标枪的技术特征分析

标枪运动的力量素质

编号南京体育学院本科毕业论文（设计）（2012届）论文题目:对标枪专项力量素质方法的研究与分析作者：学号：学生所属系：毕业专业：指导教师：

目录摘要： (3) 关键词： (3) Abstract:. (3) 1前言： (3) 2 研究对象与方法 (3) 2.1研究对象 (3) 2.2研究方法 (3) 2.2.1文献资料法： (3) 2.2.2访谈法： (3) 2.2.3对比试验法： (4) 2.2.4 统计分析法： (4) 3结果分析 (4) 3.1 标枪运动的力量素质概念及其关系 (4) 3.1.1 标枪运动力量素质的概念 (4) 3.1.2 标枪运动力量训练的组成关系 (4) 3.2实验对比 (5) 3.2.1实验设计 (5) 3.2.2 分析讨论 (6) 3.3 标枪运动员力量训练遵循的原则 (8) 3.3.1超量负荷原理 (8) 3.3.2因人而异 (8) 3.3.3发展爆发力 (8) 3.3.4符合运动技能特征 (8) 4 结论与建议 (9) 4.1 结论 (9) 4.2 建议 (9) 5参考文献： (9)

浅析标枪专项素质训练方法摘要：标枪力量训练是为了提高专项力量素质水平,增强投掷能力;是一般力量训练向专项力量训练过渡的重要环节;是标枪训练周期的一个重要组成部分。本文针对南京公园路体校16名标枪运动员的力量训练进行实验研究,结果证实,力量密切结合专项的组合训练法,对少年运动员专项能力的提高要优于单一的力量训练法,更有助于提高运动员的标枪运动成绩。关键词：专项；力量；训练；投掷；标枪 Analysis of Javelin Training Methods Abstract: Javelin strength training is to enhance the special forces, enhance throwing ability; a general strength training to the specific strength training important part of the transition; javelin training cycle is an important component. In this paper, Park Road Sports School in Nanjing 16 javelin athletes strength training experiment, the results confirmed that the combination of strength training in close connection with the special law on the special ability of young athletes to improve strength training is superior t o single method more conducive to Javelin athletes to improve sports performance. 1前言：掷标枪运动是一项以纵向长轴器械为投掷物的投掷项目。最后用力开始时肌肉的伸展长度长、力量指向集中，动作速度快，是典型的爆发式用力的运动项目[1]。所以运动成绩与运动员的专项力量素质有很大关系。而青少年运动员正处于身体生长发育的高峰期，肌肉纵向的生长速度大于横向的生长速度，且肌肉及骨骼中有机物含量多，故不宜做过多和过大的肌肉力量特别是重器械力量练习。笔者就则以问题提出合理的训练手段与方法为我国标枪运动的发展做出贡献。 2 研究对象与方法 2.1研究对象本文是以南京公园路体校16名标枪运动员力量训练方法为研究对象 2.2研究方法 2.2.1文献资料法：查阅大量与专项力量相关的文献资料，积累理论基础。 2.2.2访谈法：对我省优秀教练员以及学者进行访谈了解他们对于标枪专项力量训练的看法。

运动分析软件介绍

系统简介高速视频目标跟踪测量软件旨在对高速摄像机拍摄视频中的物体进行运动分析，求得其速度，加速度等一系列运动参数，本系统与其他类似应用相比的优势在于: 一、对高速摄像机拍摄的RHVD格式视频进行播放、截图、截取片断保存等；二、可进行图像处理，包含白平衡、亮度对比度调节、透视、畸变矫正等；三、对目标进行跟踪，并对其运动的角度、速度、加速度等运动参数进行分析。功能描述： 1) 在新建或打开分析项目后可进行多视频多目标的目标跟踪，目标跟踪轨迹在视频播放画面和时序图面板上实时显示； 2) 时序图可改变横纵坐标的物理定义，并且可对图线进行滤波； 3) 在目标追踪过程中，若目标丢失，可对目标模板进行修改并以新模板重新进行跟踪； 4) 导出多个跟踪目标的不同参数类型的数据； 5) 保存或另存为分析项目； 6) 若视频存在畸变可进行畸变校正，畸变校正后可计算刚体转角； 7) 若存在已知长度的物体，可进行尺寸标定； 8) 若视频画面存在视角偏差，可计算透视矩阵，供数据处理使用；

9) 设置坐标系时可指定坐标系原点和X轴方向，并根据透视矩阵计算出X轴与Y轴的夹角； 10) 改变视频播放帧率； 11) 截取视频画面并保存； 12) 导出视频的时间序列； 13) 显示视频的参数； 14) 选中视频的一部分，并删去不感兴趣的帧； 15) 定位到视频的某一帧或某一时刻； 16) 控制视频单次播放或循环播放，当存在几个播放视频时能够设置同步播放； 17) 导出视频为.avi格式，导出时可选择导出整个视频或选中的部分； 18) 调节视频播放的色彩模式，在彩色模式下还能够选择视频白平衡的状态 19) 调节视频的亮度和对比度； 20) 对存在亮场和暗场的视频进行亮场矫正和暗场矫正； 21) 基于原图像对图像进行90°、180°、270°旋转； 22) 对图像进行缩放和拖拽； 23) 图像可适应窗口或以原始大小显示。应用场合 1、运动分析、长度测量、角度测量、面积测量、轮廓分析 2、畸变校正分析处理 3、透视分析 4、视频文件基本处理，如亮度、对比度，暗场、亮场、同步、定位等 5、高速运动的分析追踪

标枪运动员的选材

标枪运动员的选材选材的年龄因具体情况不同而不同，一般县级应从12-13岁、地区级应从13-14岁、省级应从15-16开始、可从以下几组方面选择评定：一、身体条件： 1、身高——以县级为例12-13岁，下是小学五、六年级——初中一、二年级，开始选材，这时最主要的条件是身高。男女都一样，但也要考虑到男女发育期的不同。女孩在13-14已趋于发育成熟，身高增长也较快，男孩则在15-16岁才进入发育高潮。身高预测方法有以下几组方面： ①家族身高情况调查——观察了解其父母、祖父母等亲属身高情况（目前一般来说孩子的身高都超过父母）。 ②足长——察看其被选对象脚的大小。一般规律脚大者可长高身材。 ③身体比例——首先被选对象的两臂伸展要长于身高，其它各部位是否协调，如不协调一般意味着还可长高（这在医学上可找到依据）同时骨龄检查更能预测被选者将来的身高。 ④早熟者在较小的时候可能成绩较好，但随着年龄的增长，可能为晚熟者超过，晚熟青少年当时尚未发育成熟，身材较低，或身材虽较高，但较瘦弱，这将会随着肌肉等组织的发育成熟，成绩会很快提高的。在这方面，个人认为晚熟者较理想，在训练过程中，可逐渐弥补其发育的不早之处，成绩也将得以逐步提高，相比之下，而早熟者就容易出现“|有前劲没后劲”的现象，即开始成绩不错，后来平平的现象。 2、体重——标枪运动员选材的主要条件不要放在体重方面，体重较大的青少年，在开始的短时间内可能会取得一定成绩，但体重轻的也许发育尚未成熟，通过训练和加强营养还是可以增加的。如一味以体重取人势必会将具有专项潜力的那些晚熟者拒之门外，甚至使他

们错过发挥其才能的机会。更何况标枪这一项目又绝非是仅以体重论短长的，专项技术和身体素质的好坏才是决定专项成绩高低的决定因素。 3、身体某些部位比例——标枪运动员的两臂伸展应略长于身高者最为理想。 4、智力——运动员的学习成绩和智力水平对其将取得运动成绩的高低是起着一定作用的。二、素质条件在选材时，除以上说的身体条件外，做为一名标枪运动员还应具备田径其它项目所需要的素质条件，困为它是从事所有投标枪项目的前提。 1、速度——通过测试30米起跑和行进间跑（或者100米跑）可了解到被选者的速度情况。 2、弹跳力——通过测试跳远、立定跳速（或者摸高——纵跳）来了解衡量其弹跳能力。 3、专项能力——也就是专项方面的爆发力（也可以说是专项特点）这是选拔标枪运动员的主要条件。可通过单手投掷小垒球或石块、标枪来观察。 4、一般力量——可通过前后抛球（一般用3-4公斤铅球即可）来测试。 5、耐力——可通过测试800米或1500米跑 6、灵巧柔韧性——呆通过体操和游戏等活动来观察了解。 7、反应协调能力——通过球类活动及其它的练习手段都能帮助了解。三、基础训练的主要内容 1、跑 “跑”，是田径各项技术的基础，所有的田径项目，都可以理解为在不同形式的快跑中完成的。因此在基础训练中，应首先学会跑的合理技术和培养良好的跑的能力。尤其要在如何跑得协调、放松、省力上下功夫。为此要大量采用各种跑的专门练习，多做自然放松的加

掷标枪教程图解

掷标枪技术图片握枪原地正面插枪原地侧向投掷标枪

上步投枪技术上步投枪就是交叉步投枪，枪引好后右腿向前跨出一步，当右腿超出左腿支撑面，左脚用力蹬离地面，两腿在空中交换，并积极着地，用力将枪掷出。右脚以脚跟外侧着地，左脚以脚内侧着地。 5 步投掷步技术从第二标记到投掷弧为投掷步阶段，男：12—14米，女：10—12米，这段任务主要是完成引枪、交叉步、最后用力、缓冲。技术有五步、六步、七步投掷，我们介绍六步投掷步技术，动作要领是：右脚踏上第二标志线后，左腿向前迈出一大步，同时把枪伸向前方，第二步，右腿迈出上体右转开始引枪，第三步，左腿向前迈出上体侧对投掷方向，左脚着地引好枪，第四步，五步为交叉步，上体稍有后倒。两腿在空中交换，左脚向前迈出一大步，脚跟着地过度到脚内侧到全脚掌，右腿用力蹬地、转体从肩上掷出。

持枪助跑技术持枪助跑的目的是为了在最后用力对器械获得最大速度，助跑的方法与途中跑相似，跑的快慢根据整体技术的熟练程度而定，跑起来要轻松自然，稍有弹性，加快助跑速度是提高标枪成绩的一个重要因素，但助速度和投掷步，最后议论相适应才能达到良好的效果。技术要点标枪水平置于肩上。枪头于头部同高。持枪手臂保持稳定(没有向前或向后的动作)。加速跑放松、控制且富有节奏(6—12步)。速度增加到最适宜的水平，在5步节奏助跑时保持或增加这一速度。

最后用力阶段—过渡技术要点右脚以锐角向投掷方向、紧贴着地面放脚。此时腿部已超越躯干。肩轴、枪轴和髋轴平行。右膝和右髋积极向前推动。投掷臂保持伸展。最后用力阶段—发力姿势技术要点左脚下落支撑积极、稳固。身体左侧稳固支撑。躯干抬起，并伴有沿着左腿的转动动作。在“背弓姿势”时，身体正面的肌肉被充分拉长。投掷肩向前推动。投掷肘内旋，手掌保持向上。

标枪竞赛中的基本规则

标枪竞赛中的基本规则标枪竞赛中的基本规则:比赛方法奥运会田赛项目的比赛通常先分两组进行及格赛，通过及格标准的直接进入决赛，如达到及格标准的运动员人数不足12人，不足的人数按及格赛成绩递补。远度项目决赛前三轮比赛的顺序抽签决定。决赛前三轮比赛结束后，按成绩取前8名运动员进行最后三轮比赛;第四、五轮比赛排序按前三轮成绩的倒序排列，第六轮比赛排序则按前五轮成绩的倒序排列，成绩最好的在最后跳(掷)。有效成绩投掷项目比赛除犯规以外，当运动员投出的器械完全落在落地区内(不包括落地区边线)才算有效，并且枪头要先于枪尾先着地，丈量成绩时从距离投掷区最近的落地点算起。其中标枪必须是枪尖首先触地成绩才算有效[3] 。录取名次远度项目比赛结束以后，以运动员最好的一次试跳(掷)成绩，包括因第一名成绩相等而进行的决名次赛的成绩，作为最后的决定成绩判定名次，成绩好者列前。如成绩相等，按下列规定解决：在远度项目比赛中，如出现最好成绩相等，则以第二好成绩来确定名次，依此类推，直到最后一个成绩。如果还是相同，除了第一名以外，可以并列;如果涉及到第一名成绩相同，必须让这些涉及到第一名的运动员继续比赛，直到决出第一名为止。

标枪运动员在投出的枪落地前，不能在投掷后转身完全背对其投出的标枪。完成投掷后，链球、铁饼和铅球运动员必须从投掷圈后半圈的延长线后面退出。标枪运动员必须从投掷弧以及延长线以后退出;⑤在没有犯规的情况下，参赛者可以中止已开始的试掷动作，将器材放下以后暂时离开投掷区，并重新开始，但是必须在规定的时限内完成投掷;⑥参赛者可以在比赛期间离开比赛区域，但必须由裁判员许可并由裁判员陪伴;⑦比赛过程中，运动员不能在比赛场地使用以下电子设备：摄像机、便携式录放机、收音机、CD机、报话机、手机、MP3以及类似的电子设备。裁判旗示在投掷项目比赛中，通常有两名主裁判手中持有红、白旗帜各一面，用来示意运动员试投是否成功。举红旗表示试投失败，成绩无效;举白旗表示成功，成绩有效。其中一名站在投掷区附近的称为内场主裁判，主要判定运动员在试投过程中是否犯规;另一名在落地区内的称为外场主裁判，主要判定器械落地点是否有效。

标枪的起源和技术要点

标枪的起源和技术要点投掷标枪是古老的项目之一。原始的标枪构造很简单，把石头磨尖装在木杆的一端即为枪头。随着生产力的发展，才改用金属做枪头。有的部落逐渐搞起掷标枪的比赛，比赛中最优秀的人，就被众人推选为部落的领袖。比赛不公比远而且还比准。最初枪杆是平滑的，没有绳把，只在手上系着一条布带，投出时可使标枪旋转。根据比赛场地的遗址，可知当时有助跑道，也是一定的界线，掷标枪时不能踏出界线，但和现在场地规格是不一样的。1886年，在斯堪的纳维亚国家的运动会上，就有了现代男子掷标枪比赛。1906年，为纪念奥运会举办十周年而举行的奥运会上，开始有了掷标枪正式比赛。从此掷标枪就列为国际正式比赛项目。当时对枪的长度、重量、绳把的位置等作了统一的规定，并规定投掷时发必须由一只手持枪从背后经肩上投出。到1932年第十届奥运会上，女子标枪又被列为国际比赛项目。握法和持枪握法：常见的有现代式和普通式两种。现代式握法：标枪斜放于掌心，大拇指和中指握在标枪缠绳把手末端第一圈的上沿，食指自然弯屈斜握在枪杆上，无名指和小指自然地握在缠绳把手上。这种握法可加长投掷半径，便于控制标枪出手角度和飞行的稳定性，为多数运动员所采用。普通式握法，手腕紧张，不利于控制出标角度，很少有人采用。持枪：现在多数人都采用肩上持枪。持枪于右肩上方，稍高于头，枪尖稍低于枪尾这种持枪法手腕放松，便于向后引枪。目前采用的人多。持枪于右肩上方右耳旁，枪身与地面几乎平行。这种方法引枪时，能较好地控制标枪的角度，但投掷臂与手腕比较紧张。持枪于头右侧，枪尖稍向上。这种持枪法臂和手腕紧张，很少有人采用。（二）助跑助跑的目的，是为了在最后用力前获得预先速度，并在助跑中做好引枪动作，为最后用力创造条件。助跑的距离一般为25至35米之间。预跑阶段：从第一标志线到第二标志线，为预跑段，大约16至20米。跑双数步约8至12步，跑单数步约9至13步。预跑时动作自然，上体微前倾，逐渐加速，用前脚掌着地，持枪臂随跑的节奏自然前后摆动，从容地进入投掷步。投掷步阶段：从第二标志线到起掷弧线为助跑的第二阶段。投掷步一般采用五步，也有采用六步或七步的。投掷步的第一步是：左脚踏上第二标志线，右脚积极向前迈步，脚掌落地部位稍偏右，右肩向右转动并开始向后引枪，左肩向标枪靠近，左臂在胸前自然摆动，眼前视。投掷步的第二步是：当右脚落地，左脚离地前迈时，髋轴向右转动，右肩继续向右转动并完成引枪动作。上体转成侧对投掷方向，左脚掌落地后，与投掷方向成较大的角度，左臂摆至身体左侧，上体正直，眼前视。投掷步的第三步（交叉步）：投掷步第二步左脚落地时，右股自然弯屈，大腿带动小腿积极向前迈步，左腿猛蹬伸，使右大腿加速前迈，成交叉步，左臂自然摆至胸前，投掷臂伸直充分后引，右脚尖与投掷方向成45度角左右，躯干与右腿成一条直线。投掷步的第四步是从助跑过渡到最后用力的衔接步。交叉步结束前，左腿积极迈第四步，用脚掌内侧落地。（三）最后用力和缓冲最后用力：投掷步第四步落地后，右腿积极蹬地转髋，肩轴向投掷方向转动，投掷臂上臂向上转动，带动前臂和手腕向上翻转。当上体转到正对投掷方向时，投掷臂翻到肩上，左肩内，成“满弓”姿势。然后，上臂带动前臂向前做爆发式的“鞭打”动作，使标枪向前飞出。在标枪离手的一刹那，甩腕指，使标枪沿纵轴顺时针方向转动。缓冲：标枪出手后，运动员随着向前的惯性，继续向前运动，为了防止犯规，应及时向前跨一至二步，身体稍向左转，并降低身体重心，维持平衡。

运动分析模型

简单机构的建模和分析机构是由多个构件组成，各个构件之间通过运动副连接起来。各个构件之间按照运动关系进行装配，施加驱动以及力的边界条件，对该机构进行动力学求解。通过求解可以得到各个构件的位置、速度、加速度以及构件上的受力。在这个实例中，机构由两个构件组成。通过在滑动体和大地之间建立一个运动副，再在机构上定义一个驱动，求解后可以察看整个机构的运动情况。机构组成如下图所示，红色的套筒代表与大地固定的体，绿色的圆柱代表滑动体。一、启动https://www.360docs.net/doc/b613265230.html,b motion模块在桌面上双击你的https://www.360docs.net/doc/b613265230.html,b图标，选择File Open，找到你保存模型文件的位置，出现如下界面。

二、定义圆柱运动副在定义一个多体运动模型时，有许多可选单元。每个单元都有相关的图标快捷方式，在机构设计平台上都可一一找到。选择哪个单元，相应的按钮就会变亮。在https://www.360docs.net/doc/b613265230.html,b motion中定义一个圆柱副需要选择两根轴，定义的旋转轴都属于相应的体，通过圆柱副相连的两个体能沿轴相互滑动和转动。 1、在特征树上双击Analysis Model激活机构设计平台。 2、点击固定副（Bracket Joint）右下角的下拉箭头，在下拉出的运动副库中选择圆柱副（Cylindrical Joint），弹出如下所示的圆柱运动副定义对话框。

对话框说明要完成圆柱副的定义，需要选择两个体，每个体用一根轴代替。在选轴之前我们看到每个选框里都是No Selection，一旦选择了体，选框会有对应的显示。 3、将鼠标指向代表与大地固连的红色套筒，当鼠标移到几何体附近时就会出现一根轴，如下所示当套筒的中心轴高亮度显示时就按下鼠标键选定。马上可以看到在圆柱副定义对话框的Body1后面的轴选框就变了。 4、将鼠标指向代表滑动体的绿色实体附近，等中心轴高亮度显示后按下鼠标键选定，看到在圆柱副定义对话框的Body2后面

机械运动参数测定

第一章实验综述 1.1 实验目的 1. 通过实验了解位移、速度、加速度、位移、角速度、角加速度测定方法。 2. 通过实验初步了解“MEC—B机械动态参数测定试仪”即光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法。 3. 通过实验曲线和理论曲线的比较，分析产生差异的原因，增加对速度、角速度、特别是加速度、角加速度的感性认识。 4. 运用MATLAB与ADAMS2005进行动态仿真，比较两种仿真方法的结果，并且熟悉两种试验方法的使用； 5. 运用matlab软件编程，对两种机构进行运动仿真，得出速度、加速度等参数。 6. 将所得两种参数进行比对，进行分析。 1.2 实验步骤 1. 安装运动机构的运动副，组装曲柄滑块机构； 2. 打开运动测试软件，打开电机开关，让电机带动曲柄滑块运动； 3. 修改软件测试的脉冲当量，对滑块的路程、速度、角速度、加速度进行测试，并形成数据曲线，脉冲当量计算式： C= D/N 其中：C—脉冲当量 D—槽轮槽底圆直径（现配D=28.7mm） N—光电脉冲编码器每周脉冲数，（现配N=1000）； 4. 组装曲柄导杆机构，重复上述步骤测量运动参数。 1.3 实验原理 1. 实验机构目前配套的为曲柄滑块机构及曲柄导杆机构（也可采用其它各种实验机构），机械原动力采用直流调速电机，电机转速可在0—3600转/分范围内作无级调速。经蜗轮蜗杆减速器减速，机构的曲柄转速为0~120转/分。

图1-1与1-2所示为实验机构简图。它利用作往复运动的滑块，推动光电脉冲编码器，输出与滑块位移相当的脉冲信号，经测试仪处理后即可得到滑块的位移、速度和加速度。图1-1为曲柄滑块机构，图1-2为曲柄导杆机构。图表 1 曲柄滑块机构图表 2 曲柄连杆机构 1、同步发生器 2、蜗轮减速器 3、曲柄 4、连杆 5、电机 6、滑块 7、齿轮 8、光电脉冲编码器 9、导块 10、导杆 2. 广电脉冲编码器图表 3 光点脉冲编码器结构原理图 1、灯泡 2、聚光镜 3、光电盘 4、光拦板 5、主轴

标枪运动参数分析

标枪参数分析前言：本次参数主要采用数据分析的方法，由于测量工具有限所以得到的数据不算很精确，不过也反应出了运动员的优点和不足。掷标枪，是一个比较复杂的多轴性旋转项目。它的完整技术，是由肩上持枪经过一段预先助跑连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。一、研究对象和研究方法 1、研究对象田径专选班马晨星，通过测量刘继贤的标枪基本技术参数来得出一些结论。 2、研究方法通过查阅文献来对数据进行分析，对运动员技术数据进行实地测量，采用多次测量取平均数的方法来精确数据的准确性。二、测量方法和数据 1、测量工具摄像手机1部、皮尺、白灰、杆尺（两米以上）、标枪若干 2、测量方法原地掷标枪，用皮尺量出两脚间距离，由一人拿杆尺目测出手高度。助跑掷标枪，由5个人拿白灰记录下交叉步的痕迹，然后用皮尺测量出各个长度的数据，还有助跑时间，出手高度由一人目测。原地和助跑掷标枪全过程包括标枪的飞行轨迹，用手机摄像记录下，然后进行分析。 3、测量数据马晨星立定两脚间距离70 出手高度200 远度21.60 助跑助跑距离18.30 交叉步距离7.97 95 出手时两脚间距离出手高度195 远度28.70 交叉步第一步第二步第三步第四步缓冲第五步步长 1.65m 1.67m 1.70m 1.60m 1.35m 三、参数分析 1、助跑通过数据和查阅文献可知刘继贤的助跑距离比较短，标枪的出手速度是决定标枪飞行远度的关键，而出手速度的15%~20%来自助跑。而刘继贤的助跑距离较短就导致了助跑速度不会很快，根据他的百米参数可知最快速度出现在30~50m之间，所以出手速度就不能像理想中的那样。通过原地和助跑掷标枪

织机五大运动分析

织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。（一）开口机构的作用 1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。 2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。（二）开口机构主要部件及其作用 1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响 1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的开角越大，故打纬时经纱力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。

（2）开口时间的选取 1）平纹和紧密织物宜用早的开口 2）斜纹和缎纹宜用迟开口 3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口 4）筘幅较宽用迟开口 5）车速高的织机宜用迟开口 6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点 2、梭口长度 1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。 2）上下层经纱在开口运动过程中，除受送经装置与卷取机构的拉伸外，还主要受到经纱与经纱之间的磨擦力，经纱与综丝之间的磨擦拉伸力作用，为此，可通过增加后部梭口长度，即停经架后移来减少经纱与综丝间磨擦力，同时又增长的经纱的拉伸区间，从而可以减少经纱断头。如果经纱毛羽较多较长，多数经纱就会受到旁边经纱毛羽及自身毛羽粘连作用，则经纱做开口运动时，受到综丝拉伸磨擦力同时又受到了旁边经纱的粘连作用力，也可以说成是同一条经纱因受到粘连作用而增大了与综丝间的拉伸和磨擦力，或是因上下层经纱在综平时粘连,开口时分不开而被综丝拉断，这时应将停经架前移，便于开清梭口，同时又可以减少经纱粘连的区间，从而减少断经。 3、综框动程（开口角度） 1）综框的动程越大，则梭口满开时上下层经纱的夹角（开口角度）越大，有利于引纬时纬纱和引纬介质（或载梭器）的顺利通过，因此增加综框动程可以减少纬停。但过大的综框动程又会使经纱的拉伸增加，同时综框的加速度也随之增加，经纱所受的冲击力也增大，断头率增加，而且，过大的综框动程可能造成经纱在满开时停留时间稍长产生塑型变形，从而在打纬后形成经缩圈，或是织机作开口运动时经纱松驰，形成引纬后的纬缩圈（引纬经纱松被引纬气流吹变形，阻碍纬纱飞行），同时综框动程也会影响织物的布面效果，尤其是大斜纹及一些提花品种等。 2）综框动程的大小是由拉力尺寸进行调节的，拉力越大，则综框动程也越大，梭口开口角也越大，相反则越小。 4、综框高度

高中体育选修《掷标枪技术及其发展概述》理论课表格式教案

内容教学目标教学流程
1.掷标枪发展概述 2.掷标枪技术 1.理解掷标枪发展的概况 2.掌握并理解掷标枪技术原理。
学习内容掷标枪是一项历史悠久的运动项目。古代标枪的外形、重量、长度与现代标枪有较大差异，投掷技术、比赛规则也与现在不同。在历史上，也曾出现过掷准的比赛。现代标枪运动是从 19 世纪末和 20 世纪初发展起来的。当时开展这一项目的大都是北欧的一些国家，如芬兰、瑞典、挪威等，并取得了优异成绩。在 1908 年举行的第四届奥运会上男子标枪被列为正式比赛项目，该次比赛冠军的成绩为 54.83 米，是由瑞典运动员勒明创造的。女子标枪在 1932 年的第十届奥运会上被列为正式比赛项目，该次比赛冠军的成绩为 43.68 米，是由美国运动员迪德里克森创造的。目前男子标枪的世界纪录是由捷克运动员泽莱兹尼在 1996 年创造，成绩为 98.48 米。女子标枪世界纪录是由前民主德国运动员菲尔克在 1988 年创造的，成绩为 80 米。掷标枪技术的发展也经历了一个漫长的历程。在 19 世纪末和 20 世纪初时，运动员投掷标枪时并无固定的姿势，握抢和持枪的方法，助跑的方式和最后用力动作都是有较大差异。经过不断的发展和比赛规则的不断完善，现代掷标枪技术基本趋于一致，由国际田径联合会制定的比赛规则也对投掷技术做了严格的规定。投掷标枪时，投掷者必须一手持枪，在助跑道内沿直线助跑后，充分发挥全身力量，以最快的出手速度，经肩上把标枪掷出，标枪落地时，标枪尖应完全落在圆心角为 29° 的扇形落地区内。 1984 年民主德国运动员霍恩创造了 104.80 米的世界纪录，为保证比赛的安全和裁判的准确性，国际田联决定从 1986 年改用男子新型标枪，即将标枪重心前移 4 厘米，并加粗抢尾直径。同年联邦德国运动员创造了 85.74 米的新世界纪录。目前，国际田联又决定，从 1999 年 4 月 1 日起，将女子标枪的重心前移 3 厘米，并将从新设立女子标枪世界纪录。由于标枪的重心前移，使标枪在飞行中较早的落地，标枪落地角度大大增加，同时降低了标枪的远度。男子标枪的重量为 800 克，女子标枪的重量为 600 克，器械的重量较轻，较为适宜在青少年中开展。掷标枪也是我国田径运动发展中水平较高的项目之一，我国运动员多次在亚运会和世界田径锦标赛中取得优异成绩，为祖国争得荣誉。目前我们男子标枪的全国纪录是 83.38 米，是由湖南运动员张连标于 1994 年创造的。女子标枪的全国纪录为 70.42 米，是由天津运动员张丽于 1990 年创造的。掷标枪也是适合不同年龄的男、女学生进行锻炼身体的项目。为此，我国还设有少年组和青年组的比赛。在我国的学校体育中，推广与开展这个项目已受到重视。掷标枪也是适合完整技术是一个连续过程，为了便于分析，将掷标枪技术分为握抢和持枪、助跑、最后用力和维持身体平衡四个部分，并以右手掷标枪为例进行分析。（一）握抢和持枪 1、握抢

标枪运动的分类及其核心运动能力

标枪运动的分类及其核心运动能力标枪在田径项目中是一个比较复杂的多轴性旋转的项目。投掷标枪的技术，要求运动员要具备高度的速度、力量以及快速反应和能大幅度协调用力的能力。身体形态上，要求运动员必须具备强有力的躯干，腰部、髋关节及上下肌肉快速收缩的速度和协调能力的力量。只有了解了投掷标枪技术特点，我们在标枪技术的教学训练过程中，才能有选择地采用专门的练习手段和方法，合理运用在标枪技术训练中，让运动员能尽快地熟练掌握技术动和的要领，提高投掷标枪的能力，有针对性和实效性紧紧围绕有效提高专项技术训练水平上下功夫，为运动员提高专项成绩，形成自己的技术风格打下坚实的基础。 1 标枪技术的分类 1.1 标枪技术的知觉运动能力标枪技术要求多肢体的协调性、投掷臂、手控制的精确性、投掷臂的动作速度、最后阶段鞭打动作的速度控制、手的灵活性、手指的敏感性、投掷臂的稳定性、手腕手指的鞭打速度以及对于标枪投掷方向的瞄准能力。 1.2 标枪技术的身体能力标枪技术要求运动员具有良好的静态性力量、动态性力量、爆发力量、躯干及四肢力量、动态柔韧性、全身协调性以及全身的平衡能力。 1.3 标枪技术的肌肉参与程度标枪是大小肌肉群共同参与的运动技能，是全身性大肌肉群共同协调发力，以及投掷臂、投掷手手指小肌肉群精确发力共同完成的技术动作。 1.4 标枪技术动作的特征标枪技术动作属于系列运动技能，是由握抢与持枪、助跑、最后用力和标枪出手后的身体平衡这几个部分构成的系列运动技能。 1.5 标枪技术环境背景的稳定性标枪技术是个人竞技性运动项目，受环境和对手的影响较小，属于封闭性运动技能。 2 标枪技术的核心运动能力掷标枪的技术是由握抢与持枪、助跑、最后用力和标枪出手后的身体平衡这几个部分构成的，其中助跑和最后用力是掷标枪技术的关键环节。因为掷标枪项

标枪教学步骤

标枪教学步骤握法握枪方法是将标枪斜放在掌心上，大拇指和中指握在标枪把手末端第一圈上沿，食指自然弯曲斜握在标枪上，无名指和小指握在把手上。也可将拇指和食指握在标枪把手末端第一圈上沿，其余手指按顺序握在把手上。 ●持枪持枪的方法是屈臂举枪于肩上，大小臂夹角约为90度，稍高于头，枪尖稍低于枪尾助跑助跑的距离应根据投掷者发挥速度的快慢而定，一般在25-35米之间，助跑分为两个阶段。 ●预跑阶段预跑阶段主要是加速，在跑进中上体稍前倾，用前脚掌着地，大腿抬得较高，后蹬力量强，动作轻快而富有弹性，持枪臂随着跑的节奏与左臂配合，自然前后摆动，并与下肢动作协调一致，在加速中进入投掷步。 ●投掷步阶段第一步：左脚踏上第二标志线，右脚积极前迈，同时，右肩后撤并开始向后引枪，左肩逐渐向标枪靠近，左臂自然摆至胸前，眼向前看，髋部正对投掷方向，持枪臂尚未伸直第二步：当右脚落地，左脚离地前迈开始了投掷步的第二步。左脚前迈时，髋稍向右转，右肩继续后撤并完成引枪动作，右手接近于肩的高度，枪身与前臂夹角较小，枪尖靠近右眉，保证标枪纵轴和投掷方向一致。投掷步的第三步是由左脚落地开始的，左脚一落地，右腿膝关节自然弯曲，大腿带动小腿积极有力地向前摆出，当右腿靠近左腿时，左腿快速有力地蹬伸，促使右腿加快前迈。此时髋轴转向投掷方向，并与肩轴形成交叉状态。左臂自然摆至胸前，有助于左肩继续向右转动，加大躯干的向右扭转。右脚尖外转用脚跟外侧先落地，然后过渡到全脚掌，与投掷方向成45度角左右。躯干和右腿成一条直线，整个身体向后倾斜与地面形成一定的夹角第四步：在交叉步右脚尚未落地之前，左腿就要积极前迈。右腿落地，体重落地弯曲的右腿上，接着，右腿积极蹬地，加快髋部向水平方向移动，同时也加快了左腿的前迈。左腿前迈时，大腿不宜抬得过高，左脚用内侧或脚跟先着地，做出强有力的制动和支撑，左脚落地的位置应在右脚落地前投掷方向线的左侧约20-30厘米处。五步投掷步的前四步一般步长是：第一步大，第二步小，第三步大，第四步小。最后用力 ●投掷步的第三步右脚着地后，由于惯性，髋部迅速向前运动，在超越了右腿支撑点之后（左脚未着地），右脚就开始最后用力。当左脚着地，便形成了以左脚到左肩的左侧支撑，为右腿继续蹬地转髋创造条件。右腿有继续蹬地，推动右髋加速向投掷方向运动，使髋轴超过肩轴，同时髋部牵引着肩轴向投掷方向转动，在肩轴向投掷方向转动的同时，投掷臂向上转动，带动前臂、手腕向上翻转，当上体转为正对投掷方向时，形成了“满弓”姿势（如上图右）。此时投掷臂处于身后，约与肩高，与躯干几乎成直角。弯曲的左腿做迅速有弹性的蹬伸，同时胸部尽量前送，并带动小臂向前做爆发性“鞭打”动作，使全身的力量通过手臂和手指作用于标枪纵轴。标枪离手一刹那，手腕和手指的积极动作，能使标枪沿着纵轴按顺时针方向自转，这可以保持标枪在空中飞行的稳定性，提高标枪的滑翔效果。

连杆机构运动分析&力分析Matlab语言m文件使用说明及算例

构件上点的运动分析函数文件（m文件）格式：function [ 输出参数] = 函数名（输入参数） p_crank.m function [p_Nx,p_Ny]=p_crank(Ax,Ay,theta,phi,l1) v_crank.m function [v_Nx,v_Ny]=v_crank(l1,v_Ax,v_Ay,omiga,theta,phi) a_crank.m function [a_Nx,a_Ny]=a_crank(l1,a_Ax,a_Ay,alpha,omiga,theta,phi) 函数中的符号说明

函数文件（m 文件）格式： function [ 输出参数 ] = 函数名（输入参数） p_RRR.m function [cx,cy,theta2,theta3]=p_RRR(bx,by,dx,dy,l2,l3,m) v_RRR.m function [vcx,vcy,omiga2,omiga3]=v_RRR(vbx,vby,vdx,vdy,cx,cy,bx,by,dx,dy) a_RRR.m function [acx,acy,alpha2,alpha3]=a_RRR(abx,aby,adx,ady,cx,cy,bx,by,dx,dy,omiga2,omiga3) 函数中的符号说明 m =1 m = -1 RRR Ⅱ级杆组运动分析

函数文件（m 文件）格式： function [ 输出参数 ] = 函数名（输入参数） p_RRP.m function [cx,cy,sr,theta2]=p_RRP(bx,by,px,py,theta3,l2,m) v_RRP.m function [vcx,vcy,vr,omiga2]=v_RRP(bx,by,cx,cy,vbx,vby,vpx,vpy,theta2,theta3,l2,sr,omiga3) a_RRP.m function [acx,acy,ar,alpha2]=a_RRP(bx,by,cx,cy,px,py,abx,aby,apx,apy,theta3,vr,omiga2,omiga3,alpha3) 函数中的符号说明 1 1 ∠BCP < 90?，∠BC 'P > 90?， m =1 RRP Ⅱ级杆组运动分析

优秀标枪运动员最后用力技术的比较分析_周雷

优秀标枪运动员最后用力技术的比较分析周雷1 ,宋广林1 ,刘强德 2 (1.山东师范大学体育学院,山东济南 250014;2.曲阜师范大学体育科学学院,山东曲阜 273165) 摘要:采用文献查阅法,对比分析法,静态测量法等方法对国内外优秀标枪运动员的最后用力技术进行对比分析。研究认为,国内外优秀标枪运动员的最后用力技术存在明显差异,可以分为以速度见长的速度爆发型和以力量见长的力量控制型两种技术类型。据此提示在标枪技术教学和训练中应注意的问题及现代标枪运动的发展方向。关键词:最后用力;支撑;蹬伸;鞭打动作中图分类号:G824.3 文献标识码:A 文章编号:1009-9840(2006)03-0001-03 收稿日期:2006-05-10 作者简介:周雷(1982- ),男,山东淄博人,硕士在读,研究方向田径教学与训练。 Comparison of final exertion technique for elite javelin throwers ZHOU Lei 1 ,SONG Guang-lin 1 ,LIU Qiang-de 2 (1.Inst .o f PE ,Shandong No rmal University ,Jinan 250014; 2.College o f Sports Science ,Qufu Normal University ,Qu fu 273165,China ) Abstract :Through the methods of documentary and dynamic stati stic measure,the paper analyzed the power technique at last moment in javelin per -formance of fi rst-class athletes in Shandong province.The results indicate the obvious differences exist between athletes both at domes tic and abroad in thi s motion stage.According to the results,there are two kinds of technical styles )))velocity and power.In the practice,we should pay attenti on to those problems and i ts development. Key words :final exertion;support;stretch;lash 掷标枪技术是田径运动技术中比较复杂的技术之一。合理的掷标枪技术要求运动员在快速助跑中以正确的动作充分发挥人体的潜能将标枪掷出。掷标枪技术分为握枪,持枪助跑,最后用力及缓冲等四个阶段。掷标枪的成绩主要由枪的出手速度所决定,同时还受枪的出手角度,出手高度,出手偏航角及空气阻力等因素影响。据专家研究,优秀标枪运动员掷枪时的出手速度大约有30%来自助跑,而70%来自运动员的最后用力。由此可见,最后用力技术的优劣对标枪运动的成绩起主要作用。掷标枪的最后用力技术是运动员经交叉步后右脚着地到标枪鞭打出手的过程,是助跑全过程中唯一没有腾空的一步,也是助跑与用力衔接的关键环节。优秀标枪运动员最后用力技术的差异主要表现在右腿着地支撑缓冲蹬伸技术的差异、双腿支撑技术的差异、左腿支撑技术的差异以及躯干和上肢各环节鞭打技术的差异等四个方面。1 研究对象与方法 1.1 研究对象:山东省及国内外优秀男子标枪运动员。1.2 研究方法:1. 2.1 文献查阅法查阅近年来国内外相关论文及书籍,详细了解标枪运动的训练现状和动态,并收集国内外优秀标枪运动员掷标枪时的详细数据。1.2.2 实验法以山东师范大学高水平标枪运动员及山东体工队优秀标枪运动员为实验对象,运用标尺和测高仪进行了静态测量,采获了运动员掷标枪最后用力时步幅与重心高度的数据进行比较分析。 1.2.3 对比分析法运用EXCE L 和SPSS 软件对实验所获取的技术数据进行处理并形成相关图表,与所获得的国内外优秀运动员的技术数据资料进行比较,得出运动员在最后用力技术上的差异,揭示现代标枪运动的发展趋势。 2 结果与分析 2.1 最后用力右脚着地缓冲蹬伸时的技术比较分析这一阶段由右脚着地开始,右腿适度被迫屈膝缓冲,减小水平方向的制动和速度损失,使髋和人体重心快速移过右腿支撑点上方,然后积极蹬伸,到左脚落地为止。表1[1]是10名男子运动员(最佳成绩70~84米)和8名女子全能运动员(最佳成绩35~45米)在测力台上进行掷标枪的实验结果。该实验表明了在右脚着地后,右腿的缓冲、蹬伸和惯性运动三个阶段的时间参数(平均值)。1 第28卷第3期Vol.28No.3 山东体育科技 Shandong Sports Science &Technology 2006年8月August 2006

实验2 机构运动参数测定与分析

实验2 机构运动参数测定与分析 2.1 实验目的 1.通过实验了解机构运动参数（线位移、线速度、线加速度、角位移、角速度、转速、角加速度）的测量原理和方法； 2.掌握测量数据的采集、分析和处理方法； 3.将测量结果与理论计算结果进行比较，定量了解机构的运动特性。 2.2 实验设备和工具 1.曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台（含传感器）； 2.信号采集与分析系统； 3.计算机、打印机。 2.3 实验原理和方法采用非电量电测法，通过线位移传感器和角位移传感器分别测量曲柄滑块机构中滑块的线位移和曲柄摇杆机构中摇杆的角位移，然后通过微分与计算分别获得滑块的线速度、线加速度和摇杆的角速度、转速、角加速度。 2.4 实验步骤和要求 1.实验前运用解析法分别求得曲柄滑块机构中滑块的线位移、线速度、线加速度和曲柄摇杆机构中摇杆的角位移、角速度、转速、角加速度（机构运动尺寸见实验台使用说明书）。 2.了解实验台的工作原理。 3.检查实验台各接线是否正确。 4.打开计算机和实验台电源开关。 5.进入信号采集与分析软件系统。 6.分别对两实验台进行线位移和角位移测量。 7.打印测量数据和曲线图。 8.比较测量结果与理论计算结果，分析机构运动特性。 9.测量结束后退出软件系统，关闭电源。 2.5 思考题与实验报告 1. 思考题 (1)影响运动参数测量精度的因素有哪些？ (2)实测图线与理论计算所得曲线有何差异？试分析其原因。 2. 实验报告基本内容 (1) 填写完成下表内容

实验2：机构运动参数测定与分析实验报告

(2) 思考题讨论 (3) 实验心得和建议