L6203直流电机驱动设计原理图及例程

L6203直流电机控制驱动器

【简要说明】

一、尺寸：长66mmX宽33mm X高28mm

二、主要芯片：L6203

三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V

四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）

五、最大输出电流4A

六、最大输出功率20W

七、特点：1、具有信号指示

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有续流保护

5、可单独控制一台直流电机

6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）

7、可实现正反转

8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。

【标注图片】

直流电机的控制实例

使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表：

直流电机测试程序

【原理图】

【测试程序】

/********************************************************************

汇诚科技

实现功能:调试程序

使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52

晶振：11.0592MHZ

编译环境：Keil

作者：zhangxinchun

淘宝店：汇诚科技

*********************************************************************/ #include

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型

#define uint unsigned int //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//启动

sbit P2_1=P2^1;//停止

sbit P2_2=P2^2;//正转

sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能

sbit P1_1=P1^1;//IN1

sbit P1_2=P1^2;//IN2

/********************************************************************

延时函数

*********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序

{

uchar m,n,s;

for(m=t;m>0;m--)

for(n=20;n>0;n--)

for(s=248;s>0;s--);

}

/********************************************************************

主函数

*********************************************************************/ main()

{

while(1)

{

if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动

{

P1_0=1;

P1_1=1;

P1_2=0;

}}

if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止

{

P1_0=0;

}}

if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转

{

P1_1=1;

P1_2=0;

}}

if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转

{

P1_1=0;

P1_2=0;

}}

}

}

/********************************************************************

结束

*********************************************************************/

L6203

DMOS(消耗型金属氧化物半导体)全控桥驱动器

⏹ 供电电压：48V

⏹ 最大峰值电流5A （L6021最大2A ） ⏹ 电流有效值：

⏹ L6201: 1A; L6202: 1.5A; L6203/L6201PS: 4A ⏹ R DS (ON) 电阻值 0.3 Ω (室温 25 ︒C) ⏹ 击穿电压保护 ⏹ 兼容TTL 电路 ⏹ 运行最高频率100KHz ⏹ 热滞

⏹ 集成逻辑电路使用 ⏹

高效

概述

L6201是一种应用多源BCD(Bipolar,CMOS,DMOS)技术来控制电机的全控桥驱动器芯片，这种芯片能将独立的DMOS 场效应晶体管和CMOS 以及二极管集成在一块芯片上。由于使用模块化扩展技术，L6201可以实现逻辑电路及功率级的优化。DMOS 场效应管能在42V 的电压下运行，同时具备高效、高速的切换性能。兼容所有的TTL, CMOS and μC 输入。每个独立

的逻辑输入能控制一个沟道(半桥)，而公共的使能端可以控制两个沟道。L

结构图

引脚连接图（俯视）