数控机床的刀库

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注：
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链条式刀库
链条式刀库可储放较多数量的刀具，一般都在20把以上，有些可储120把以上甚至更多。多用于卧式加工中心等机床。
它是由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。
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注：。
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刀具交换装置
刀具交换装置根据刀具交换的形式，常用的有主轴直接取刀和机械手换刀两大类。下面以斗笠式刀库和圆盘式刀库的换刀动作为例对两种刀具交换动作进行讲解。
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注：
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主轴直接取刀
斗笠式刀库采用主轴直接取刀，通过主轴和刀库的相对移动完成换刀动作。
其换刀动作如下：
1.主轴停止
2.刀盘旋转至主轴目前刀号
3.主轴定位
4.Z轴移动至换刀位置
5.刀库推出
6.主轴松刀
7.Z以移动至抬刀位置
8.刀盘旋转至目标刀号
9.Z轴移动至换刀位置
10.主轴夹刀
11.主轴定位解除
6、机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中
7、主轴紧刀
8、机械手松刀、旋转，回到原始位置
9、刀套向上翻转90°
完成换刀动作。
本课到此结束，希望同学们在课后仔细观察身边刀库的换刀动作，
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注：视频配合文字解说。
数控机床的刀库的装调
画面
知识点
配音稿
模式
画面及配图素材
备注
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概述
刀库系统是提供自动化加工过程中所需储刀和换刀需求的一种装置。
刀库系统通常由刀库和换刀机构构成。刀库主要是提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。
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刀库种类介绍
12.刀盘退回换刀过程结束
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注：P8~P13合为一页
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机械手换刀
圆盘式刀库采用的是机械手换刀，通过机械手完成主轴和刀库之间的交换。
其换刀动作如下：
1、刀库将待换刀具送到换刀位置，刀套转90°与主轴轴线平行
2、机械手旋转分别抓住刀库和主轴上的刀具
3、主轴松刀
4、机械手臂下降，同时拔出两把刀具
5、机械手旋转180°，使主轴刀具与刀库刀具交换位置
其中刀库的容量、布局，针对不同的机床，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可分为以下几种：
斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库。
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注：各种换刀装置的图片，或换刀视频
PHale Waihona Puke T3斗笠式刀库斗笠刀库通常应用在小型立式加工中心上，，结构相对简单，但刀库容量不大，只能存16～24把刀具。主要结构有刀盘，气缸、滑座本体、转盘座。
其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动刀盘移动，到指定位置换刀。
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注：
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圆盘式刀库
圆盘式刀库通常应用在小型立式加工中心上。刀库容量不大，通常20～30把刀。需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。
刀库的主要结构由刀盘、ATC、刀套、刀臂、电机组成。
主要运行方式是：刀套上装好刀具，刀盘运行负责选刀，电机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成后，即刀库完成一次换刀。