车载北斗导航终端说明书

V AJRA@ Navi210-DM车载导航终端

V1.0（2012-3）

1 简介

Navi210-DM双模式车载卫星导航终端，实时接收BD2和GPS导航卫星信号，实现机动载体的实时三维定位、三维测速、精确授时，应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。

主要有以下特点：

积小，仅有125×104×23mm（不含天线和通信线）；

同时支持BD2 B1和GPS L1两个频点，并行双32通道；

标准NMEA0183数据输出，数据刷新率为1Hz；

配置灵活，电源输入支持宽压，天线支持多种类型。

Figure 1 Out-looking Top

2 技术参数

2.1 输入输出指标

输入信号：GPS L1和BD2 B1

通道数：并行双32通道

定位输出速率：1Hz

通讯端口：一个串口

输出信息：NMEA0183

数据传输协议：支持UDP、TCP、TETRA数据协议2.2 精度指标

水平位置精度： 5米， 1σ

垂直位置精度：10米， 1σ

可使用范围：高度＜18000米，速度＜515米/秒速度精度：0.1米/秒， 1σ

2.3 时间指标

重捕获时间：≤1秒（失锁时间≤5s条件下）；

冷启动时间：37秒（平均）

热启动时间：≤2秒

2.4 秒脉冲输出指标

脉宽：500ms；

秒脉冲周期：1s；

秒脉冲精度：100ns；

2.5 电源功耗指标

工作电压：DC12V（适用范围DC9V-28V）；

功耗：≦320mW；

天线馈电输出：0.3 W@3.0V （最大）

2.6 环境指标

工作温度：-20°C ～ +85°C；

相对湿度：20%-90%无凝结

2.7 机械尺寸

（1）外形：125×104×23mm（不含天线和通信线）；

（2）重量为：6.5g。

2.8 指示灯状态说明

GPRS灯正常状态：

✧GPRS状态指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次。

✧GPRS收指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次，闪亮停留时间2秒钟。

✧GPRS发指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次。

TETRA灯正常显示状态：

✧与TETRA正常连接使用情况下，收、发灯随工作状态闪亮。

BD等正常显示状态：

✧BD正常接收情况下，每1秒钟闪亮一次，闪亮停留时间约750毫秒钟。GPS等正常显示状态：

✧GPS正常接收情况下，每1秒钟闪亮一次，闪亮停留时间约750毫秒钟。