线结构光三维视觉测量中光条纹中心提取综述

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ＹａｎｇＪｉａｎ — ｈｕａ，ＹａｎｇＸｕｅ — ｒｏｎｇ，ＣｈｅｎｇＳｉ — ｙｕａｎ，ＬｅｉＺｈｉ — ｓｈｅｎｇ，ＬｕｏＳｈａｏ — ｍｉｎｇ，ＺｈａｎｇＸｉａｎｇ・ｗｅｉ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０００６，Ｃｈｉｎａ）
（广东工业大学机电工程学院，广东广州５１０００６）
摘要：光条纹中心提取是线结构光三维视觉测量中的关键技术．把影响光条纹中心提取精度的主要因素归纳为工作环境、激光平面、被测物体和图像采集系统，并对其进行了对比分析．根据提取算法的理论基础、对图像信息的利
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆａｌｉｇｈｔｓｔｒｉｐｅｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆｔｈｅｌｉｎｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｆｏｒｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｆ３Ｄ）ｖｉｓｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｌｕｆｅｎｃｅｏｆｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｉｎｅｘｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅｌｉｇｈｔｓｔｒｉｐｅｃｅｎｔｅｒｓ，ｔｈｅｆｏｕｒｋｅｙｆａｃｔｏｒｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｔｈｅｗｏｒｋｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｌａｓｅｒｐｌａｎｅｓ，ｍｅａｓｕｒｅｄｏｂ —
ＲｅｖｉｅｗｏｆＥｘｔｒａｃｔｉｎｇｔｈｅＣｅｎｔｅｒｓｏｆＬｉｎｅａｒＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＬｉｇｈｔＳｔｒｉｐｅｓ
ｆｏｒ３ＤＶｉｓｕａｌｎｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ
第３１卷第ｌ期
２０１ wenku.baidu.com年３月
广东工业大学学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．３ｌＮｏ．１Ｍａｒｃｈ２０１４
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７ — ７１６２．２０１４．叭．０１５
线结构光三维视觉测量中光条纹中心提取综述
杨建华，杨雪荣，成思源，雷志盛，骆少明，张湘伟
ｊｅｅｔｓａｎｄｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓ，ａｒｅｓｕｍｍｅｄｕｐａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ．Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｅ —
ｍｅｔｈｏｄｓ，ａｎｅｗｉｄｅａｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｈａｔｔｈｅｙａｒｅｃｌａｓｓｉｉｅｆｄｉｎｔｏｔｗｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｔｈｅｇｅｏｍｅｔ — ｒｉｃａｌｃｅｎｔｅｒｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｅｎｅｒｇｙｃｅｎｔｅｒｍｅｔｈｏｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｉｎ
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用及计算思路特点的差异，将其分为几何中心方法和能量中心方法两大类．针对每类方法的计算思路、优缺点、改进方法、适用工况等在细分类方法中进行了对比分析和归纳总结．最后结合两大类方法的发展特点，提出了光条纹中心提取方法的进一步发展方向．关键词：三维视觉测量；线结构光；光条纹；中心提取中图分类号：ＴＰ３９１．４；ＴＮ２４７文献标志码：Ａ文章编号：１００７ — ７１６２（２０１４）０１ — ００７４ — ０５