高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基金项 目： 华北电力大学青年教师基金资助项 目（３ ２７ １ ９ ２２０ ） 作者简介 ： 周邢银 （９ ０ ） 女 ， Ｅ 台人 ， 师 ， 士 ， １８ 一 ， 河ｊ 邢 讲 硕 主 要从 事液压技术方面的科研和教学工作 。
参考 文献 ：
［ ］ Ｔ ｏ ａ ．Ｇｌ ｓｉ． 六奇 ， １ ｈｍ ｓＤ ｉ ｐ 赵 ｌ ｅ ｅ 车辆动力 学基础 ［ ．金 Ｍ］
设计思路 ， Ｚ １ 以 Ｍ１ ０高度 可调铁 塔的施 工技 术为研 究对 象 ， 完成 了同步提 升 系统的机 械 结构 、 压 回路 、 液 以
及 Ｐ Ｃ控 制单元 。该 系统可 对铁 塔进行 原地提 升 ， 高 高度 可调铁塔 的施 工效 率。 Ｌ 提 关键 词 ： 电液 比例 阀 ； 同步控 制 ； 电式传 感器 光 中图分 类号 Ｔ ３ 文献标 识码 ： 文 章编号 ：０ ０４ ５ （０ ０ ０ －０ ００ Ｈ１７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） １ ２ －２ ０
采用 ４个液压 缸顶 升铁塔 ４个主材 。液压 缸 的最大 行 程为 １ｍ， 根据 地基塌 陷 的程度不 同 ， 用分 段提升 的 采 方式 可提升任 意高度 。液压 缸 的底 部 固定在 一个 十字
的结构 特点 ， 在提升 的过程 中， 要求 液压系统 要保持 同
步控制 。本文 给 出 了一 种 基 于 Ｐ Ｃ 闭环 控 制 的 液压 Ｌ
支撑架上 ， 十字支撑 架置 于在塔腿横 隔上 ， 该 活塞杆顶
收 稿 日期 ：０９０ －３ ２０ － ０ ７
提升系统 ， 该系统 以液 压缸 位 置 信号 作 为反 馈 控 制信 号 ， 过该信 号控 制 电液 比例 阀来 实现 四缸 同步 。 与 通 传统 的提升 方式相 比ｕ ， 回路 能够 实现 对 铁塔 的 自 此 Ｊ 动提 升 ， 并具有 较高 的 同步精 度 。
［ ］ 周玉丰，吴龙．汽车悬架系统磁流变 减振器的数学模 型 ５
及其试验研究 ［］ Ｊ ．汽 车技 术 ，０ ６ ４ ：１— ４ ２０（ ）３ ３．
了测试 ， 通过 改变 电流得 到减 振 器 不 同的示 功 图与速
［ ］ Ｓ 一Ｂ Ｃ ｏ，． Ｋ ＬｅＡ ｈｓ ｒｓ ｏｅ ｆ ｅ ｅ －ｅ ６ ． ． ｈｉＳ 一 ． ｅ． ｙｔ ｅｉ ｍ ｄｌｏ ｔ ｌ ｄ— ｅ ｓ ｒｈ ｆ ｄ ｉ ｐｎｅｔ ａ ｉｇ ｏ ｅ ｒ ａｎｔ ｒｅｌ ｉ ｌ ａ ｐｒ［］ ｅｄｎ ｍｐ ｒ ｍ ｇｅｏ ｈｏ ｇ ａ ｄｍ ｅ Ｊ ． ｄ ｎ ｆｃ ｆ ａ ｏ — ０ｃ
度 特性 曲线 ， 试验数 据 合 理 、 可靠 ； 经 过对 减 振器 建 又 立 的插值模 型进行 仿 真并 与试 验 数 据对 比 ， 曲线 吻合 度较 高 ， 明本文所 建 的减 振 器模 型 完全 可 以应 用 于 说
磁流变减 振器 的仿真研 究 。
ｏ ｐｓｅｇｒ ａ Ｄ］ ｏ ａ Ｉ ａＵ ｉｅ ｔ ２ ０ ． ｆｒ ａｓｎｅ ｃｒ［ ．Ｋ ｒ ： ｈ ｎｖｒｉ ，０ ０ ａ ｅ ｎ ｓｙ
前 言
１ 液压提 升 系统 简介
在煤炭 资源 丰富区 ， 由于长期 的开采 ， 导致地 基下 沉 ， 得铁塔 下沉 ， 综合考 虑经济 和 电力 传输安全 的 使 在
情况下 ， 采用对铁 塔 进 行原 地 提 升 的方 法 。 由于铁 塔
本文 以 Ｚ Ｍ１０高度 可调铁塔 为提 升对 象 ， 别 １ Ｊ分
Ｊｕｎｌ ｆ ｏｎ ｎ ｉ ａ ｏ ，０ １２５ ２ ：７ ３３ ｏｒａ ｏ ＳｕｄａｄＶｂ ｔｎ ２０ ， （ ）３５— ８ ． ｒｉ ４ ［ ］ ＳＫＬ ｅ ｙｔ ｅｉ ｍ ｄｌ ｆ ａ ｐｎ ｒｅ ｆ Ｒ ｄｍ ｅ ７ ｅ．Ｈ ｓ ｒｓ ｏｅ ｏ ｍ ｉ ｆ ｃｓ ａ ｐ ｒ ｅ ｓ ｄ ｇｏ ｏＭ
达峰译． 京 ： 华大学出版社 ， ０． 北 清 ２ ６ ０
［ ］ Ｑ ／ ４ —９９ 汽车筒式减振器 台架试验方法 ［ ］ ２ Ｃ Ｔ５５１９ ， Ｓ．
［ ］ 杨礼康 ， ３ 潘双夏 ， 王维锐 ， 冯培 恩．磁 流变减振 器滞环特 性试验及建模方 法 ［ ］ Ｊ ．机械 工程 学报 ，０ ６ ４ １ ） ２０ ，２（ １ ：
１ ７ — １ ３． ３ ４
［ ］ Ｙ ｈｎ ｅｉｌ ｓｓｅ ｓ ｎｖ ｒｔ ｎｃｎ ｏ ｗｔ ｍａｎｔ ４ ｕＳ ｅ．Ｖ ｈｃ ｕｐｎｉ ｉ ａ ｏ ｏｔ ｌ ｉ ｇｅ ｅ ｏ ｂ ｉ ｒ ｈ ｏ
图 １ 电流 为 １０Ａ 时 的试 验 与 模 型 示 功 图对 比 ３ ．
液 压 与 气动
２ １ 第 １期 ０ ０年
高度 可调 铁 塔 用液压 同步 提 升控 制 系统 设计
周 邢 银 ｈ， 璋 奇 王
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｎ Ｃ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｆｒ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｓｇ ｆｔ ｅ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｏ
ｒｅｌ ｉ ｌ ａ ｅｓ Ｄ］ ｈｏ ｇ ａ ｄｍｐｒ［ ．Ｗａ ｒｏ Ｏ ｔ ｉ， ａａ ａ ｎ ｏｃ ｔ ｌ ， ｎａ ｏ Ｃ ｎｄ ：Ｕ ｉ ｅｏ ｒ —
ｖ ｒ ｉ ｆＷ ａｅ ｌｏ， ０ ｅ ｔ ｏ ｔｒｏ ２０ ５． ｓ ｙ
５ 结论
本 文按 Ｑ ／ ４ —９ ９规 范对磁 流变减振 器进 行 Ｃ Ｔ５ ５１ ９
Ｔ ｗｅ ｔ ｊｓａ ｌ ｉｈ ｏ ｒｗｉ Ａｄｕ ｔｂ ｅ Ｈｅｇ ｔ ｈ
ＺＨＯＵ ｎ — ｉ ．Ｗ ＡＮＧ ｈ ｎ — Ｘｉ ｇ ｙｎ Ｚ ａ ｇ ｑｉ
（． １ 华北 电力大学 ａ 科技学院；ｂ 机械工程学院 ， ． ． 河北 保定
源自文库
０ １０ ） ７ ０ ３
摘
要： 高度 可调铁 塔 的组 装是该 型铁塔使 用 的技 术难题 ， 出高度 可调铁塔 液压 同步提升控 制 系统的 提
参考 文献 ：
［ ］ Ｔ ｏ ａ ．Ｇｌ ｓｉ． 六奇 ， １ ｈｍ ｓＤ ｉ ｐ 赵 ｌ ｅ ｅ 车辆动力 学基础 ［ ．金 Ｍ］
设计思路 ， Ｚ １ 以 Ｍ１ ０高度 可调铁 塔的施 工技 术为研 究对 象 ， 完成 了同步提 升 系统的机 械 结构 、 压 回路 、 液 以
及 Ｐ Ｃ控 制单元 。该 系统可 对铁 塔进行 原地提 升 ， 高 高度 可调铁塔 的施 工效 率。 Ｌ 提 关键 词 ： 电液 比例 阀 ； 同步控 制 ； 电式传 感器 光 中图分 类号 Ｔ ３ 文献标 识码 ： 文 章编号 ：０ ０４ ５ （０ ０ ０ －０ ００ Ｈ１７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ） １ ２ －２ ０
采用 ４个液压 缸顶 升铁塔 ４个主材 。液压 缸 的最大 行 程为 １ｍ， 根据 地基塌 陷 的程度不 同 ， 用分 段提升 的 采 方式 可提升任 意高度 。液压 缸 的底 部 固定在 一个 十字
的结构 特点 ， 在提升 的过程 中， 要求 液压系统 要保持 同
步控制 。本文 给 出 了一 种 基 于 Ｐ Ｃ 闭环 控 制 的 液压 Ｌ
支撑架上 ， 十字支撑 架置 于在塔腿横 隔上 ， 该 活塞杆顶
收 稿 日期 ：０９０ －３ ２０ － ０ ７
提升系统 ， 该系统 以液 压缸 位 置 信号 作 为反 馈 控 制信 号 ， 过该信 号控 制 电液 比例 阀来 实现 四缸 同步 。 与 通 传统 的提升 方式相 比ｕ ， 回路 能够 实现 对 铁塔 的 自 此 Ｊ 动提 升 ， 并具有 较高 的 同步精 度 。
［ ］ 周玉丰，吴龙．汽车悬架系统磁流变 减振器的数学模 型 ５
及其试验研究 ［］ Ｊ ．汽 车技 术 ，０ ６ ４ ：１— ４ ２０（ ）３ ３．
了测试 ， 通过 改变 电流得 到减 振 器 不 同的示 功 图与速
［ ］ Ｓ 一Ｂ Ｃ ｏ，． Ｋ ＬｅＡ ｈｓ ｒｓ ｏｅ ｆ ｅ ｅ －ｅ ６ ． ． ｈｉＳ 一 ． ｅ． ｙｔ ｅｉ ｍ ｄｌｏ ｔ ｌ ｄ— ｅ ｓ ｒｈ ｆ ｄ ｉ ｐｎｅｔ ａ ｉｇ ｏ ｅ ｒ ａｎｔ ｒｅｌ ｉ ｌ ａ ｐｒ［］ ｅｄｎ ｍｐ ｒ ｍ ｇｅｏ ｈｏ ｇ ａ ｄｍ ｅ Ｊ ． ｄ ｎ ｆｃ ｆ ａ ｏ — ０ｃ
度 特性 曲线 ， 试验数 据 合 理 、 可靠 ； 经 过对 减 振器 建 又 立 的插值模 型进行 仿 真并 与试 验 数 据对 比 ， 曲线 吻合 度较 高 ， 明本文所 建 的减 振 器模 型 完全 可 以应 用 于 说
磁流变减 振器 的仿真研 究 。
ｏ ｐｓｅｇｒ ａ Ｄ］ ｏ ａ Ｉ ａＵ ｉｅ ｔ ２ ０ ． ｆｒ ａｓｎｅ ｃｒ［ ．Ｋ ｒ ： ｈ ｎｖｒｉ ，０ ０ ａ ｅ ｎ ｓｙ
前 言
１ 液压提 升 系统 简介
在煤炭 资源 丰富区 ， 由于长期 的开采 ， 导致地 基下 沉 ， 得铁塔 下沉 ， 综合考 虑经济 和 电力 传输安全 的 使 在
情况下 ， 采用对铁 塔 进 行原 地 提 升 的方 法 。 由于铁 塔
本文 以 Ｚ Ｍ１０高度 可调铁塔 为提 升对 象 ， 别 １ Ｊ分
Ｊｕｎｌ ｆ ｏｎ ｎ ｉ ａ ｏ ，０ １２５ ２ ：７ ３３ ｏｒａ ｏ ＳｕｄａｄＶｂ ｔｎ ２０ ， （ ）３５— ８ ． ｒｉ ４ ［ ］ ＳＫＬ ｅ ｙｔ ｅｉ ｍ ｄｌ ｆ ａ ｐｎ ｒｅ ｆ Ｒ ｄｍ ｅ ７ ｅ．Ｈ ｓ ｒｓ ｏｅ ｏ ｍ ｉ ｆ ｃｓ ａ ｐ ｒ ｅ ｓ ｄ ｇｏ ｏＭ
达峰译． 京 ： 华大学出版社 ， ０． 北 清 ２ ６ ０
［ ］ Ｑ ／ ４ —９９ 汽车筒式减振器 台架试验方法 ［ ］ ２ Ｃ Ｔ５５１９ ， Ｓ．
［ ］ 杨礼康 ， ３ 潘双夏 ， 王维锐 ， 冯培 恩．磁 流变减振 器滞环特 性试验及建模方 法 ［ ］ Ｊ ．机械 工程 学报 ，０ ６ ４ １ ） ２０ ，２（ １ ：
１ ７ — １ ３． ３ ４
［ ］ Ｙ ｈｎ ｅｉｌ ｓｓｅ ｓ ｎｖ ｒｔ ｎｃｎ ｏ ｗｔ ｍａｎｔ ４ ｕＳ ｅ．Ｖ ｈｃ ｕｐｎｉ ｉ ａ ｏ ｏｔ ｌ ｉ ｇｅ ｅ ｏ ｂ ｉ ｒ ｈ ｏ
图 １ 电流 为 １０Ａ 时 的试 验 与 模 型 示 功 图对 比 ３ ．
液 压 与 气动
２ １ 第 １期 ０ ０年
高度 可调 铁 塔 用液压 同步 提 升控 制 系统 设计
周 邢 银 ｈ， 璋 奇 王
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｙ ｃ ｒ ｎ ｚ ｔ ｎ Ｃ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ ｆｒ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｓｇ ｆｔ ｅ Ｓ ｎ ｈ ｏ ｉａ ｉ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｏ
ｒｅｌ ｉ ｌ ａ ｅｓ Ｄ］ ｈｏ ｇ ａ ｄｍｐｒ［ ．Ｗａ ｒｏ Ｏ ｔ ｉ， ａａ ａ ｎ ｏｃ ｔ ｌ ， ｎａ ｏ Ｃ ｎｄ ：Ｕ ｉ ｅｏ ｒ —
ｖ ｒ ｉ ｆＷ ａｅ ｌｏ， ０ ｅ ｔ ｏ ｔｒｏ ２０ ５． ｓ ｙ
５ 结论
本 文按 Ｑ ／ ４ —９ ９规 范对磁 流变减振 器进 行 Ｃ Ｔ５ ５１ ９
Ｔ ｗｅ ｔ ｊｓａ ｌ ｉｈ ｏ ｒｗｉ Ａｄｕ ｔｂ ｅ Ｈｅｇ ｔ ｈ
ＺＨＯＵ ｎ — ｉ ．Ｗ ＡＮＧ ｈ ｎ — Ｘｉ ｇ ｙｎ Ｚ ａ ｇ ｑｉ
（． １ 华北 电力大学 ａ 科技学院；ｂ 机械工程学院 ， ． ． 河北 保定
源自文库
０ １０ ） ７ ０ ３
摘
要： 高度 可调铁 塔 的组 装是该 型铁塔使 用 的技 术难题 ， 出高度 可调铁塔 液压 同步提升控 制 系统的 提