构1、液压支架的工作原理：液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件）与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作业所需的空间。
液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用，实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
2、液压支架的基本组成部分：液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。
图—1液压支架的组成1—前立柱；2—后立柱；3—顶梁；4—掩护梁；5—前连杆；6—后连杆；7—底座；8—操作阀；9—推移千斤顶⑴承载结构件有：顶梁、掩护梁和底底座等。
顶梁是直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受顶板压力的支架部件。
⑵执行元件有：立柱和各种千斤顶。
立柱是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷的油缸，立柱是支架的主要动力执行元件，它的结构强度和结构形式决定了支架的支撑力的大小和支撑高度范围；千斤顶是除立柱以外的各种油缸，它完成推移刮板输送机、移设支架和调整支架及完成各种保护动作等。
⑶控制和操纵元件有：操纵阀、截止阀及各种油缸的控制阀等。
操纵阀是用以操纵支架各执行元件动作的阀，它是支架的动作指挥元件。
根据支架的执行元件多少及对动作的要求不同，操纵阀的结构也不一样。
液压支架上所用的控制阀较多，但油缸控制阀只有液控单向阀和安全阀。
⑷辅助装置：除上述三项构件以外的其它构件。
它包括推移装置、复位装置、挡矸装置、护帮装置、防倒防滑装置、喷雾装置和照明等。
液压支架的工作原理及组成
二、液压支架的基本组成部分
承载结构件
辅助
执
装置
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ基本组成部分
行
元
件
控制和操纵元件
辅助装置
执行元件
前梁
顶梁
承载结构件
顶梁：是直接与顶板 相接触，并承受顶板 岩石载荷的支架部件。
护帮装置：在支架 前方顶住煤壁，
前底千调座 斤 整、防在铰顶和后止片接：各连煤帮形除种杆壁时成了保片起：四立护帮到掩连柱动或遮护杆以作式机外等和构的。支，各撑即种掩可油护承缸式受，的顶主特板要征水来构平完件力成，，推与使移掩立刮护柱板梁输、送机、移设支架和支架连的 杆
闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体使其获得额定工作阻力的液压元液压支架是由若干液压元件油缸和阀件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的依靠高压液体立柱和相应的动力千斤顶可实现升降推移四个基本动作来完成支撑顶板和移架推溜
一、液压支架的作用
作用：支撑和维护顶板，提供安全作业的支护； 两大功能：支护、前移；
底座
底座：直接与地板接触，传递支撑力并用于支托立柱和其 他部件。
控制和操纵元件
阀是液压支架中的控制元件，根据阀在液压系统中的作用不同可分 为：
（1）操纵阀：液压系统中使液压缸换向，实现各种动作。
三位四通换向阀
二位三通换向阀
（2）安全阀：限制液体压力的液压元件。 超过调定压力——开启 低于调定压力——关闭
12
思考题：
在实际应用 中图中的这 种推移方式 是否合理？
13
（3）液控单向阀：闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体，使 其获得额定工作阻力的液压元件。
三、液压支架的工作原理
液压支架是由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件 按一定连接方式组合而成的依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤 顶可实现升、降、推、移四个基本动作来完成支撑顶板和移架推溜。
液压支架原理
液压支架原理
液压支架是一种常见的工程机械设备，它通过液压原理来实现对重物的支撑和
调整。
液压支架的工作原理主要包括液压系统、支撑结构和控制装置三个方面。
首先，液压支架的液压系统是其核心部件。
液压系统由液压油箱、液压泵、液
压缸、液压阀等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压阀控制流向和压力，然后传递给液压缸。
液压缸是液压支架的动力来源，它能够根据液压系统的控制实现支架的升降和调节功能。
其次，液压支架的支撑结构是实现对重物支撑的关键。
支撑结构通常由液压缸、支撑臂和支撑腿等部件组成。
液压缸通过液压系统的控制，能够实现对支撑臂的伸缩，从而调整支撑的高度和角度。
支撑腿则能够提供稳定的支撑基础，确保重物在支架上的安全支撑和稳定性。
最后，液压支架的控制装置是实现对液压系统和支撑结构的智能控制。
控制装
置通常由液压控制阀、传感器、控制器等组成。
液压控制阀能够根据控制信号调节液压系统的工作状态，传感器则能够实时监测支架的状态和重物的负荷情况，控制器则能够根据传感器的反馈信号实现对液压系统和支撑结构的智能控制和调节。
总的来说，液压支架通过液压系统、支撑结构和控制装置的协同作用，能够实
现对重物的稳定支撑和调整。
其工作原理简单而有效，能够广泛应用于各种工程领域，为重物的搬运和支撑提供了重要的技术支持。
液压支架的整体结构设计
液压支架的整体结构设计液压支架是一种基于液压原理和结构设计的支撑装置，常用于各种机械设备的支撑、举升、定位和固定等工作。
液压支架的整体结构设计涉及到液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面。
一、液压系统设计液压系统是液压支架的核心部分，包括液压缸、液压泵、液压管路和油箱等组成。
液压缸是液压支架实现运动的主要执行部件，液压泵是提供液压能源的核心部件。
液压管路需要合理布局，以确保液体流动的畅通和系统的动作迅速可靠。
油箱起到储存液压油和冷却液的作用，应选择合适的容量和结构。
二、支撑结构设计支撑结构是液压支架的主要承力部件，其设计应充分考虑工作负载、行程需求、稳定性和合理布局等方面。
常用的液压支架支撑结构有四柱式、六柱式和单柱式等。
四柱式支撑结构适用于较小的工作负载和行程要求，六柱式支撑结构适用于较大的工作负载和行程要求，单柱式支撑结构适用于较高的精度要求。
三、控制系统设计控制系统是液压支架实现运动控制的关键，其设计应考虑运动的平稳性、速度调节性、位置定位性和自动化程度等方面。
常用的液压支架控制系统有手动控制、脚踏控制和数控控制等。
手动控制适用于简单的操作需求，脚踏控制适用于较复杂的操作需求，数控控制适用于自动化生产线和高精度加工等需求。
四、安全保护设计安全保护是液压支架设计中至关重要的一环，其设计应考虑人身安全和设备安全两方面。
人身安全方面，液压支架应设有紧急停止装置、安全防护罩和警示标识等。
设备安全方面，液压支架应设有过载保护装置、液压管路泄漏检测装置和温度保护装置等。
在液压支架的整体结构设计中，还需要考虑外形尺寸、制造工艺、使用寿命和维护保养等方面的因素。
外形尺寸应根据实际使用需求进行选择，制造工艺应符合相关标准和规范，使用寿命应满足设备的需求，维护保养应方便、简单和及时。
总的来说，液压支架的整体结构设计应综合考虑液压系统、支撑结构、控制系统和安全保护等方面的因素，以确保液压支架的性能、稳定性和可靠性，满足不同场合的使用需求。
第四章 液压支架
2.支架推移
•支架与刮板输送机互为支点，移架和推溜共用一个推移液压缸，缸的两 端分别与支架底座和输送机连接。
二、液压支架的组成（动画）
（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、 底座、连杆、尾梁等。功能是承受和 传递顶板和垮落岩石的载荷。 （2）液压缸，包括立柱和各类千斤顶。 功能是实现支架的各种动作，产生液压 动力。 （3）控制元部件，包括液压系统操纵 阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管 路、液压、电控元件。功能是操作控制 支架各液压缸动作及保证所需的工作特 性。 （4）辅助装置，如推移装置、护帮（或挑梁）装置、伸缩梁（或插板） 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、喷雾装置等。
图4-14 放顶支柱
1-立柱；2-复位橡胶块；3-控制阀；4-推移液压缸； 5-底座；6-操纵阀；7-连接头；8-防滑筋
放顶支柱的特点：
①放顶支柱初撑力大，工作阻力通常为单体液压支柱的3倍以上， 为摩擦支柱的6倍以上； ②放顶效果好，能有效地管理顶板，消除采空区悬顶对工作面的 威胁； ③工作面放顶和输送机移动实现机械化，减少放顶事故；
（二）结构特征
1．活塞式单体液压支柱 （1）内注式单体液压支柱
内注式是利用其自身所备的手摇泵将柱内储油腔里的油液吸入泵 中加压后再输入到工作腔，使活柱伸出。
（2）外注式单体液压支柱
•主要由顶盖 1、三用阀 2、活柱3、
油缸4、复位弹簧5、活塞6、底座7
等组成。 •工作原理也分升柱与初撑、承载、
卸载回柱等过程。
④立柱为带液控单向阀的单伸缩或双伸缩液压缸，有的活柱带有 机械加长杆以增大工作行程；
⑤立柱带有大顶盖、大底座，对顶底板比压小。
三、滑移顶梁支架
液压支架系统开题报告
液压支架系统开题报告液压支架系统开题报告一、引言液压支架系统作为一种重要的工程设备，广泛应用于建筑、桥梁、地铁等领域。
本开题报告旨在介绍液压支架系统的原理、结构和应用，并探讨其在工程领域中的重要性和发展前景。
二、液压支架系统的原理与结构液压支架系统通过利用液体的压力传递和控制，实现对支架的升降和稳定。
其基本原理是利用液体在封闭的管路中传递压力，通过改变液体的流动方向和流量来实现对支架的操作。
液压支架系统主要由液压缸、液压泵、控制阀和管路等组成。
液压缸负责产生力量，液压泵提供液压能源，控制阀用于调节液压系统的工作状态，管路则将液体传输到液压缸中。
三、液压支架系统的应用1. 建筑领域液压支架系统在建筑领域中起到了至关重要的作用。
它可以用于大型建筑物的施工，如高层建筑的支撑和起重机的升降。
液压支架系统的稳定性和可靠性使得大型建筑物的施工更加安全和高效。
2. 桥梁领域在桥梁的建设和维护中，液压支架系统也扮演着重要的角色。
它可以用于桥梁的安装、拆卸和维修，保证桥梁的稳定性和安全性。
液压支架系统的灵活性和可调性使得桥梁的施工和维护更加方便和高效。
3. 地铁领域液压支架系统在地铁的建设和运营中发挥着重要的作用。
它可以用于地铁隧道的施工和维护，确保地铁的正常运行。
液压支架系统的高承载能力和可靠性使得地铁的建设更加安全和高效。
四、液压支架系统的重要性和发展前景液压支架系统在工程领域中的重要性不可忽视。
它不仅提高了工程施工的效率，还保证了工程的安全性。
液压支架系统的灵活性和可调性使得工程施工更加方便和高效，同时也降低了工程成本。
随着科技的不断进步，液压支架系统也在不断发展和创新。
目前，液压支架系统正朝着更高的承载能力、更精确的控制和更智能化的方向发展。
未来，液压支架系统有望在更多领域得到应用，为工程领域的发展做出更大的贡献。
五、结论液压支架系统作为一种重要的工程设备，具有广泛的应用前景。
通过利用液体的压力传递和控制，液压支架系统实现了对支架的升降和稳定。
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JOY液压支架工作高度范围
• 在矿区使用JOY液压 支架有两种工作高度 范围有两种 • 分别为： 2200mm~4300mm • 2400mm~5000mm。
简述各油缸技术参数
• • • • • • • • • • • 工作高度2200~4300mm 形式双作用，双伸缩 一级缸直径320mm 二级缸直径215 mm 活塞杆直径190 mm 收缩长度1811 mm 伸出长度3836 mm 电镀青铜基镀铬 重量1344 kg 设定工作压力474.4 Bar 每柱支撑力389吨。
如何更换电磁阀
• • • • • • • • • • • 电磁阀安装在电气接线盒内部。见图 更换电磁阀需要以下工具： 内六角扳手 、 套筒扳手 、 扭矩扳手 0～60Nm 按以下步骤更换电磁阀： 隔离大流量阀装置的液压系统 小心地拆下接线盒盖板，不要损坏密封。 拆开电缆接头 拆下将接线盒固定在阀体上的四个螺栓。 小心地将接线盒从阀体上取下，不要损 坏密封 拆下将电磁阀固定在配流块上的两个螺 栓 将新电磁阀装入配流块，将螺栓扭矩紧 到7－10Nm 将接线盒装到阀体上，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到35－40Nm 连接电缆插头 盖上接线盒盖板，不要损坏密封 将固定螺栓的扭矩紧到10－15Nm。
简述各油缸技术参数
• 支架推移油缸参数 • 形式重负荷，倒装， 双作用，传感器油缸 • 油缸行程980 mm • 缸筒直径150 mm • 活塞杆直径120 mm • 收缩中心距1591 mm • 电镀青铜基镀铬重量 266 kg。
简述各油缸技术参数
• 平衡油缸参数表 • 形式双作用，单伸缩 油缸 • 行程499 mm • 缸筒直径195 mm • 活塞杆直径130 mm • 收缩中心距972 mm • 电镀青铜基镀铬 • 重量181 kg。
如何进行乳化液浓度检测
• 油脂公司得出的结论油在水中最适宜的 浓度是5％。如果允许降低浓度，那么 硬水的作用和缺少乳化油，会导致乳化 油分离。一旦乳化油分离，其它的问题 就会产生，例如腐蚀，过滤器和阀堵塞、 腐蚀等等。因此保持油在水中的最小浓 度为5％是要点 可以用便携折射仪快速地检查乳化液浓 度。市场上有很多种便携折射仪，其中 为工业液体设计的就可以使用。它们使 用简单，可以直接读数。通常误差为 0.5％。如图 按以下步骤检查乳化液浓度： 从乳化液箱取一滴液体滴在折射仪的棱 镜上 将玻璃盖板盖在棱镜上，将液体展开 拿起折射仪，通过目镜向光源方向看 可以通过目镜看到刻度上明亮的部分就 是液体中乳化油的含量，至少应在5％。
液压支架的结构和液压原理
液压支架结构
• JOY液压支架由哪些部分 组成？ • JOY液压支架由护帮板， 顶梁，立柱，起底油缸， 底座，推移杆，连杆机构， 后掩护梁，平衡油缸及侧 护板组成 • 1、 护帮板 2、顶梁 3、 立柱4、 起底油缸 5、底 座 6、推移杆7、 连杆机构 8、后 掩护梁 9、平衡油缸 10、侧护板。
SOL
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维修大流量阀时应注意 事项
• 大流量阀是在高压系统 下工作的，在进行维修 工作前，必须隔离高压 液体，并释放大流量阀 输入和输出两侧液管的 压力。否则，会引起严 重的人身伤害 • 在进行维修或更换元件 时，必须遵守以下几点： • 使用正确的工具 • 使用正确的配件 • 清除需要更换元件周围 的污垢 • 用保护帽和堵头保护打 开的接口和液管头 • 保护设备的结合面。
简述各油缸技术参数
• 立柱参数表工作高度 2400~5000mm • 形式双作用，双伸缩 • 一级缸直径350mm • 二级缸直径240 mm • 活塞杆直径210 mm • 收缩长度1992 mm • 伸出长度4524 mm • 电镀青铜基镀铬 • 重量1950 kg • 设定工作压力438 Bar • 每柱支撑力441.9吨。
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•Leabharlann •大流量阀 工作原理
• 主大流量阀组件包括成对 的阀组件，一个中间阀， 手动控制阀和一个压力开 关 • 当系统压力液体需要返回 液箱时，辅助大流量阀由 从主大流量阀来得先导液 控制 • 电源是由智能电源提供的。 • 1、电气接线盒 2、主大 流量阀 3、手动控制阀 4、先导液管 5、辅助大 流量阀。
JOY液压支架操作阀的控制功能
• JOY液压支架操作阀具 有以下控制功能： • 立柱降 • 立柱升 • 拉架 • 锁定推溜 • 取消推溜 • 调整顶梁姿态 － 梁端 升，梁端降 • 推溜 • 伸出护帮板 • 收回护帮板 • 伸出侧护板 • 收回侧护板。
如何进行支架的故障诊断
• 用电控系统操作支架降架和拉 架失败 • 电磁阀不动作 检查SIM上的开 关，应在“ON”位置 • 没有压力 检查系统压力和隔离 阀 • 电磁阀故障 用手动操作，同时 检查邻架操作的滴滴声是否可 以通过 • 降架或拉架阀故障 更换操作阀 • 立柱液控单向阀故障 更换液控 单向阀 • 起底隔离阀关闭 打开隔离阀 • 推移油缸密封损坏 更换推移油 缸。
手动控制阀是如何工作的
• 在工作面正常工作期间， 手动控制阀的手轮是完全 打开的 • 关闭手轮，转动大约一圈 半，先导液通过通气帽排 入大气，所有装置内的主 阀组移动到卸载位置 • 完全关闭手轮会打开中间 阀，使主阀组回到供液位 置，直到手轮完全打开。 在此期间，电磁阀是不起 作用的。
大流量阀故障检查程序
简述各油缸技术参数
• • • • • • 起底油缸参数表 形式双作用油缸 行程265 mm 缸筒直径130 mm 电镀青铜基镀铬 重量81 kg。
简述各油缸技术参数
• 侧护板油缸参数表 • 形式双作用 • 弹簧辅助伸出油缸行 程150 mm • 缸筒直径60 mm • 活塞杆直径35 mm • 收缩长度390 mm • 电镀青铜基镀铬 • 重量18.5 kg。
JOY液压支架液压系统基本特征
• JOY液压支架设计使 用液压系统压力 31.5Mpa • 支架底座上装有电液 控制阀，并装有手柄， 可以进行手动操作和 故障诊断 • 立柱通过先导控制阀 供液 • 每个立柱上装有安全 阀，在支架过载时起 保护作用。
JOY液压支架使用的工作液体
• JOY液压支架设计使用的是高水基的工作液体。 其中水的含量为95％。剩下的5％是由具有抗腐 蚀、润滑、能乳化的物质组成 • 大多数乳化油的冰点在-50度左右。一旦冻住，乳 化油就将报废，失去作用。过高的温度也将是乳 化油降低使用寿命。所以，一般乳化油的储存温 度为+50～+30度 • 如果支架或其液压部件在低于-5度时存放，应将 内部的液体换成防冻液 • 正常工作条件下，乳化液的温度在30～40度之间。 当温度达到60度或以上时，就应停止工作。这种 情况会对橡胶和密封产生有害的影响，长时间使 用也会使乳化液变质。
简述各油缸技术参数
• • • • • • • • 护帮板油缸参数表 形式双作用油缸 行程400 mm 缸筒直径100 mm 活塞杆直径70 mm 收缩中心距793 mm 电镀青铜基镀铬 重量59 kg。
哪些油缸带有安全阀？设定压力是 多少？
• 立柱工作高度 2200~4300mm • 477 Bar - 447.9 Bar
• 立柱工作高度 2400~5000mm • 449 Bar - 420.3 Bar 。
哪些油缸带有安全阀？设定压力是 多少？
• 平衡油缸 • 伸出414 Bar – 390 Bar • 收缩414 Bar – 390 Bar 。
哪些油缸带有安全阀？设定压力是 多少？
• 护帮板油缸 • 伸出379 Bar – 355 Bar • 收缩379 Bar – 355 Bar 。
•
• • • • •
液压工作原理图
立柱原理图
顶梁侧护原理图
护帮原理图
喷雾水 原理图
起底原理图
推拉原理图
JOY高压过滤站
大流量阀 工作原理
• • 什么是大流量阀装置 大流量阀装置是一个安装在顺槽内， 向工作面支架提供液压泵站输出的 压力液体的大流量供液阀装置。大 流量阀装置总体结构见图 大流量阀装置安装在独立的架子上， 跟随转载机前进 液压泵站输出的乳化液经过自清洁 过滤器和大流量阀供向工作面支架。 大流量阀装置作为一个安全装置控 制液压泵站向工作面提供的压力液 体 如果在工作面任何支架上按下急停 按钮，大流量阀装置将得到信号， 将全部供向工作面的压力液体卸载， 返回乳化液箱 1、输入系统压力 2、主大流量阀 （带有电磁阀）3、大流量阀 4、输出到工作面。
To Face Face Isolation Valves
Sol J\Box
Dump Valve Isolation Valves
Pressure Transducer
自清洁过滤器
1：手动冲洗螺栓 2：压力检测阀 3：复位指示器模块 4：输入配流块 5：选择模块 6：主过滤器模块 7： 废液排出口 8： 卸载阀 9：诊断点 10：状态检测模块 11： 输出模块 12:检测阀 11 12 1 2 3 4 5 10 9 8
如何进行支架的故障诊断
• 电控推溜失败 • 电磁阀故障 用手动操作， 同时检查邻架操作的滴滴 声是否可以通过 • 支架液压系统被隔离 打开隔离阀 • 立柱传感器故障，立柱升 起后没有指示 检查传感 器读数。更换传感器 • 操作阀故障 更换操作阀 • 推移油缸损坏或泄漏 更换油缸。
如何进行支架的故障诊断
如何进行支架的故障诊断
• 升架后立柱压力不能 维持 • 接头“O”型圈或立柱 元件泄漏 更换泄漏的 密封 • 立柱密封损坏 更换立 柱 • 立柱安全阀故障 更换 安全阀 • 从液控单向阀或安全 阀与立柱的结合面泄 漏 更换泄漏的密封。
如何进行支架的故障诊断
• 电控或手动操作平 衡油缸伸出或收缩 失败 • 压力低 检查压力 • 电磁阀故障 用手动 操作，同时检查邻 架操作的滴滴声是 否可以通过 • 操作阀故障 更换操 作阀 • 油缸控制阀故障 更 换控制阀。