通用技术 控制与设计

课堂小结
1、控制的涵义 2、开环控制和闭环控制
3、手动控制和自动控制
根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、 判断，在你认为正确的表格中打 “ ”
开环电子 控制系统
闭环电子 控制系统
电子表 电暖炉 空调 程序控制洗衣机 可调亮度的台灯 智能洗衣机 电热水器
开环与闭环的优缺点
闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统 有更好的性能，能够提供更高的精度。但是 闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相 对复杂。
开环控制：不将控制的结果反馈回来 影响当前控制
闭环控制：可以将控制的结果反馈回 来与希望值比较，并根据 它们的误差调整控制作用
反馈（feedback）
负反馈：是指系统的输出会影响系统的输 入，在输出变动时，所造成的影 响和原来变动的趋势相反
正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰 和原来变动的趋势相同
四、自动控制与手动控制
手动控制：控制系统必须在人的直接干预下 才能完成控制任务。
自动控制：在控制的过程中不需要人的干预 就可按期望规律，或预定程序进 行。
ห้องสมุดไป่ตู้
小问题
自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速 或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆统， 将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或动．思 考： 这个控制系统属于（ B.C ） Ａ自动控制 Ｂ手动控制 Ｃ开环控制系统 Ｄ闭环控制系统
第一节
了解控制
一、什么是控制？
根据自己的目的，通过一定的方法 使事物沿着某一确定的方向发展，就形 成了控制
对象
手段
目的
我们为什么要研究控制？
二、控制的应用
日常生活：无处不在
作为科学：控制已经成为一门跨及众多 学科的交叉学科
《控制论》 ----诺伯特·维纳 著于1948年
小游戏
三、开环控制与闭环控制