矢量控制VC 磁场定向控制FOC 直接转矩控制DTC

矢量控制VC 磁场定向控制FOC 直接转矩控制DTC
对于上述三种概念一直分不清楚，这次找了些资料区分了下。

矢量控制Vector control
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

具体实现方式见
/view/4a305c4bc850ad02de804197.html
磁场定向控制Field-Oriented Control
磁场定向控制是变频驱动或变速驱动领域使用的一种方法，可通过控制电流来控制三相AC电动机的扭矩。

因此，磁场定向控制往往与矢量控制组合使用。

磁场定向控制有三种类型，一是气隙磁场定向系统、二是定子磁场定向系统；三是转子磁场定向系统。

目前常采用转子磁场定向矢量控制时，缺点是磁链闭环控制系统中转子磁通的检测精度受转子时间常数的影响较大，降低了系统性能。

但它达到了完全的解耦控制，无需增加解耦器，并且不存在静态稳定性限制的条件，控制方式简单，具有较好动态性能和控制精度，故应用最为广泛。

因此在很多场合讲矢量控制与FOC混为一谈。

直接转矩控制Direct Torque Control
直接转矩控制也称之为“直接自控制”，这种“直接自控制”的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。

和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。

直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band—Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。

因此直接转矩控制也就是定子磁场定向控制。

矢量控制与直接转矩控制的优缺点除了上述之外，还有两篇文档的可以参考：
/p-27743753109.html
/p-27299679.html
初步结论是：矢量控制控制原理成熟，应用广泛；直接转矩控制还有些技术难点，特别体现在对转矩脉动的控制上。