交通监控中运动目标轨迹的距离计算和聚类

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２１０２年６月
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＡＮＤＤＥＳＧＮＩ
Ｊｎ２１ｕ．０２
Ｖｏ．３Ｎｏ６１３．
第３卷３
第６Baidu Nhomakorabea期
交通监控中运动目标轨迹的距离计算和聚类
李明之，马志强，单勇，张晓燕
关键词：交通监控；轨迹分析；距离计算；聚类；行为理解
中图法分类号：Ｐ９文献标识号：Ｔ３１Ａ文章编号：１０ —０４（０２６２１—６００７２２１）０ —４７０
Ｄｉｔｎｅｃｌｕａｉｇａｄｃｕｔｒｇｏｖｎｂｔ ’ｔａｅｔｒｓｓａｃａｃｌｔｎｌｓｅｉｆｎｎｍｏｉｇｏｊｃｓｒｊｃｏｉｅｅ
ｔｔａｔｏ，ｔｏｖｈｒｂｅｆｅｅｍｉｉｇｔｅｎｍｂｒｏｌｓｅｓａｄｓｌｃｉｇｔｅｉｉａｃｎｅｓｉａｌ，ｔｅｒｓｌｉｉｌｓｃｍｅｈｄＯｓｌｅｔｅｐｏｌｍｓｏｔｒｎｎｈｕｅｆｕｔｒｎｅｅｔｈｔｌｅｔｒ．Ｆｎｌｄｃｎｎｉｙｈｅｕｔｓｏｈｘｅｉｎｓｉｅｌｃｎａｅｃｎｉｄｔｅｖｌｉｆｔｅａｇｒｔｍ．ｆｔｅｅｐｒｍｅｔｎｒａｅｅｈｖｏｆｍｅｈａｉｔｏｈｌｏｉｓｒｄｙｈ
（空军工程大学电讯工程学院，陕西西安７０７）１０７
摘要：对交通监控中运动目标的轨迹距离计算和聚类方法进行了改进。在轨迹距离计算中，引入目标的空间坐标、￣，－４ｓ速度、运动方向和尺寸４个参数，以提高聚类时对不同位置、不同速度、不同方向和不同尺寸运动目标的轨迹的区分能力；针对交通目标运动轨迹比较规律的特点，采用基于统计的方法对Ｋ均值的轨迹聚类算法进行初始化，从而可以自适应的确定聚类数目Ｋ值和聚类初始中心。在真实场景下，验证了算法的有效性和适用性。
Ａｓｒｃ：Ａｒｖｄｄｓｎｅａｕａｉｎｕｔｒｇａｇｒｈｏａｃｏｉｆｖｇｏｊｃｓｎｔａｆｕｖｉａｃｃｎｂｔｔｎｉｏｅｉａｃｌｌｏａｄｃｓｅｉｌｏｉｍｎｔｊｔｒｓｉｂｅｔｉｒｆｃｒｅｌｅｅｅａｍｐｔｃｃｔｎｌｎｔｒｅｅｏｍｏｎｉｓｌｎｓｉｐｏｏｅ．Ｆｒｔｗｈｎｃｌｌｉｇｔｅｄｓｎｅｅｗｅａｃｏｉ，ｏｒａａｔｒ，ｓｃｓｐｃｏｒｉａｅ，ｅｏｉ，ｉｓｒｐｓｄｉ，ｅａｕａｎｉａｃｔｅｎｔｊｔｒｓｆｕｒｍｅｅｓｕｈａａｅｏｄｎｔｓｖｌｃｙｄ— ｓｃｔｈｔｂｒｅｅｐｓｃｔｒｃｉｎｉｆｈａｇｔａｅｉｔｄｃｄｎｏｄｒｔｒｖｈａａｉｔｆｉｉｇｉｉｇｄｆｒｎｂｅｔ ’ｔｊｃｒｓｅｔｎａｄｓｅｅｔｒｅｒｎｒｕｅ，ｉｒｅｉｏｅｔｅｃｐｂｌｙｏｓｎｕｓｎｉｅｅｔｏｊｃｓｒｅｔｉｏｚｏｔｏｏｍｐｉｄｔｈｆａｏｅｗｈｈｌａｅｉｅｅｔｒａｗｔｉｅｅｔｐｅｓｄｆｒｎｉｃｉｎ，ｎｉｅｅｔｉｓｆｈｂｅｔｅｏｄＩｉｆｉｃｔｄｉｄｆｒｎｅ，ｉｄｆｒｎｅｄ，ｉｅｅｔｒｔｓａｄｄｆｒｎｚｅｏｊｃｓｃｎ，ｎｖｗｏｃｏｎｆａｈｆｓｆｄｅｏｆｓｅｏｔ．Ｓｅｔｅｃａａｔｒｔａｅｔｊｃｏｉｆｒｆｃａｇｔａｅｉｉｉａｉ，ｈａｓｌｓｅｉｇａｏｉｍｉａｉｄｂｓ — ｈｈｒｃｉｉｔｔｈｒｅｔｒｓａｆｒｅｓｒｄｓｐｎｒｎｔｅｍｅｎｕｔｒｌｒｈｉｉｔｌｅｙａｔｅｓｃｈｔａｅｏｔｉｔｃｌａＫｃｎｇｔｓｎｉｚａ
ｉｒｆｉｕｖｉａｃｉｅｎｔａｆｓｒｅｌｎｅｖｄｏｃｌ
ＬｉｇｚｉＩＭｎ — ｈ，ＭＡｈ — ｉｎＺｉａｇ，ＳｑＨＡＮｎＹｏｇ，ＺＡＮＧａ — ａＨＸｉｏｙｎ
（ｎｔｕｅｏｌｃｍｍｕｉｔｎＥｎｉｅｒｇ，ＡｉｒｅＥｎｉｅｒｎｉｅｓｔ，Ｘｉｎ７０７，Ｃｈｎ）ＩｓｉｔｆＴｅｅｏｔｎｃｉｇｎｅｉａｏｎｒＦｏｃｇｎｅｉｇＵｎｖｒｉｙ ’ １０７ａｉａ
Ｋｙｗｒｓｒｆｃｓｒｅｌｃ；ｒｊｃｒｓｎｌｓ；ｉａｃａｕａｉｎｃｓｅ；ｂｈｖｒｎｅｓａｄｎｅｏｄ：ｔｆｕｖｉａｅｔａｔｉａｉｄｓｎｅｃｌｌｏ；ｌｔｒｅａｉｄｒｔｎｉａｉｌｎｅｏｅａｙｓｔｃｔｕｏｕｇ