东南大学毕业设计(论文)任务书

毕业设计（论文）任务书

院（系）机械工程学院

专业工业工程

设计（论文）题目Robocup Rescue极端环境下

应急响应方案研究

学生姓名学号

起止日期2013.11.30-2014.6.10

设计地点机械楼

指导教师许映秋

顾问教师谈英姿

教研室主任________________________________________

教学院长（教学系主任）____________________________

发任务书日期2013 年月日

毕业设计（论文）任务的内容和要求

（包括任务内容、原始条件及数据、技术要求、工作要求等）

任务内容

在极端环境下如何有效实施救援，成为灾难环境抢险救灾的重点难点。在通信中断的情况下，消息无法及时传达；在避难所破坏情况下，伤员得不到合理安置；在余震多发的情况下，还会造成大量二次伤害，影响救援进度......

本课题的主要任务是：以Robocup Rescue仿真环境为研究平台，针对各种极端情况，提出相应的应急响应方案，并用代码予以实现，要求所形成方案能有效应对极端情况，改善和提高救援效能。

原始条件、数据及技术要求

（1）查阅资料，熟悉Robocup救援仿真系统；

（2）查阅资料，了解现实环境中极端情况（如地震导致通信中断、避难设施严重破坏等）的应急响应方案；

（3）针对不同的极端环境，提出自己的应急响应方案；

（4）针对“无通信”和“无Refuge”两种极端环境，详细设计Robocup Rescue 系统中AT智能体的应对方案（如：在无Refuge情况下，AT如何安置所救市民和智能体等）；

（5）编写代码，实现自己的应对方案；

（6）撰写毕业论文。

工作要求

1)在领会任务内容及要求的基础上，通过查阅文献资料、调查研究和方案论证，

完成开题报告。

2)根据任务要求开展研究工作，完成任务书规定的要求，撰写成毕业论文，独立

地完成毕业设计的各项任务；

3)查阅20篇以上的专业文献（含英文）；

4)毕业论文需符合规范化要求，主要包括：由中外文题名、目录、中外文摘要、

引言（前言）、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成；中文摘要在400汉字左右；外文摘要与中文要相对应；设计说明书、论文或软件说明书的总字数在

1.5~2万汉字左右。

应交软硬件的名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择填写）：□计算机软件：

Robocup Rescue平台java工具

□图纸（名称、图幅、张数）：

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□电路板：

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□机电装置：

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□新材料、新制剂：

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□结构模型：

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□其它：

实现设计方案的代码以及设计说明文档1份

应提交的其它文档：

（1）开题报告一份

（2）与设计（论文）相关的英文资料译文一份（中文字数>5000字，并附保留阅读痕迹的资料原文）

（3）业务总结一份

参考文献（至少五篇，含供学生翻译的英文资料，按规范开列）：

[1] Kitano, Hiroaki;Tadokoro, Satoshi. Hesford. RobCup rescue: A grand challenge for

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[10]东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（二）

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[11]东南大学RoboCup机器人训练基地.基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（三）

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