牵引车车架的模态分析与优化设计

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
二、车架有限元的模态分析
在机械设计中,研究结构振动问题的重要目的是 避免共振,具体的机械结构可以看成多自由度的振动系 统,具有多个固有频率,在阻抗试验中表现为有多个共 振区,在幅频特性曲线中表现为有多个峰值。这种在自 由振动时结构所具有的基本振动特性称为结构的模态。
结构的模态是由结构本身的特性与材料特性所决定 的,与外载条件等无关,而结构在任意初始条件及外载 作用下的强迫振动都可以由结构按这些基本特性的强迫 振动的线性组合构成。因此,结构模态分析是结构强迫 振动分析的基础。
[5]刘齐茂.汽车车架的结构优化设计[J].机械设计与制 造,2005,4:1-3.
[6]石琴,洪洋,张雷,等.拓扑及参数优化方法在专用汽车车架结构 设计中的应用[J].机械设计,2005,22(12):30-33.
(作者单位:湖北航天技术研究院特种车辆技术中 心)
(上接23页)
五、结论
图3 软件开发成本降低比率分析
[5](德)普尔,等著.软件产品线工程[M].张佳骥,李彦平 译.国防工 业出版社,2010.
(基金项目:国家高技术研究发展计划,编号 2008AA01Z128,2009AA010308;工信部电子信息产 业发展基金“面向多行业的信息技术服务知识库系统开 发”)
( 作者单位:赵立军、平安,东软集团股份有限 公司;邓寒冰,东北大学信息学院 )
(3)有限元方法和模态技术的结合可以准确有效确 定复杂结构的动态特性,并可以基于试验结果修正有限 元模型。
(4)对车车架结构进行优化设计,使其一阶扭转频 率得到提高,避免了共振发生,改进了动态特性。 H
参考文献
[1]张卫红,王敏.拓扑优化技术在汽车工业的应用[J].昆明理工大 学学报,2005,30(1):77-81.
多自由度系统振动时,同时有多阶模态存在,每阶 振动模态可用一组模态参数来确定。通常,模态参数包 括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度和模态阻 尼比等。其中,最重要的是频率、振型和阻尼比。对于 无阻尼系统就是固有频率和振型。模态参数有着重要的 意义,是因为它表明在哪几种频率下结构会产生共振以 及在各阶频率下结构的相对变形,对于改善结构的动态 特性,这是最重要的基本参数。
模态分析的有限元模型是建立在静态有限元模型 基础之上。就车架结构动态特性而言,如果车架有限元 模态分析采用实际边界条件支撑,当然能精确地反映出 车架在工作时的动态性能,但实际边界条件是极其复杂 的,实际边界会在有限元分析中造成刚度矩阵的病态,
REGION LNFO 数字地方
影响计算的精度。因此,实际支撑条件下的有限元分析 很难实现。而且,从理论上讲,自由边界条件下所计算 得到的模态参数可以通过数学建模的方法计算得到任意 边界约束条件下的特性;反之,在指定边界条件下取得 的计算结果则不能转化为其他边界约束条件下的动态特 性。基于以上几方面原因,在本论文车架有限元模态分 析中采用自由边界支撑,即用刚度较小的弹性边界约束 住车架结构的刚体位移即可。
计算频段的选择应考虑到车架在实际运行条件下可 能的激振频率范围。通常认为,远离振源频带的模态对 结构的实际振动影响贡献度较小,即低频激励不出高频 模态。事实上,高频模态贡献度的大小,除与激振频率 有关外,还与激振力的分布状态有关,因此,计算频段 应略高于激振力的频带。此外,如果车架的计算结果还 将用来与其他多个部件进行综合分析以求取整体结构的 模态时,为了使整体模态有更高的精确度,车架模态的 频段也应当放宽,以求得稍多的模态。若车架模态数过 少,而与各部件之间的连接点又较多时,很可能使整体 综合分析不能进行。考虑到该车的运行速度与路面条件 以及车架与其他部件进行综合分析的需要,选取前6阶 作为其计算频段,得到各阶固有频率,
参考文献
[1]王广昌.软件产品线关键方法与技术研究[D].博士论文.杭州:
图2 优化前后车架横梁位置对比
四、结论
(1)本文讨论了有限元分析中研究对象的有限元模 型建立的方法,大大提高设计效率,并可以在设计阶段 进行快速修改和验证,是优化分析和改进的基础。
(2)通过对车架模型进行模态计算,以考察车架模 态幅频特性的变化趋势,并根据设计要求对模型结构, 获取车架结构性能与其它系统较为优化的匹配方案,得 出系统模态幅频特性的量化指标,使整车的振动特性得 以改善,提高了乘员的舒适性,达到或接近设计目标。
图1 车架有限元模型示意图
车架的主要材料,及其属性如表1所示。
表1 预测渗层表面的成分
1.2 单元的划分 ANSYS具有强大的网格划分功能,可以分别对几
24 信息系统工程 │ 2012.11.20
何实体模型中的关键点、线、面和体进行网格划分。其 中对面网格而言,有映射网格和自由网格之分。自由网 格可以由三角形组成,也可以由四边形组成,或者是二 者的组合,而映射网格只能由一种网格形状组成。虽然 车架是一个三维结构,但由于我们选择了SHELL63单元 对其进行网格划分,实际上使车架的网格划分问题降格 为一个面网格划分的问题,这里采用SmartSizing控制下 的自由网格对车架的实体模型进行划分,根据本车架的 结构特点,单元采用40mm x 40mm的矩形板单元,划分 单元后车架的单元数为5864个,节点为6269个。
[2]王健,张鲁邹,程耿东,等.应力约束下车架的结构拓扑优化设计 [J].汽车工程,1997,19(1):15-19.
[3]李红建,邱少波,林逸,等.汽车车身复杂钣金件的拓扑优化设计 [J].汽车工程,2003,25(3):303-306.
[4]张荭蔚,顾力强.基于有限元分析技术的大客车车门结构拓扑 优化设计研究[J].机械设计与研究,2002,18(5):46-47.
本文以某汽车公司的牵引车车架为研究对象,分析 手段主要是通过建立正确的有限元分析模型,对车架进 行典型工况的模态分析,以此了解车架的静态和动态特 性,了解该车架的优越性能及其不足之处,为新车架的 改型设计提供依据。
一、有限元模型的建立
有限元法是根据变分原理求解数学物理问题的数 值计算方法,是随着计算机的出现而发展起来的一种新 兴的数值计算方法,是工程方法和数学方法相结合的产 物,可以求解许多过去用解析方法无法解决的问题。
[3]Pohl,Klaus,Günter B ckle,Frank van der Linden,Soft-ware Product Line Engineering: Foundations,Principles,andTechniques[M]. Springer,2005.
[4]郭军.产品线架构中支持软件复用的若干关键技术的研究[D]. 沈阳:东北大学,2005.
1.1 车架几何实体模型的建立 车架所受载荷,包括拉压、弯曲和扭转等多种 形式,是应力集中最为严重的部件,也是进行有限元 分析计算的重点。根据该车车架结构特点,本文利用 ANSYS软件采用间接法建立车架的有限元模型。在建 模过程中在遵循一些建模简化原则的基础上,尽量使模 型的尺寸与实物保持一致,其有限元模型如图1所示。
根据计算结果知前5阶振型均为整体振型,振型光 滑,无突变发生,未发现明显的刚度薄弱部位。第六阶 为局部振型,表现为第二和第三横梁之间的纵梁侧向相 对运动。局部振型出现的原因是该段纵梁在较长的范围 内无横梁支撑,导致局部侧向刚度低。但实际装车时该 部位将安装车身和发动机,局部刚度会大幅提升。特别 是发动机采用刚度很大的四点悬置与该段纵梁连接,限 制了左右纵梁相对侧向变形,能够有效弥补该部位的刚 度不足。
软件规模化生产过程中,采用软件产品线工程方
法,实现了软件资源系统化复用,提升了软件开发效
率,降低了软件开发成本,缩短了产品生产周期。
随着项目的增加,核心资产开发成本摊平后,复用
资产的成本将越来越低,效果将越来越显著。

[2]Clements,Paul,L.Northrop,Software Product Lines:Practices and Patterns[M].Addisபைடு நூலகம்n-Wesley,2002.
有限元法的基础是结构离散和分片插值。在结构
分析中,就是要把一个本来是连续的弹性体划分为通过 节点相连的有限个单元,把一个具有无限多个自由度的 结构离散为有限自由度的系统。对每个单元给出满足连 续条件的假定位移模式,各个单元在相互联结的节点处 有跨单元的连续性,然后再从能量原理出发建立起整体 刚度方程,求解这一线性代数方程组就可以得到结构的 位移场以及应力场等。即每个单元的单元特征借助于其 连接点(称为节点)的位移和力来表示,将单元的性质 按节点逐一叠加,施加适当的负荷和边界条件,求解所 得方程式从而得到节点位移,再回代求得结构内力和应 力。
REGION LNFO 数字地方
牵引车车架的模态分析与优化设计
◆ 杜 艳 刘 俊 楚宏理
摘要:本文以某重型半挂牵引车车架为研究对象。利用有限元软件 建立车架的有限元模型,并对车架进行了模态分析。最后,利用Isight优 化软件和有限元分析软件,对车架横梁的位置进行优化设计,使车架的 一阶扭转固有频率有一定的提升。
车架是一个多自由度弹性振动系统,作用于这个系 统的各种激扰力就是使汽车产生复杂振动的动力源。引 起各种激扰力的因素可概括为两类:一是汽车行驶时路 面不平度对车轮作用的随机激振;二是发动机运转时, 工作冲程燃烧爆发压力和活塞往复惯性力引起的简谐激 振。如果这些激振力的频率和车架的某一固有频率相吻 合时,就会产生共振,并导致在车架上某些部位产生数 值很大的共振动载荷,它往往会造成车架被破坏的危 险。因此,尽量避免共振。
本文利用Isight优化软件结合ANSYS有限元分析软 件,对第二和第三横梁位置进行优化。进行自由模态分 析时,前六阶模态为均刚体模态,第七阶模态为一阶扭
信息系统工程 │ 2012.11.20 25
REGION LNFO 数字地方 转模态,所以选择第七阶模态频率为优化分析的目标函 数。
模型以第二横梁和第三横梁沿X轴移动的距离为 设计变量,考虑到车辆总布置要求,横梁的移动量不 能太大,所以将设计变量的上下界分别设为150mm 和-150mm。在进行优化分析时,采用网格变形技术, 让横梁前后两段纵梁网格延X 轴拉伸或者压缩,从而实 现横梁前后移动。其余部位的网格则不允许变形。优化 过程经过六次迭代后收敛,得到优化结果为第二横梁前 移130.5m,三横梁后移128.7mm。一阶扭转频率提升到 7.90HZ。优化前后的横梁位置对比如图2所示。
三、车架的优化设计研究
根据模态分析结果可知,该车架的固有频率特性已 能够满足设计要求。但是一阶扭转频率仅有7.52HZ,而 竞争车型该项数值接近8HZ。另外7.52HZ 的扭转频率 也接近高速行驶时车轮的转动频率,高速行驶时有可能 造成较大幅度的振动。
为提升车架一阶扭转频率,本文考虑对横梁位置进 行优化。由于车辆总布置限制,大部分横梁的位置已没 有调整空间,仅有第二横梁(弯管梁)和第三横梁可以 沿车辆前后方向(X轴方向)做适量调整。
关键词:车架;有限元;模态分析;结构优化
前言
汽车车架作为汽车总成的一部分,承受着来自道路 及装载的各种复杂载荷作用,而且汽车上许多重要总成 件都是以车架为载体。汽车实际行驶时,车架受动载荷 作用产生振动,会加速某些汽车构件的损坏。
对于车架的设计及强度校核,目前主要还是基于 经典的材料力学、弹性力学和结构力学的经验公式,对 车架的结构作了大量简化的基础上进行的分析与设计, 其结果再依靠试验来进行验证。该法具有一定的可靠性 和科学性,传统的经验分析设计方法,具有简单易行的 优点,目前在我国的车辆设计计算中仍起一定的作用。 同时,该法也有明显不足之处。在经验设计中,每次车 架的设计改进都不会有明显的突破,使得其整体结构强 度,刚度问题都不能得到合理的解决。另外一方面,传 统的经验设计,不能对车架结构的应力分布及刚度分布 进行定量分析。因此,设计中不可避免的造成车架各部 分强度分配不合理的现象,这样使得整个车架设计的成 本提高,而且某些部位强度不够,容易引起事故;某些 部位强度又过于富裕,造成浪费,从而使车架达不到优 化设计的目的。
相关文档
最新文档