(机械制造行业)液压机械手
手工液压机械手实训报告
一、实训背景随着科技的不断进步，自动化和智能化已成为制造业发展的趋势。
液压技术在工业自动化领域具有广泛的应用，而液压机械手作为自动化生产线上的关键设备，其操作和维修技能对于从事相关行业的人员至关重要。
为了提高我们的实践能力，增强对液压技术的理解，我们选择了手工液压机械手作为实训项目。
二、实训目的1. 熟悉液压机械手的基本结构和工作原理。
2. 掌握液压系统的安装、调试和维护方法。
3. 培养动手能力和团队合作精神。
4. 提高对液压技术的认识和应用能力。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 液压机械手结构认识：通过实物观察和图纸学习，了解液压机械手的基本组成部分，如液压缸、液压马达、液压阀、管道等。
2. 液压系统原理学习：学习液压泵、液压马达、液压阀等液压元件的工作原理，掌握液压系统的工作流程。
3. 液压系统安装与调试：在指导老师的指导下，按照设计图纸和安装步骤，完成液压系统的安装和调试。
4. 液压机械手操作训练：通过实际操作，掌握液压机械手的基本动作，如抓取、放置、旋转等。
5. 液压系统故障排除：学习液压系统常见故障的诊断和排除方法，提高实际操作能力。
四、实训过程1. 液压机械手结构认识：我们首先对液压机械手的实物进行了仔细观察，并查阅相关资料，了解了其基本组成部分和工作原理。
2. 液压系统原理学习：通过学习液压元件的工作原理，我们掌握了液压系统的工作流程，为后续的安装和调试奠定了基础。
3. 液压系统安装与调试：在指导老师的带领下，我们按照设计图纸和安装步骤，完成了液压系统的安装和调试。
在安装过程中，我们学习了各种液压元件的连接方法和注意事项。
4. 液压机械手操作训练：在掌握了液压系统的基本操作后，我们进行了液压机械手的操作训练。
通过反复练习，我们熟练掌握了液压机械手的基本动作。
5. 液压系统故障排除：在操作过程中，我们遇到了一些故障，如液压缸动作缓慢、液压马达发热等。
在指导老师的帮助下，我们学会了如何诊断和排除这些故障。
用于方形物件装卸液压机械手的设计
2010年9月第38卷第18期机床与液压MACH I NE TOOL &HYDRAUL I CSSe p 2010V o l 38N o 18DO I :10.3969/j issn 1001-3881 2010 18 014收稿日期:2009-09-23作者简介:何芹(1979 ),女,讲师,主要从事机械制造及自动化、液压与气压传动教学和研究工作。
电话:0531-********,E-m ai:l heq i n293@sdjzu edu cn 。
用于方形物件装卸液压机械手的设计何芹,原政军,姚龙元(山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101)摘要:设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。
这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。
关键词:机械手;液压系统;堆码中图分类号:TP271+ 3 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2010)18-038-3The Design of a H ydraulicM anipulator for Square O bjectH andlingHE Q in ,YUAN Zheng j u n ,YAO Longyuan(School o fM ec hanical and Electrical Eng i n eeri n g of Shandong Jianzhu University ,Jinan Shandong 250101,Chi n a)Ab stract :A k i nd o f hydro m echan i ca l hand w as desi gned fo r square ob j ect load i ng and unload i ng .The w orki ng pr i nc i ple ,overa ll structure and hydrauli c con tro l syste m s o f the m echan ical hand w ere descri bed .T he g ri pping struc t ure and t he turn struc t ure of the m anipu l ato r hand w ere f ocused on .T h i s m echan i ca l hand f o r handli ng square ob j ec ts i s fl ex i b l e ,safe and re liab l e ,easy to adjust and con tro ,l si m ple to opera te .It is easy to rea lize stack i ng m achi ne auto m atization .K ey words :M ani pulator ;H ydrau lic syste m;Stack i ng目前国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成的。
液压机械手臂
想必大家都有见过挖掘机吧,挖掘机的强大动力来源就是它的液压杆，而且挖掘机本身就是一种机械臂。
现在很多的工厂都会使用机械臂，机械有着他独特的优势，比如说工作效率高，动作速度快，投入低，产出高，工作时间长受到了很多工厂老板的欢迎。
我没知道目前的机械臂的动力来源一般有三种，一种是液压式的，一种是气动式，还有一种是电动式。
下面就来和大家介绍一下。
1.液压式。
这种机械臂通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。
通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。
液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。
液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。
芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。
产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。
液压控制系统的工作原理与应用
液压控制系统的工作原理与应用液压控制系统是一种基于液体流动和压力传播的控制系统，它可以用于控制各种工业设备和机械。
随着科技的不断发展和应用环境的不断变化，液压控制系统已经成为各个领域的主要控制技术之一。
本文将从液压控制系统的基本原理、组成结构及其应用领域等多个角度进行阐述和探讨。
一、液压控制系统的基本原理液压控制系统的基本原理是将电力或人力输入系统的控制装置，这些控制装置负责产生必要的信号，通过阀门控制液压油的流量和压力，从而实现系统对机械或设备的控制。
这种控制方式的主要原理是通过液压油的流动和压力来产生工作行程和力矩，从而实现对机械或设备的控制。
液压控制系统的巨大优势在于：其由液体作为介质，能够传递大量的能量、力矩和行程，使其具有很高的工作效率和响应速度。
尤其是在一些需要远距离传动控制信号或者需要大功率传输的场合，液压控制系统是不可替代的。
二、液压控制系统的组成结构液压控制系统由多个组成部分组成，例如：控制元件、执行元件、驱动元件、液压单元等等。
其中，控制元件是指对液压油的流量和压力进行控制的部件，例如：单向阀、调节阀、溢流阀等等；执行元件是指将控制元件输入的液压压力变为机械运动或力矩的部件，例如：液压机械手臂、油缸、液压马达等等，这种元件的大小和形状与实际需要承载的负荷有关；驱动元件是将操纵杆或踏板的人力或电力信号转化为机械位移或力矩的部件，例如：油泵、马达、压力计等等。
液压单元则是一个整体，用于控制所有液压元件并进行液压油的处理，例如：液压泵、储油池、油管道、冷却器等等。
三、液压控制系统的应用领域液压控制系统的应用广泛，既包括传统的工业生产和机械制造领域，也包括机场、铁路交通、环保、市政工程、航空航天等现代化应用领域。
因为液压控制系统具有结构简单、传动效率高、使用寿命长、工作平稳等优点，所以被广泛应用于多种场合。
在传统的制造业领域，液压控制系统被广泛应用于挖掘机、装载机、压力机、钳子，液压机械手等各种机械设备的设计和生产中。
液压机械手(含CAD图纸)
题目: 工业机械手设计（液压驱动设计）姓名:学院: 工学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 机自12班学号: 3041207指导教师: 丁兰英职称: 讲师200 5 年6月8 日南京农业大学教务处制目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1.机械手设计要求分析 (3)1.1 设计目的和要求 (3)1.2机械手简介与分析 (3)2. 液压系统设计 (3)2.1确定工作循环周期 (4)2.2工况分析 (4)2.3拟订液压系统工作原理图 (4)2.4选择标准的液压元件 (5)2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 (5)3. 集成块设计 (7)3.1设计分析 (7)3.2设计计算 (8)3.3设计步骤 (10)3.4液压集成块加工工艺 (12)4. 液压集成块 CAD技术 (13)总结 (15)致谢 (15)参考文献 (16)工业机械手液压系统设计机械设计制造及其自动化专业李刚指导老师丁兰英摘要：本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。
分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。
液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。
并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。
关键词：工业机械手，驱动，集成块，原理Design of The Industry ManipulatorMechanical design & manufacture& automation LiGangTutor DingLanyingAbstract: This text introduce upper and lower material spend design process of manipulator , it include to whole job requirements and analysis of situation of system mainly, confirm the whole structural design systematic in hydraulic pressure through the working course of the system. Analyse whole cyclical process , confirm systematic operation principle picture , require the hydraulic pressure component of the standard for selection according to systematic parameter, finish the installation diagram systematic in hydraulic pressure. Hydraulic pressure integrate piece as now main part , hydraulic pressure of system , hydraulic pressure at present integrate pieces of application and development receive domestic and international hydraulic pressure extensive attention of circle, hydraulic pressure integrate research and development of CAD of piece already offer effective support for engineering design of the hydraulic pressure, while design the system integration one of hydraulic pressure of the manipulator, can combine with real processing technology . And CAD integrating one to the present hydraulic pressure has very good understanding. Keyword: Industry manipulator ,Drive , Hydraulic manifold block , Elements引言工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。
轴瓦体机械手液压系统设计
轴瓦体机械手液压系统设计摘要轴瓦体机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。
本篇根据液压系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重点。
关键词机械手；液压；电气目录摘要...... . (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 机械手的定义与分类 (2)1.3 机械手应用及组成结构 (3)1.4 机械手的发展趋势 (4)1.5 轴瓦体 (5)第2章机械手的工作特点及基本动作 (6)2.1 机械手的工况特点及要求 (6)2.2 轴瓦体传送机械手的基本动作 (6)2.3 液压系统分析 (9)第3章液压系统原理设计 (10)3.1 手部抓取缸 (10)3.2 腕部摆动液压回路 (11)3.3 小臂伸缩缸液压回路 (12)3.4 总体系统图 (13)第4章抓取机构设计 (15)4.1 手部设计计算 (15)4.1.1 对手部设计的要求 (15)4.1.2 拉紧装置原理 (15)4.2 腕部设计计算 (17)4.3 臂伸缩机构计算 (18)第5章机身机座的机构设计 (21)5.1 常用的定位方式 (21)5.2 影响平稳性和定位精度的因素 (21)5.3 机械手运动的缓冲装置 (22)第6章机械手的控制 (23)致谢 (24)参考文献 (25)第1章绪论1.1课题背景随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。
液压机械手实验报告
液压机械手实验报告实验报告液压机械手是一种新型的手持液压设备，它在机械制造、矿山机械、交通运输、水利水电、化工、电力等行业有着广泛的应用。
它与传统机械手相比，实现了生产工艺的自动化作业；它在动作速度上具有较高可控性，能在较短的时间内完成高难度动作；它能适应各种恶劣环境条件下作业，在不改变机械结构和部件原有设计前提下实现多自由度动作并可重复使用。
液压机械手作为机械制造领域非常重要甚至主要用例，它在许多行业中起着不可或缺的作用。
液压机械手通过与机械手连接实现机械手之间连接动作完成整个加工过程；它还能根据现场环境控制各个动作实现自动运作和自主检测功能，可完成一些精密测量设备所无法完成的工作；它可以完成生产工艺所需要工作环境所要求操作复杂度；它可以使工人能够快速完成某些工作任务；它还可以对生产工艺进行有效控制和调节；它可以用于各种场合下进行操作控制和测量设备与机械各部件之间实现自动运转和自动检测功能等等。
下面就让我们通过液压机械手进行一次实验吧！一、实验准备为了保证实验的顺利进行，我们选取了比较常用的液压机械手，以及其他的一些零部件作为实验对象。
我们选取的液压机械手型号为:BAF760-12,其主要功能是通过机械手臂上的压力器将活塞连杆与机械手连接，实现机械手之间的连接动作；它还能够进行各种操作控制和检测工作状态。
由于各零件的功能不同，所以要分别进行相应的控制。
其中包括：活塞在工作时，通过压力器实现压缩、膨胀等一系列作用让活塞得到一定的升力。
随着工作压力的不断增加，活塞逐渐加厚并达到一定数值后即向下运动同时带动活塞杆向上顶起。
在挤压过程中会产生一定的推力。
这些推力使得活塞产生推力。
当推动活塞上升至一定高度后，由于惯性力使弹簧产生一个向外变形而产生压力而使工件表面产生一定凸起；然后通过外力使金属材料塑性变形从而达到一个变形与挤压的目的。
---根据实验说明与我们平时对机械原理的理解，我们需要有一个较大的压力，这样可以使机械手臂上举时可以承受比较大的压力，从而更容易实现自动化及其他一些功能。
上下料机械手的液压系统设计浅谈
59文|何 淼上下料机械手的液压系统设计浅谈摘要：本文对一种液压式的上下料机械手进行设计，着力解决数控车床的上下料问题。
文章通过对机械手的动作顺序进行分析，完善机械手的液压传动系统的介绍。
关键词：工业机械；动作顺序；液压系统工业机械手在近代机械自动控制领域内得到了较为广泛的应用，在机械自动化和自动化生产中常见，是一类新型的装置，在现代机械制造生产系统中发挥着重要的作用。
机械手可以对人手和手臂的动作进行模拟，通过计算机程序的设定，可以抓取和搬运物品。
工业机械手主要是由执行系统、驱动系统和控制系统构成，机械手可以分成不同的用途，分别是专用机械手和通用机械手，专用机械手的结构并不复杂，不需要增加单独的控制系统，按照程序就可以完善商品的生产。
通用机械手可以对设备的参数调整的基础上，使其符合生产线的要求。
一、机械手的结构设计本次研究分析的机械手主要是固定式的机械手，并且自由度非常高，其动力源是液压驱动系统，机械手主要由机身、手爪和手臂构成，这类机械手的类型可以根据用户的需求不同，分成坐标型的机械手和圆柱坐标式的机械手。
借助手爪的运动和手臂的垂直运动，结合机身的水平方向的旋转，机械手可以完成物品的抓取和放置等操作，在数控车床运行的环节，可以自动完善上下料的工作。
手爪设计成二指V型，并且设计了花草，在抓取物品的过程中比较稳定。
手臂主要由连杆构成，连杆之间紧密的连接，主要是采用销钉连接。
焊接支撑架可以将手臂和机械手的机身连接起来，可以提高手臂的支撑能力，通过机身的螺钉进行固定。
机械手的动作的完成还要借助液压缸来完成。
二、机械手工作流程的设计机械手平时抓取的物件的重量很大，所以要确保机械手握力很大，并且确保其传动的稳定性，在选用液压缸的过程中，应该结合控制系统。
1、液压系统的工作原理液压系统在工作的过程中采用压力油液作为工作介质，在电动机的运行下，将油泵中的压力油输出，压力能通过机械能的转化得到。
压力油通过管道，直接进入到油缸中，从而促进了活塞杆的运行，机械手开始运行。
毕业设计论文说明书：多自由度机械手设计(五个自由度)
6 液压系统的设计 ................................................................................................ 23
6.1 基本回路的选择............................................................................................ 23 6.2 液压元件的选择与校核................................................................................ 23 6.2.1 液压泵的选择...................................................................................... 23 6.2.2 液压泵所需电机功率的确定.............................................................. 25 6.2.3 液压阀的选择...................................................................................... 25 6.2.4 液压辅助元件的选择原则.................................................................. 26 6.2.5 油箱容量的确定.................................................. 错误！未定义书签。 6.2.6 液压原理图.......................................................... 错误！未定义书签。
261 液压工业抓持机械手
系统安全性研究的目的是该系统的运行不影响工人的工作生活，工厂的设备，零件的 质量以及尽量避免事故的发生。主要表现在以下几个方面：
（1）油缸的设计及密封方式做了很好的保护，尽量避免露油、泄油事故的发生。 （2）定期对油缸、油管、油口进行检查与清洗，避免油口或油管堵塞事故的发生。 （3）整个生产线放置指定的区域里，外围用黄色警戒线标出，以免工人无意靠近造
点。而行架、上料机构、下料机构、电镀槽的结构相对简单，在整个系统中只取到辅助作 用，所以只对其进行简单的描述。
本论文研究的主要内容有： （1）轴类零件二维运输机械手的总体方案的确定。机械手采用悬挂式结构，在空间行
架上运动，用液压进行驱动，构建液压站对其进行控制。 （2）机械手手部结构的设计。手部采用连杆杠杆式结构，夹持部用镶块的结构。由于
液压工业抓持机械手设计
1 绪论
1.1 机器人的定义
工业机器人及其应用技术是现代工业自动化发展的一个重要分支，作为多学科融合的 边沿科学，机器人技术是当今高技术发展最快的领域之一。随着机械结构学、微电子技术、 液压技术、控制理论、计算机技术、人工智能的研究取得突破性进展，必将对机器人技术 的研究及应用产生深远的影响，特别是生物技术、医学在感觉及大脑神经研究所取得的重 大成果，为未来高度智能化机器人的诞生打下了坚实的基础。由于机器人科学的发展十分 迅速，世界上对机器人还没有一个明晰、统一的定义。国际标准化组织(ISO)的定义:机器 人是一种可以反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作机或为了执行不同任 务 而 具 有 可 改 变 和 可 编 程 的 动 作 的 专 门 系 统 (A reprogrammable and multifunctional manipulator,devised for the transport of masterials,parts,tools or specialized Systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied tasks )。
液压控制上下料机械手设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告1 选题背景及其意义随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式。
随着人类生产方式的发展，人类也逐渐无法完成某些生产过程，为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。
机械手也被称为自动手，能模仿人手臂某些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手。
由于机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质量技术保证，正因为如此，机械手的设计开发成了目前工业技术的重要课题。
以下是机械手在工业中的几种典型应用：(1)旋转体零件生产流水线自动化方面；(2)在实现单机自动化方面；(3)在铸、锻、焊等热处理方面；(4)在装配方面；机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。
成品电动机机体形状很复杂，从毛胚到成品需要完成很多道加工工序，各道工序及工序之间都要实现机体的移位及定位，这些工序如果全靠人工完成将大大增加工人的劳动强度，不仅使加工质量难以得到保证还增加了劳动的危险性。
本课题的研究是为了设计出一种电动机机座加工自动线上用的辅助机械手，该机械手在加工自动线能完成卸料，转位和翻转等多种功能，提高生产效率，降低劳动强度。
电动机座加工自动线卸料机械手用于电动机座的自动加工线上。
该自动线分为两段，分别对电动机座的两个断面进行加工，卸料机械手用来从第一段生产线的电动机座输送带上卸下工件，并将工件放置到前输送带上的合适位置，经翻转再装到第二段线上继续加工。
液压传动与气动技术课程教案机械手液压传动系统
液压传动与气动技术课程教案-机械手液压传动系统一、教学目标1. 让学生了解机械手液压传动系统的基本原理和组成。
2. 使学生掌握液压泵、液压缸、液压阀等主要液压元件的工作原理和应用。
3. 培养学生对液压系统的维护和故障诊断能力。
二、教学内容1. 液压传动概述液压传动的定义、特点和应用范围液压系统的基本组成部分2. 液压泵液压泵的分类和工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的选用和维护3. 液压缸液压缸的分类和工作原理液压缸的主要性能参数液压缸的选用和维护4. 液压阀液压阀的分类和工作原理液压阀的主要性能参数液压阀的选用和维护5. 机械手液压传动系统实例分析机械手液压系统的工作原理和组成机械手液压系统的优缺点分析机械手液压系统的应用案例三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动的基本原理、液压元件的工作原理和应用。
2. 案例分析法：分析机械手液压传动系统的实例，让学生了解实际应用中的液压系统。
3. 实践操作法：安排实验室实践环节，让学生动手操作液压元件，提高实际操作能力。
四、教学资源1. 教材：《液压传动与气动技术》2. 实验室设备：液压泵、液压缸、液压阀等液压元件及机械手液压传动系统模型3. 辅助材料：PPT课件、教学视频、图片等五、教学评价1. 课堂问答：评估学生对液压传动基本原理和液压元件工作原理的理解程度。
2. 课后作业：检查学生对课堂所学知识的掌握情况。
3. 实验室实践：评价学生在实际操作中运用液压传动知识和技能的能力。
4. 课程报告：分析机械手液压传动系统实例，评估学生的综合分析和解决问题的能力。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学24课时，实验室实践8课时。
2. 授课方式：每周4课时，共8周完成教学内容。
七、教学步骤1. 液压传动概述（2课时）介绍液压传动的定义、特点和应用范围讲解液压系统的基本组成部分2. 液压泵（2课时）讲解液压泵的分类和工作原理介绍液压泵的主要性能参数讨论液压泵的选用和维护3. 液压缸（2课时）讲解液压缸的分类和工作原理介绍液压缸的主要性能参数讨论液压缸的选用和维护4. 液压阀（2课时）讲解液压阀的分类和工作原理介绍液压阀的主要性能参数讨论液压阀的选用和维护5. 机械手液压传动系统实例分析（2课时）分析机械手液压系统的工作原理和组成讨论机械手液压系统的优缺点分析介绍机械手液压系统的应用案例6. 实验室实践（8课时）安排学生动手操作液压元件，熟悉实际操作让学生通过实践加深对液压传动系统的理解和掌握八、教学注意事项1. 确保学生掌握液压传动基本原理和液压元件工作原理。
四自由度液压驱动机械手的运动仿真及优化研究
发展 起源于 １ ９ ７ ０年 。第 一代机械 手结果简单 ，大多采用开环系统进 行控制 。随着技术的飞速发展 ，第二代 机械手随之出现。第 二代机械
手 运 用 了 闭环 的 电脑 控 制 系统 和 各种 增 强机 械 手感 知 能 力 的 传感 器 。 ２本 研 究 的 内 容 及 意 义
件 实体 模 型 ， 为 下一 步 的运 动 分析 做 准 备 。
机械手起 源于美国 ， 它的发展历史并不长。 Ｉ ｎ ｇ ｅ ｂ ｏ ｒ ｇ 公司在 １ ９ ５ ４ 年制造 的第 一台机械手 臂样机 是机械 手起源的标志。在德 国，机械 手
主 要 用 于 机 械 制 造 行 业 ，比 如 搬 运 、焊 接 及 卸 货 。 在 中 国 机 械 手 的
线是运动方向的中心线。连杆主要参数定义如下 ：
连杆长度 （ ） 、 旋 转角 （ ） 、 连杆偏 置量 （ ） 、 关节角 （ ） 。
假设 坐 标ｔ ｏ ４固 定 于 Ｄ 上 。 旋转 关 节 的 旋转 角 和连 杆 偏
置量是 变量 。坐标基准 固定于地面上。在这种假设前提下 ，连杆 坐标
优 化：受限于尺寸及其他 因素，设定最大厚度为 ７ ０ ｍｍ，最小厚 度为 ２ ０ ｍｍ。总变形会随着 厚度变化而变化。 优 化的 目标是得到最小厚度及最小变形量。优 化后，电脑给 出两
个 候选 点 。 选 择 最 优 解 并 插 入 到 设 计 点 中。 通 过 图 形 可 知 ．最 优 设 计 厚 度是 ５ ４ ． ５ ３ ２ ｍｍ。 根 据 此 结 果 ，设 定 厚 度 并再 次 划 分 网格 。得 到 最 大 变形 图 。
２ ． 机械 手的运 动学分析
机械手由很多连杆及运动副组成。在机械 手中，关节是连接相邻
机械制造毕业设计题目
机械制造毕业设计题目机械专业毕业设计题目「汇总」以下是关于机械设计制造及其自动机专业毕业设计题目大全。
希望能够帮到大家!基于数控专业毕业设计1.C616型普通车床改为经济型数控机床.2.CA6140型车床的经济型数控改造设计(横向)3.CA6140经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计3.c6150普通机床的自动化改造4.C620普通车床进行数控改造5.CA6150车床横向进给改造的设计6.CA6150车床主轴箱设计7.CJK6256B简易数控车床的的设计8.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置(刀库式)设计9.数控铣高级工零件工艺设计及程序编制10.共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺11.行星架的数控加工与选用12.空压机吸气阀盖头加工工艺编程及夹具13.300X400数控激光切割机设计14.数控机床位置精度的检测及补偿15.数控机床位置精度及标准16.数控铣床工作台仿真实验系统的开发(零件的加工工艺及夹具设计课题17-42)17.杠杆工艺和工装设计18.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计19.过桥齿轮轴机械加工工艺规程20.FA311A一三排罗拉支架加工工艺设计。
21.CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计31001-后托架22.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计23.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计24.CA6140拔叉零件的加工工艺及夹具的设计25.拖拉机拔叉零件的加工工艺及夹具的设计26.拨叉80-08的加工工艺及夹具设计27.拨叉(12-07-05)加工工艺及夹具设计28.CA6140拨叉81002-8100529.变速器换档叉的工艺过程及装备设计30.差速器壳体工艺及镗工装设计31.T350搅拌机工艺工装设计32.29323联轴器的加工33.后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计34.连杆孔加工工艺与夹具设计35.连杆体的机械加工工艺规程的编制36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计38.基于Mastercam的收音机上壳的模具设计与加工39.溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具40.3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计41.挂轮架轴工艺过程及工装设计42.道奇T110总泵缸加工机械机电设计类及PLC控制类课题43-12043.A272F系列高速并条机车头箱设计44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。
机械制造及自动化专业毕业论文--机械手夹持器设计
这次毕业设计我选的题目是机械手夹持器设计，本课题是针对流水线自动化生产而设计的机械夹持器。
本课题包括机械夹持器总体设计、计算；液压传动系统的设计与计算、部件和零件设计。
机械手与机器人的联系非常密切，机械手的应用和发展，大大促进了智能机器人的研制。
同时，机械手是一门应用很广的学科，它几乎在各个部门和学科都有应用，尤其在机械工业和铁路工业中。
我所设计的夹持器基本要求如下：（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求如下：（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ，1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。
由液压缸提供动力关键词：机械手，夹持器，手指，液压缸。
In the graduation design, The topic I choose is manipulator grippers design, this topic is designed for automatic production line of mechanical grippers. The topics include mechanical grippers overall design and calculation; Hydraulic transmission system design and calculation, components and parts design. Contact with the robot manipulator, very close to the development and application of the manipulator, greatly promote the development of intelligent robots. Meanwhile, manipulator is an application is very wide subject, it almost in all departments and disciplines have applications, especially in the machinery industry and railway industry.I designed by grippers basic requirement as follows:(1) should have appropriate clamping force and driving force;(2) finger should have certain open and close range;(3) should guarantee the clamping workpiece precision in the finger;(4) require compact structure, light weight, high efficiency;(5) should consider the versatility and special requests.Design parameters and requirement as follows:(1) with finger type grippers, execute the movements for grasp - relax;(2) the diameter workpiece must promptly 80mm relax a maximum distance of two catch for 110-120mm/s, 1s grasps, gripping speed 20mm/s;(3) the workpiece material for 5kg, material for 45 # steel;(4) grippers have enough clamping force;(5) grippers connected in the arm by flange. Powered by hydraulic cylinderKey words: manipulator, grippers, finger, hydraulic cylinder.目录第一章前言 (4)1.1机械手的概述 (4)1.2 机械手在生产中的应用 (6)1.3机械手的应用意义 (7)第二章手部设计 (8)2.1夹紧力计算 (8)2.2驱动力力计算 (9)2.3液压缸驱动力计算 (9)2.4楔块等尺寸的确定 (11)2.5斜楔的传动效率 (12)2.6斜楔驱动行程与手指开闭范围 (12)第三章腕部设计 (14)3.1腕部回转力矩的计算 (14)3.2回转液压缸所驱动力矩计算 (16)3.3回转缸内径D计算 (17)3.4腕部轴承选择 (18)3.5材料及连接件，密封件选择 (18)第四章伸缩臂设计 (19)4.1方案设计 (19)4.2伸缩臂机构结构设计 (20)4.2.1伸缩臂液压缸参数计算 (20)4.3.2导向杆机构设计 (24)第五章驱动系统 (27)5.1驱动系统设计方案 (27)5.3液压系统图 (29)第六章设计总结 (31)参考文献 (32)第一章前言1.1机械手的概述机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
机械手
第1章绪论1.1工业机械手简介机械手是模仿人的手部动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它是机械化、自动化的重要手段。
因此，获得了日益广泛的应用，特别在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、单调、频繁的操作中，它代替了人的工作，具有重要的意义。
在机械加工中，冲压、铸、锻、焊、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面，也已愈来愈引起人们的重视。
机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测装置等组成，驱动系统可采用液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式，而多数采用电液机联合传动。
该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹装到专用机床上，待加工完毕后再夹装回传送带的专用机械手(见示意图)。
机械手总体设计分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座四大部件设计及二个系统：PC电控系统与液压控制系统设计。
夹持器安装于伸缩臂上，伸缩臂安装在升降臂上，升降臂安装在底座上。
连接方式均为法兰盘螺栓连接。
1.2机械手的组成和工作程序机械手的动作要求分为14步。
从原位开始——伸出——下降——夹紧——上升——回缩——下降——正转——上升——下降——松开——上升——缩回——反转——到原位停止，准备下次循环。
圆柱形零件的尺寸为直径80毫米，高为150毫米，机械手回转角度为90度，升降高度为500mm，伸缩长度为300mm。
本设计为工业机器人机械手的夹持器设计，机器人通过夹持器的松紧动作，实现工件的加紧与放松。
第2章机械手设计2.1设计参数和性能要求（1）所要抓紧的工件直径为80mm。
放松动作时两爪间最大距离为110-120mm。
抓持速度为20mm／s，夹持器从运输车上抓取待加工的坯料送到加工机械上及把加工好的工件送回到运输车上。
（2）抓持速度为20mm／s（3）工件重约6㎏，材质：45＃钢，（4）加紧动作平稳，起动和终止无刚性冲击；由运动分析及所需夹持力得到机构各部分尺寸。
机械制造毕业设计选题
机械制造毕业设计选题篇一：机械类毕业论文设计题目1 机械类设计机械设计类毕业设计选题目录01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计篇二：机械类毕业论文设计题目1 机械类设计01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计219．取物机械手的液压控制系统篇三：机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。
液压机械手臂设计完整说明书
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：液压机械手的设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）液压机械手的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目液压机械手的设计2、专题二、课题来源及选题依据本课题是设计基于液压系统的机械手。
液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
有着广阔的发展前途。
本课题通过机械手进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作。
机械工业是国民的装备部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1、收集相关资料，分析自己完成本课题还存在哪些方面的困难。
2、选定自己适合的制图软件，对选定的工具进行学习和具体实践。
3、对驱动油路进行仔细的研究，了解液压驱动原理，绘制油路图。
4、机械结构的分析，根据要求设计出合理轻便的机械手。
5、模拟调试后对整个液压机械手进行完善。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日液压机械手是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹通过液压系统实现抓取和搬运操作的自动装置。
(机械制造行业)机械行业专业术语
组装、冲压、喷漆等专业词汇Assembly line 组装线Layout 布置图Conveyer 流水线物料板Rivet table 拉钉机Rivet gun 拉钉枪Screw driver 起子Electric screw driver 电动起子Pneumatic screw driver 气动起子worktable 工作桌OOBA 开箱检查fit together 组装在一起fasten 锁紧(螺丝)fixture 夹具(治具) pallet 栈板barcode 条码barcode scanner 条码扫描器fuse together 熔合fuse machine 热熔机repair 修理operator 作业员QC 品管supervisor 课长ME 制造工程师MT 制造生技cosmetic inspect 外观检查inner parts inspect 内部检查thumb screw 大头螺丝lbs. inch 镑、英寸EMI gasket 导电条front plate 前板rear plate 后板chassis 基座bezel panel 面板power button 电源按键reset button 重置键Hi-pot test of SPS 高源高压测试Voltage switch of SPS电源电压接拉键sheet metal parts 冲件plastic parts 塑胶件SOP 制造作业程序material check list 物料检查表work cell 工作间trolley 台车carton 纸箱sub-line 支线left fork 叉车personnel resource department人力资源部production department 生产部门planning department 企划部QC Section 品管科stamping factory 冲压厂painting factory 烤漆厂molding factory 成型厂common equipment 常用设备uncoiler and straightener 整平机punching machine 冲床robot 机械手hydraulic machine 油压机lathe 车床planer ('plein);|刨床miller 铣床grinder 磨床driller 钻床linear cutting 线切割electrical sparkle 电火花welder 电焊机staker=reviting machine 铆合机position 职务president 董事长general manager 总经理special assistant manager 特助factory director 厂长department director 部长deputy manager | =vice manager 副理section supervisor 课长deputy section supervisor =vice section superisor 副课长group leader/supervisor 组长line supervisor 线长assistant manager 助理to move, to carry, to handle 搬运be put in storage 入库pack packing 包装to apply oil 擦油to file burr 锉毛刺final inspection 终检to connect material 接料to reverse material 翻料wet station 沾湿台Tiana 天那水cleaning cloth 抹布to load material 上料to unload material 卸料to return material/stock to 退料scraped |'skræpid|报废scrape ..v.刮;削deficient purchase 来料不良manufacture procedure 制程deficient manufacturing procedure 制程不良oxidation |' ksi'dein|氧化scratch 刮伤dents 压痕defective upsiding down 抽芽不良defective to staking 铆合不良embedded lump 镶块feeding is not in place 送料不到位stamping-missing 漏冲production capacity 生产力education and training 教育与训练proposal improvement 提案改善spare parts=buffer 备件forklift 叉车trailer=long vehicle 拖板车compound die 合模die locker 锁模器pressure plate=plate pinch 压板bolt 螺栓name of a department 部门名称administration/general affairs dept 总务部automatic screwdriver 电动启子thickness gauge 厚薄规gauge(or jig)治具power wire 电源线buzzle 蜂鸣器defective product label 不良标签identifying sheet list 标示单screwdriver holder 起子插座pedal 踩踏板stopper 阻挡器flow board 流水板hydraulic handjack 油压板车forklift 叉车pallet 栈板glove(s)手套glove(s) with exposed fingers 割手套thumb 大拇指forefinger 食指midfinger 中指ring finger 无名指little finger 小指band-aid 创可贴iudustrial alcohol 工业酒精alcohol container 沾湿台head of screwdriver 起子头sweeper 扫把mop 拖把vaccum cleaner 吸尘器rag 抹布garbage container 灰箕garbage can 垃圾箱garbage bag 垃圾袋chain 链条jack 升降机production line 流水线chain 链条槽magnetizer 加磁器lamp holder 灯架to mop the floor 拖地to clean the floor 扫地to clean a table 擦桌子air pipe 气管packaging tool 打包机packaging 打包missing part 漏件wrong part 错件excessive defects 过多的缺陷critical defect 极严重缺陷major defect 主要缺陷minor defect 次要缺陷not up to standard 不合规格dimension/size is a little bigger 尺寸偏大(小)cosmetic defect 外观不良slipped screwhead/slippery screw head螺丝滑头thread 滑手speckle 斑点mildewed=moldy=mouldy 发霉rust 生锈deformation 变形burr(金属)flash(塑件)毛边poor staking 铆合不良excesssive gap 间隙过大grease/oil stains 油污inclusion 杂质painting peel off 脏污shrinking/shrinkage 缩水mixed color 杂色scratch 划伤poor processing 制程不良poor incoming part 事件不良fold of pakaging belt 打包带折皱painting make-up 补漆discoloration 羿色water spots 水渍polishing/surface processing 表面处理exposed metal/bare metal 金属裸露lack of painting 烤漆不到位safety 安全quality 品质delivery deadline 交货期cost 成本engineering 工程die repair 模修enterprise plan = enterprise expansionprojects 企划QC 品管die worker 模工production, to produce 生产equipment 设备to start a press 开机stop/switch off a press 关机classification 整理regulation 整顿cleanness 清扫conservation 清洁culture 教养qualified products, up-to-gradeproducts 良品defective products, not up-to-grade products 不良品waste 废料board 看板feeder 送料机sliding rack 滑料架defective product box 不良品箱die change 换模to fix a die 装模to take apart a die 拆模to repair a die 修模packing material 包材basket 蝴蝶竺plastic basket 胶筐isolating plate baffle plate; barricade 隔板carton box 纸箱to pull and stretch 拉深to put material in place, to cut material,to input 落料to impose lines 压线to compress, compressing 压缩character die 字模to feed, feeding 送料transportation 运输(be)qualfied, up to grade 合格not up to grade, not qualified 不合格material change, stock change 材料变化feature change 特性变更evaluation 评估prepare for, make preparations for 准备parameters 参数rotating speed, revolution 转速manufacture management 制造管理abnormal handling 异常处理production unit 生产单位lots of production 生产批量steel plate 钢板roll material 卷料manufacture procedure 制程operation procedure 作业流程to revise, modify 修订to switch over to, switch---tothrow--over switching over 切换engineering, project difficulty工程瓶颈stage die 工程模automation 自动化to stake, staking, reviting 铆合add lubricating oil 加润滑油shut die 架模shut height of a die 架模高度analog-mode device 类模器die lifter 举模器argon welding 氩焊vocabulary for stamping冲压常词汇stamping, press 冲压punch press, dieing out press 冲床uncoiler & strainghtener 整平机feeder 送料机rack, shelf, stack 料架cylinder 油缸robot 机械手taker 取料机conveyer belt 输送带transmission rack 输送架top stop 上死点bottom stop 下死点one stroke 一行程inch 寸动to continue, cont.连动to grip(material)吸料location lump, locating piece, blockstop 定位块reset 复位smoothly 顺利dent 压痕scratch 刮伤deformation 变形filings 铁削to draw holes 抽孔inquiry, search for 查寻to stock, storage, in stock 库存receive 领取approval examine and verify 审核processing, to process 加工delivery, to deliver 交货to return delivenry to./to send delinery back/to retrn of goods 退货registration 登记registration card 登记卡to control 管制to put forward and hand in 提报safe stock 安全库存acceptance = receive 验收to notice 通知application form for purchase 请购单consume, consumption 消耗to fill in 填写abrasion 磨损reverse angle = chamfer 倒角character die 字模to collect, to gather 收集failure, trouble 故障statistics 统计demand and supply 需求career card 履历卡to take apart a die 卸下模具to load a die 装上模具to tight a bolt 拧紧螺栓to looser a bolt 拧松螺栓to move away a die plate 移走模板easily damaged parts 易损件standard parts 标准件breaking.(be)broken,(be)cracked 断to lubricate 润滑common vocabulary for dieengineering模具工程常用词汇die 模具figure file, chart file 图档cutting die, blanking die 冲裁模progressive die, follow (-on)die连续模compound die 复合模punched hole 冲孔panel board 镶块to cutedges=side cut=side scrap 切边to bending 折弯to pull, to stretch 拉伸Line streching, line pulling 线拉伸engraving, to engrave 刻印upsiding down edges 翻边to stake 铆合designing, to design 设计design modification 设计变化die block 模块folded block 折弯块sliding block 滑块location pin 定位销lifting pin 顶料销die plate, front board 模板padding block 垫块stepping bar 垫条upper die base 上模座lower die base 下模座upper supporting blank 上承板upper padding plate blank 上垫板spare dies 模具备品spring 弹簧bolt 螺栓document folder 文件夹file folder 资料夹to put file in order 整理资料spare tools location 手工备品仓first count 初盘人first check 初盘复棹人second count 复盘人second check 复盘复核人equipment 设备waste materials 废料work in progress product 在制品casing = containerazation 装箱quantity of physical invetory secondcount 复盘点数量quantity of customs count会计师盘,点数量the first page 第一联filed by accounting department for reference 会计部存查end-user/using unit(department) 使用单位summary of year-end physical inventory bills年终盘点截止单据汇总表bill name 单据名称This sheet and physical inventory list will be sent to accounting department本表请与盘点清册一起送会计部－department together (Those of NHK will be sent to financial(NHK 厂区送财会部)Application status records of year-end physical inventory List and physical inventory card 年终盘点卡与清册使用－状况明细表blank and waste sheet NO.空白与作废单号plate 电镀mold 成型material for engineering mold testing工程试模材料not included in physical inventory 不列入盘点sample 样品incoming material to be inspected 进货待验description 品名steel/rolled steel 钢材material statistics sheet物料统计明细表meeting minutes 会议记录meeting type 会别distribution department 分发单位location 地点chairman 主席present members 出席人员subject 主题conclusion 结论decision items 决议事项responsible department 负责单位pre-fixed finishing date 预定完成日approved by / checked by / prepared by核准/审核/承办PCE assembly production schedule sheetPCE 组装厂生产排配表model 机锺work order 工令revision 版次remark 备注production control confirmation 生产确认checked by 初审approved by 核准department 部门stock age analysis sheet库存货龄分析表on-hand inventory 现有库存available material 良品可使用obsolete material 良品已呆滞to be inspected or reworked待验或重工total 合计cause description 原因说明part number/ P/N 料号type 形态item/group/class 类别quality 品质prepared by 制表notes 说明year-end physical inventory difference analysis sheet年终盘点差异分析表physical inventory 盘点数量physical count quantity 帐面数量difference quantity 差异量cause analysis 原因分析raw materials 原料materials 物料finished product 成品semi-finished product 半成品packing materials 包材good product/accepted goods/ acceptedparts/good parts 良品defective product/non-good parts 不良品disposed goods 处理品warehouse/hub 仓库on way location 在途仓oversea location 海外仓spare parts physical inventory list 备品盘点清单spare molds location 模具备品仓skid/pallet 栈板tox machine 自铆机wire EDM 线割EDM 放电机coil stock 卷料sheet stock 片料tolerance 工差score=groove 压线cam block 滑块pilot 导正筒trim 剪外边pierce 剪内边drag form 压锻差pocket for the punch head 挂钩槽slug hole 废料孔feature die 公母模expansion dwg 展开图radius 半径shim(wedge)楔子torch-flame cut 火焰切割set screw 止付螺丝form block 折刀stop pin 定位销round pierce punch=die button 圆冲子shape punch=die insert 异形子stock locater block 定位块under cut=scrap chopper 清角active plate 活动板baffle plate 挡块cover plate 盖板male die 公模female die 母模groove punch 压线冲子air-cushion eject-rod 气垫顶杆spring-box eject-plate 弹簧箱顶板bushing block 衬套insert 入块club car 高尔夫球车capability 能力parameter 参数factor 系数phosphate 皮膜化成viscosity 涂料粘度alkalidipping 脱脂main manifold 主集流脉bezel 斜视规blanking 穿落模dejecting 顶固模demagnetization 去磁;消磁high-speed transmission 高速传递heat dissipation 热传rack 上料degrease 脱脂rinse 水洗alkaline etch 龄咬desmut 剥黑膜D.I. rinse 纯水次Chromate 铬酸处理Anodize 阳性处理seal 封孔revision 版次part number/P/N 料号good products 良品scraped products 报放心品defective products 不良品finished products 成品disposed products 处理品barcode 条码flow chart 流程表单assembly 组装stamping 冲压molding 成型spare parts=buffer 备品coordinate 座标dismantle the die 折模auxiliary fuction 辅助功能poly-line 多义线heater band 加热片thermocouple 热电偶sand blasting 喷沙grit 砂砾derusting machine 除锈机degate 打浇口dryer 烘干机induction 感应induction light 感应光response=reaction=interaction 感应ram 连杆edge finder 巡边器concave 凸convex 凹short 射料不足nick 缺口speck 污点shine 亮班splay 银纹gas mark 焦痕delamination 起鳞cold slug 冷块blush 导色gouge 沟槽;凿槽satin texture 段面咬花witness line 证示线patent 专利grit 沙砾granule=peuet=grain 细粒grit maker 抽粒机cushion 缓冲magnalium 镁铝合金magnesium 镁金metal plate 钣金lathe 车mill 锉plane 刨grind 磨drill 钻boring 镗blinster 气泡fillet 镶;嵌边through-hole form 通孔形式voller pin formality 滚针形式cam driver 铡楔shank 摸柄crank shaft 曲柄轴augular offset 角度偏差velocity 速度production tempo 生产进度现状torque 扭矩spline=the multiple keys 花键quenching 淬火tempering 回火annealing 退火carbonization 碳化alloy 合金tungsten high speed steel 钨高速的moly high speed steel 钼高速的organic solvent 有机溶剂bracket 小磁导liaison 联络单volatile 挥发性resistance 电阻ion 离子titrator 滴定仪beacon 警示灯coolant 冷却液crusher 破碎机模具工程类plain die 简易模pierce die 冲孔模forming die 成型模progressive die 连续模gang dies 复合模shearing die 剪边模riveting die 铆合模pierce 冲孔forming 成型(抽凸,冲凸)draw hole 抽孔bending 折弯trim 切边emboss 凸点dome 凸圆semi-shearing 半剪stamp mark 冲记号deburr or coin 压毛边punch riveting 冲压铆合side stretch 侧冲压平reel stretch 卷圆压平groove 压线blanking 下料stamp letter 冲字(料号)shearing 剪断tick-mark nearside 正面压印tick-mark farside 反面压印冲压名称类extension dwg 展开图procedure dwg 工程图die structure dwg 模具结构图material 材质material thickness 料片厚度factor 系数upward 向上downward 向下press specification 冲床规格die height range 适用模高die height 闭模高度burr 毛边gap 间隙weight 重量total wt.总重量punch wt.上模重量五金零件类inner guiding post 内导柱inner hexagon screw 内六角螺钉dowel pin 固定销coil spring 弹簧lifter pin 顶料销eq-height sleeves=spool 等高套筒pin 销lifter guide pin 浮升导料销guide pin 导正销wire spring 圆线弹簧outer guiding post 外导柱stop screw 止付螺丝located pin 定位销outer bush 外导套top plate 上托板（顶板）top block 上垫脚punch set 上模座punch pad 上垫板punch holder 上夹板stripper pad 脱料背板up stripper 上脱料板male die 公模(凸模)feature die 公母模female die 母模(凹模)upper plate 上模板lower plate 下模板die pad 下垫板die holder 下夹板die set 下模座bottom block 下垫脚bottom plate 下托板(底板)stripping plate 内外打(脱料板) outer stripper 外脱料板inner stripper 内脱料板lower stripper 下脱料板零件类punch 冲头insert 入块(嵌入件)deburring punch 压毛边冲子groove punch 压线冲子stamped punch 字模冲子round punch 圆冲子special shape punch 异形冲子bending block 折刀roller 滚轴baffle plate 挡块located block 定位块supporting block for location定位支承块air cushion plate 气垫板air-cushion eject-rod 气垫顶杆trimming punch 切边冲子stiffening rib punch = stinger 加强筋冲子ribbon punch 压筋冲子reel-stretch punch 卷圆压平冲子guide plate 定位板sliding block 滑块sliding dowel block 滑块固定块active plate 活动板lower sliding plate 下滑块板upper holder block 上压块upper mid plate 上中间板spring box 弹簧箱spring-box eject-rod 弹簧箱顶杆spring-box eject-plate 弹簧箱顶板bushing bolck 衬套cover plate 盖板guide pad 导料块塑件&模具相关英文compre sion molding 压缩成型flash mold 溢流式模具plsitive mold 挤压式模具split mold 分割式模具cavity 型控母模core 模心公模taper 锥拔leather cloak 仿皮革shiver 饰纹flow mark 流痕welding mark 溶合痕post screw insert 螺纹套筒埋值self tapping screw 自攻螺丝striper plate 脱料板piston 活塞cylinder 汽缸套chip 细碎物handle mold 手持式模具移转成型用模具encapsulation molding 低压封装成型射出成型用模具two plate 两极式（模具）well type 蓄料井insulated runner 绝缘浇道方式hot runner 热浇道runner plat 浇道模块valve gate 阀门浇口band heater 环带状的电热器spindle 阀针spear head 刨尖头slag well 冷料井cold slag 冷料渣air vent 排气道h=0.02~0.05mm w=3.2mm L=3~5mm welding line 熔合痕eject pin 顶出针knock pin 顶出销return pin 回位销反顶针sleave 套筒stripper plate 脱料板insert core 放置入子runner stripper plate 浇道脱料板guide pin 导销eject rod (bar)（成型机）顶业捧subzero 深冷处理three plate 三极式模具runner system 浇道系统stress crack 应力电裂orientation 定向sprue gate 射料浇口，直浇口nozzle 射嘴sprue lock pin 料头钩销(拉料杆)slag well 冷料井side gate 侧浇口edge gate 侧缘浇口tab gate 搭接浇口film gate 薄膜浇口flash gate 闸门浇口slit gate 缝隙浇口fan gate 扇形浇口dish gate 因盘形浇口H=F=1/2t~1/5t T=2.5~3.5mmdiaphragm gate 隔膜浇口ring gate 环形浇口subarine gate 潜入式浇口tunnel gate 隧道式浇口pin gate 针点浇口Φ0.8~1.0mmRunner less 无浇道(sprue less)无射料管方式long nozzle 延长喷嘴方式sprue 浇口;溶渣品质人员名称类QC quality control 品质管理人员FQC final quality control 终点品质管制人员IPQC in process quality control制程中的品质管制人员OQC output quality control 最终出货品质管制人员IQC incoming quality control 进料品质管制人员TQC total quality control 全面质量管理POC passage quality control 段检人员QA quality assurance 质量保证人员OQA output quality assurance 出货质量保证人员QE quality engineering 品质工程人员品质保证类FAI first article inspection 新品首件检查FAA first article assurance 首件确认TVR tool verification report 模具确认报告3B 3B 模具正式投产前确认CP capability index 能力指数CPK capability index of process 模具制程能力参数SSQA standardized supplier quality合格供应商品质评估OOBA out of box audit 开箱检查QFD quality function deployment品质机能展开FMEA failure model effectiveness analysis 失效模式分析8 disciplines 8 项回复内容FA final audit 最后一次审核CAR corrective action request 改正行动要求corrective action report 改正行动报告FQC 运作类AQL Acceptable Quality Level 运作类允收品质水准S/S Sample size 抽样检验样本大小ACC Accept 允收REE Reject 拒收CR Critical 极严重的MAJ Major 主要的MIN Minor 轻微的AOQ Average Output Quality 平均出厂品质AOQL Average Output Quality Level 平均出厂品质Q/R/S Quality/Reliability/Service品质/可靠度服务MIL-STD Military-Standard 军用标准S I-S IV Special I-Special IV 特殊抽样水准等级P/N Part Number 料号L/N Lot Number 特采AOD Accept On Deviation 特采UAI Use As It 首件检查报告FPIR First Piece Inspection Report百万分之一PPM Percent Per Million 批号制程统计品管专类SPC Statistical Process Control 统计制程管制SQC Statistical Quality Control 统计品质管制R Range 全距AR Averary Range 全距平均值UCL Upper Central Limit 管制上限LCL Lower Central Limit 管制下限MAX Maximum 最大值MIN Minimum 最小值GRR GaugeReproducibility&Repeatability 量具之再制性及重测性判断量可靠与否DIM Dimension 尺寸DIA Diameter 直径FREQ Frequency 频率N Number 样品数其它品质术语类QCC Quality Control Circle 品质圈QIT Quality Improvement Team 品质改善小组PDCA Plan Do Check Action 计划执行检查总结ZD Zero Defect 零缺点QI Quality Improvement 品质改善QP Quality Policy 目标方针TQM Total Quality Management全面品质管理MRB Material Reject Bill 退货单LQL Limiting Quality Level 最低品质水准RMA Return Material Audit 退料认可QAN Quality Amelionrate Notice品质改善活动ADM Absolute Dimension Measurement 全尺寸测量QT Quality Target 品质目标7QCTools 7 Quality Controll Tools品管七大手法通用之件类ECN Engineering Change Notes 工程变更通知(供应商) ECO Engineering Change Order 工程改动要求(客户) PCN Process Change Notice 工序改动通知PMP Product Management Plan 生产管制计划SIP Specification In Process 制程检验规格SOP Standard Operation Procedure制造作业规范IS Inspection Specification 成品检验规范BOM Bill Of Material 物料清单PS Package Specification 包装规范SPEC Specification 规格DWG Drawing 图面系统文件类QC Quality System 品质系统ES Engineering Standarization 工程标准CGOO China General PCE 龙华厂文件H Huston (美国)休斯敦C Compaq (美国)康伯公司C China 中国大陆A Assembly 组装(厂)S Stamping 冲压(厂)P Painting 烤漆(厂)I Intel 英特尔公司T TAIWAN 台湾IWS International Workman Standard 工艺标准ISO International Standard Organization 国际标准化组织GS General Specification 一般规格CMCS C-China M-Manufacture C-Compaq S-Stamping Compaq 产品在龙华冲压厂制造作业规范CQCA Q-Quality A-AssemblyCompaq 产品在龙华组装厂品管作业规范CQCP P-Painting Company 产品在龙华烤漆厂品管作业规范部类PMC Production & Material Control 生产和物料控制PPC Production Plan Control 生产计划控制MC Material Control 物料控制ME Manafacture Engineering 制造工程部PE Project Engineering 产品工程部A/C Accountant Dept 会计部P/A Personal & Administration 人事行政部DC Document Center 资料中心QE Quality Engineering 品质工程(部)QA Quality Assurance 品质保证(处)QC Quality Control 品质管制(课)PD Product Department 生产部LAB Labratry 实验室IE Industrial Engineering 工业工程R&D Research & Design 设计开发部P Painting 烤漆(厂)A Asssembly 组装(厂)S Stamping 冲压(厂)生产类PCS Pieces 个(根,块等)PRS Pairs 双(对等)CTN Carton 卡通箱PAL Pallet/skid 栈板PO Purchasing Order 采购订单MO Manufacture Order 生产单D/C Date Code 生产日期码ID/C Identification Code (供应商)识别码SWR Special Work Request 特殊工作需求L/N Lot Number 批号P/N Part Number 料号其它OEM Original Equipment Manufacture 原设备制造PCE Personal Computer Enclosure个人电脑外设PC Personal Computer 个人电脑CPU Central Processing Unit 中央处理器SECC SECC` 电解片SGCC SGCC 热浸镀锌材料NHK North of Hongkong 中国大陆PRC People's Republic of China中国大陆U.S.A the United States of America美国A.S.A.P As Soon As Possible 尽可能快的E-MAIL Electrical-Mail 电子邮件N/A Not Applicable 不适用QTY Quantity 数量VS 以及REV Revision 版本JIT Just In Time 零库存I/O Input/Output 输入/输出OK Ok 好NG Not Good 不行,不合格C=0 Critical=0 极严重不允许ESD Electry-static Discharge 静电排放5S 希腊语整理,整顿,清扫,清洁,教养ATIN Attention 知会CC Carbon Copy 副本复印相关人员APP Approve 核准,认可,承认CHK Check 确认AM Ante Meridian 上午PM Post Meridian 下午CD Compact Disk 光碟CD-ROM Compact Disk Read-OnlyMemory 只读光碟FDD Floppy Disk Drive 软碟机HDD Hard Disk Drive 碟碟机REF Reference 仅供参考CONN Connector 连接器CAV Cavity 模穴CAD Computer Aid Design 计算机辅助设计ASS'Y Assembly 装配,组装MAT'S Material 材料IC Integrated Circuit 集成电路T/P True Position 真位度TYP Type 类型WDR Weekly Delivery Requitement周出货需求C?T Cycle Time 制程周期L/T Lead Time 前置时间(生产前准备时间)S/T Standard Time 标准时间P/M Product Market 产品市场3C Computer,Commumcation,Consumer electronic 消费性电子5WIHWhen,Where,Who,What,Why,How to5MMan,Machine,Material,Method,Measurement4MIHMan,Materia,Money,Method,Time人力,物力,财务,技术,时间(资源)SQA Strategy Quality Assurance策略品质保证DQA Desigh Quality Assurance 设计品质保证MQA Manufacture Quality Assurance 制造品质保证SSQA Sales and service Quality Assurance 销售及服务品质保证LRR Lot Rejeet Rate 批退率BS Brain storming 脑力激荡EMI Electronic Magnetion Inspect高磁测试FMI Frequency Modulatim Inspect高频测试B/M Boar/Molding(flat cable)C/P Connector of PCA/P AssemblySPS Switching power supply 电源箱DT Desk Top 卧式(机箱)MT Mini-Tower 立式(机箱)DVD Digital Vedio DiskVCD Vdeio Compact DiskLCD Liquid Crystal DisplayCAD Computer AID DesignCAM Computer AID ManufacturingCAE Computer AID EngineeringABIOS Achanced Basic input/output system 先进的基本输入/输出系统CMOS Complemeruary MetollOxide Semiconductor 互补金属氧化物半导体PDA Personal Digital Assistant 个人数字助理IC Integrated Circuit 集成电路ISA Industry Standard Architecture工业标准体制结构MCA Micro Channel Architecture微通道结构EISA Extended Industry Standard Architecture 扩充的工业标准结构SIMM Single in-line memory module 单项导通汇流组件DIMM Dual in-line Memory Module双项导通汇流组件LED Light-Emitting Diode 发光二级管FMEA Failure Mode Effectivenes失效模式分析W/H Wire Harness 金属线绪束集组件F/C Flat Calle 排线PCB Printed Circuit Board 印刷电路板CAR Correction Action Report 改善报告NG Not Good 不良WPR Weekly Delivery Requirement周出货要求PPM Parts Per Million 百万分之一TPM Total Production Maintenance全面生产保养MRP Material Requiremcnt Planning物料需计划OC Operation System 作业系统TBA To Be Design 待定,定缺D/C Drawing ChangeP/P Plans & ProceduneEMI Electrical-Music Industry 电子音乐工业RFI Read Frequency Input 读频输入MMC Maximum Material ConditionMMS Maximum Material SizeLMC Least Material ConditionLMS Least Material Size模具技术用语各种模具常用成形方式accurate die casting 精密压铸powder forming 粉末成形calendaring molding 压延成形powder metal forging 粉末锻造cold chamber die casting 冷式压铸precision forging 精密锻造cold forging 冷锻press forging 冲锻compacting molding 粉末压出成形rocking die forging 摇动锻造compound molding 复合成形rotary forging 回转锻造compression molding 压缩成形rotational molding 离心成形dip mold 浸渍成形rubber molding橡胶成形encapsulation molding 注入成形sand mold casting 砂模铸造extrusion molding 挤出成形shellcasting 壳模铸造foam forming 泡成形sinter forging烧结锻造forging roll 轧锻six sides forging 六面锻造gravity casting 重力铸造Slush molding 凝塑成形hollow(blow) molding 中空(吹出)成形squeeze casting 高压铸造hot chamber die casting 热室压铸swaging 挤锻hot forging 热锻transfer molding 转送成形injection molding 射出成形Warm forging 温锻investment casting 精密铸造matched die method 对模成形法laminating method 被覆淋膜成形low pressure casting 低压铸造lost wax casting 脱蜡铸造matchedmould thermal forming 对模热成形模各式模具分类用语bismuth mold 铋铸模landed plungermold 有肩柱塞式模具burnishing die 挤光模landed positive mold 有肩全压式模具button die 镶入式圆形凹模loadingshoe mold 料套式模具center-gated mold 中心浇口式模具loose detail mold 活零件模具chill mold 冷硬用铸模loose mold活动式模具clod hobbing 冷挤压制模louveringdie 百叶窗冲切模composite dies 复合模具manifolddie 分歧管模具counter punch 反凸模modular mold组合式模具double stack mold 双层模具multi-cavity mold 多模穴模具electroformed mold 电铸成形模multi-gate mold 复式浇口模具expander die 扩径模offswt bendingdie 双折冷弯模具extrusion die 挤出模palletizing die叠层模family mold 反套制品模具plastermold 石膏模blank through dies 漏件式落料模porous mold 通气性模具duplicated cavity plate 复板模positive mold 全压式模具fantail die 扇尾形模具pressure die压紧模fishtail die 鱼尾形模具profile die轮廓模flash mold 溢料式模具Progressive die 顺序模gypsum mold 石膏铸模Portable mold 手提式模具hot-runner mold 热流道模具prototype mold 雏形试验模具ingot mold 钢锭模punching die 落料模lancing die 切口模raising(embossing)压花起伏成形re-entrant mold 倒角式模具Sectional die 拼合模runless injection mold 无流道冷料模具sectional die 对合模具segment mold 组合模semi-positive mold 半全压式模具shaper 定型模套single cavity mold单腔模具solid forging die 整体锻模Split forging die 拼合锻模split mold 双并式模具Spineless mold 无注道残料模具squeezing die 挤压模stretch form die拉伸成形模sweeping mold 平刮铸模swing die振动模具three plates mold 三片式模具trimming die 切边模unit mold 单元式模具universal mold通用模具unscrewing mold 退扣式模具yoke type die 轭型模模具厂常用之标准零配件air vent vale 通气阀anchor pin 锚梢angular pin 角梢baffle 调节阻板angular pin 倾斜梢baffle plate 折流档板ball button 球塞套ball plunger 定位球塞ball slider 球塞滑块binder plate 压板blank holder 防皱压板blanking die落料冲头bolster 上下模板bottom board 浇注底板bolster 垫板bottom plate 下固定板bracket 托架bumper block 缓冲块buster 堵口casting ladle 浇注包casting lug 铸耳cavity 模穴(模仁) cavity retainer plate模穴托板centerpin 中心梢clamping block 锁定块coil spring螺旋弹簧cold punched nut 冷冲螺母Cooling spiral 螺旋冷却栓core 心型core pin 心型梢cotter 开口梢cross 十字接头cushion pin 缓冲梢diaphragm gate盘形浇口die approach 模头料道die bed 型底die block 块形模体die body 铸模座die bush 合模衬套die button 冲模母模die clamper 夹模器die fastener 模具固定用零件die holder 母模固定板die lip 模唇die plate 冲模板die set 冲压模座direct gate 直接浇口dog chuck 爪牙,夹头dowel 定位梢dowel hole 导套孔dowel pin 合模梢dozzle 辅助浇口dowel pin 定位梢draft 拔模锥度draw bead 张力调整杆drive bearing传动轴承ejection pad 顶出衬垫ejector 脱模器ejector guide pin 顶出导梢Ejector leader busher 顶出导梢衬套ejector pad 顶出垫ejector pin 顶出梢ejector plate 顶出板ejector rod 顶出杆ejector sleeve 顶出衬套ejector valve顶出阀eye bolt 环首螺栓filling core 椿入蕊film gate 薄膜形浇口finger pin 指形梢finish machined plate 角形模板finish machined round plate 圆形模板fixed bolster plate 固定侧模板flanged pin 带凸缘?flash gate 毛边形浇口flask 上箱floating punch 浮动冲头gate 浇口gate land 浇口面gib 凹形拉紧goose neck 鹅颈管guide bushing 引导衬套guide pin 导梢guide post 引导柱guide plate 导板guide rail 导轨head punch 顶部冲头headless punch直柄冲头heavily tapered solid 整体模蕊盒hose nippler 管接头impact damper 缓冲器injection ram压射柱塞inlay busher 嵌入衬套inner plunger内柱塞inner punch 内冲头insert 嵌件insert pin 嵌件梢king pin 转向梢king pin bush 主梢衬套knockout bar脱模杵land 合模平坦面land area 合模面leader busher 导梢衬套lifting pin 起模顶lining 内衬locating center punch 定位中心冲头locating pilot pin 定位导梢Locating ring 定位环lock block 压块locking block 定位块locking plate 定位板loose bush 活动衬套making die 打印冲子manifold block 歧管档块master plate 靠模样板match plate分型板mold base 塑胶模mold clamp 铸模紧固夹mold platen 模用板moving bolster换模保持装置moving bolster plate 可动侧模板One piece casting 整体铸件parallel block 平行垫块paring line分模线parting lock set 合模定位器Pass guide 穴型导板peened head punch 镶入式冲头pilot pin 导?pin gate 针尖浇口plate 衬板pre extrusion punch 顶挤冲头punch冲头puncher 推杆pusher pin 衬套梢rack 机架rapping rod 起模杆re-entrant mold 凹入模retainer pin嵌件梢retainer plate 托料板return pin 回位梢riding stripper 浮动脱模器ring gate环型浇口roller 滚筒runner 流道runner ejector set流道顶出器Runner lock pin 流道拉梢screw plug 头塞set screw 固定螺丝shedder 脱模装置shim 分隔片。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。