室内外无缝定位导航

See the moving world

室内外导航的无缝衔接

2019.07.30

Redpoint Positioning Corp. (红点定位)

•波士顿，卡尔科夫，北京

•15年的UWB和定位技术的基础研究

•参与IEEE802.15.4x标准制定

•全球第一个IEEE802.15.4a定位系统

•与Decawave合作近10年

•核心产品–室内定位系统平台

•合作伙伴–若干全球100强公司

室外导航

•以GPS，北斗为代表的全球卫星导航系统

•终端和使用成本非常低

•部署及维护成本高昂

•精度及覆盖

•空旷地区3-10米

•高层楼宇（?）

•室内无覆盖

室内导航面临的挑战

•精度

•规模及扩展性

•实时性

•数据连接

红点解决方案–系统规模及扩展性

•定位系统规模局限性

•覆盖区域

•标签容量

•红点的系统架构设计

•基于专利DL-TDoA的架构

•标签接收定位，容量无限制

•可自我扩展，无需同步的基础网络

•可扩展的云服务器

红点解决方案–定位精度

•UWB = 10cm?

•NLOS 带来误差可达数十米

•单纯的UWB 不可能保证在复杂环境中的定位精度•红点定位引擎

RF &通信协议

UWB 无线信号时间信息

内置传感器内置传感器

(x,y,z)

红点定位模块

位置输出

外部传感器

•NLOS 自动补偿•多传感器数据融合•高维度信号处理•多种工作模式自动切换•低复杂度嵌入式软件实现

红点解决方案–实时性

•应用对延时的要求

•车辆安全< 250ms

•红点低延时

•重要的事情标签来做•绕过无线基础网络

alarm RTLS network ~ 0.2seconds

(x,y,z)

alarm

RTLS network < 0.2 seconds

(x,y,z)

(x,y,z)

alarm

1-3 seconds

RTLS network

红点解决方案–双向数据通信

•作为IoT基础平台，红点系统同时提供导

航，跟踪和双向数据服务

•无线基础网支持数据通道•标签和模组有传感器接口•服务器包括传感器API

Wireless

Infrastructure

Network

(x,y,z, a,b )

location service data service

(x,y,z)

Redpoint RTLS

(a,b)

(cmd)

(cmd)

readers

(x,y,z)

location service

Traditional RTLS

position

engine

sensor

actuator

(x,y,z)

(a,b)

(cmd)