交流电机系统分析第1部分
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第一部分交流电机的参数及其计算交流电机的参数
绕组函数(Winding functions)
一、绕组排列与绕组磁动势和绕组函数的关系
二、绕组函数的傅立叶分解
三、任意绕组电感参数计算
四、无刷双馈磁阻电机电感参数的计算
五、两相感应电机的绕组函数与电感参数的计算
交流电机的参数
Stator winding
Rotor
Stator Rotor core
winding The Induction Machine Construction
Cover Fan Fan Cover
Cover
Junction box
Slinger ring
•感应电机:气隙均匀,有定子绕组和转子绕组两个回路。
定子自感、转子自感;定子各相之间的互感;转子各相之间的互感;定子与转子之间的互感。•同步电机:气隙不均匀,有定子绕组回路、转子励磁回路、转子阻尼绕组回路。
各绕组自感、各绕组之间的互感,两不同绕组之间的互感。
一、绕组排列与绕组磁动势和绕组函数的关系•集中整距绕组
0π2π()
m n θ()
m N θm
θ绕组函数(Winding functions)
•分布短距绕组
0π2π()
m n θ()
m N θm
θ
•短距分布绕组
0π2π()
m n θ()
m N θm
θ
•双层短距分布绕组
0π2π()
m n θ()m N θm
θ
二、绕组函数的傅立叶分解
•绕组函数中含有基波和各次谐波。
•通过绕组的谐波分解了解:
何种型式绕组是正弦绕组?电机齿槽对气隙和磁动势的影响?
1
()cos m n m
n N A n θθ∞
==∑
三、任意绕组电感参数计算
•1)集中绕组用以下公式计算电感
N : 绕组匝数,g : 气隙长度,A :磁路的横截面积
2
0A
L N
i
g
μλ
=
=
2)分布绕组:
•假设一个简单的情况,绕组放置于正弦分布的磁场中,磁感应强度为B g (θm ) ,如下图表示:
m
θ()
g m B θ1
m θ2
m θ2π
1
m θ2
m θ()
m n θ
2
1
2020020
200
200
1()()1[()()]()[()()]()()[()()]()()()()m m g m
g m g m
m g m m g m
m g m m g g m g
m
m m
g g
m
g m m
g m
g m m
L i n B dA
i n n B lrd i lr n n H d i N i lr n n d i g
lri N N d i g
lr N N d g
θθ
π
π
π
ππ
λθθθ
θθθθ
θμθθθθ
θμθμθ
θθμθ
θθ===−⋅=−⋅=−⋅=⋅=
⋅∫∫∫∫∫∫1m θ2
m θ()
m n θ()
m n θ从原始定义计算该绕组的电感为:
•同一个绕组的自感:
•两个绕组之间的互感(均匀气隙,气隙长度为g )
222000
()()()g m g m m g
m m
lr
lr
L N N d N d g
g
π
π
μμθθθθθ=
⋅=
∫
∫
200
()()ab a m b m m
lr
L N N d g
π
μθθθ=
⋅∫
1)两相对称绕组(垂直,互差90°)的互感(无相对运动,如定子各相之间,转子各相之间)
2π
a
N b
N 0
a
b N
N =∫
2π
a N b
N c
N ()sin a m m m
N N θθ=20m
aa bb cc m
N lr L L L L g
μπ
====1
21
21
2
ab ba m
bc cb m
ac ca m
L L L L L L L L L ==−==−==−2)三相对称绕组(互差120°)各相的自感
m
m r j m r i m r r ij d N N g rl L θθθθθθθμθπ
∫−=20
1
0),(),(),()(3)存在相对运动的绕组之间的互感(定子与转子绕组之间)
根据绕组函数理论,电机中任意两绕组“i”和“j”之间的互电感均可表示为
其中为电机的气隙反函数,对于均匀气隙g ,为,对于不均匀气隙,如凸极电机,可近似表示为:
),(1
m r g θθ−1−g g
p g r m r m r 2)))(cos(1(),(1
θθθθ−−=−为转子初始位置角,为定子内圆机械角度。
r θm θ