常用机械传动装置
传动的名词解释
传动的名词解释传动,作为一个常用的名词,广泛应用于机械、工程等领域。
它是指将能量或动力从一处传递到另一处的过程和装置,用来改变物体的位置、速度和力的方向。
传动在各个行业和领域有着不可替代的重要性。
下面从不同的角度来解释传动这一名词。
一、机械传动机械传动是指通过机械装置将动力从一处传递到另一处,最常见的应用是在车辆和工业设备中。
机械传动使用各种传动装置,如齿轮、皮带、链条等,通过互相咬合或连接,使能量传递。
齿轮传动是一种常见的机械传动装置,它通过齿的啮合将动力传递给下一个轴。
齿轮传动可根据齿轮的不同形状和尺寸来改变输出的力和速度。
皮带传动则采用带状物体将动力从一处传递到另一处,适用于长距离传递和需要减震的情况。
二、液压传动液压传动是利用液体在封闭管道中的压力传递能量,实现力量的放大和传递。
液压传动广泛应用于工程和机械设备中,如工程机械、起重设备等。
液压传动通常通过液体在管道中的动力传递,从而产生力和运动。
液压系统由液压泵、液压缸和控制元件等组成。
液压传动具有传递力量平稳、反应灵敏、传递距离远等优点,因此在许多工程领域得到广泛应用。
三、电动传动电动传动是通过电能将能量传递到机械装置中,实现力量和运动的转换。
在现代工业中,电动传动被广泛应用于各种机械设备、交通工具和家电产品中。
电动传动可以通过电动机将电能转换为机械能,从而推动机械运动。
电动传动具有高效、精确和可编程等特点,可以根据不同的需求进行调整和控制。
四、气动传动气动传动是指通过气动装置将空气压力转化为机械能,实现力量和运动的传递。
气动传动常用于空气压缩设备和工业机械中。
气动传动利用气体的压力传递能量,通过压缩空气来产生力和运动。
气动传动具有简单、安全、环保等优点,适用于一些特殊工作环境和需求。
综上所述,传动是将能量或动力从一处传递到另一处的过程和装置。
机械传动通过齿轮、皮带等装置实现物体的运动和力的转换,液压传动通过液体在管道中的压力传递实现力量的放大和传递,电动传动通过电能转换为机械能推动机械运动,气动传动通过气体的压力传递能量实现力量和运动的转换。
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点:挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上,齿轮c和b用平键连在一起,空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理:轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入,c和b同 步旋转,并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速?
拼装式结构:一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起,用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数,最好不超过3,否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点:结构紧凑,传动比准确, 变速传动方便,传动效率高,应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题:
1、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式:Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理:轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A(称挂轮或交换齿轮、配换齿轮)和B,从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上,就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时,要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点:主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮,相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理:移动滑移齿轮块到不同的啮合位置,可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构:
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
机械传动常用机构
构件的分类:(功能性分类) 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动,完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动,这种运 动副称为移动副,如右 图所示。
移动副的表示方法
(2)高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外,机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动,故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接,相对运动受限制, 自由度将减少。
每个平面运动构件,有3个自由度。 低副(转动副和移动副):引入2个约束,减少2个 自由度 高副: 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示,作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数(x,y, θ)才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它:电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
沟槽型联轴器工作原理
沟槽型联轴器工作原理1. 引言1.1 引言沟槽型联轴器是一种常见的机械传动元件,广泛应用于各种机械设备中。
它具有结构简单、传动效率高、使用寿命长等特点,被广泛应用于各种领域。
本文将介绍沟槽型联轴器的工作原理及其优缺点,探讨其在不同领域的应用,并提供工作原理示意图进行更直观的理解。
沟槽型联轴器通过沟槽的方式将两个轴连接在一起,实现了轴的传动功能。
其结构简单,由两个相互嵌合的零件组成,通过轴上的凹槽和柱上的凸槽相互配合,在工作时实现了轴之间的传递力,实现机械传动的目的。
沟槽型联轴器在传动时能够保持较高的传动效率,并且在大转矩、大载荷的情况下依然能够稳定工作,具有较长的使用寿命。
在实际应用中,沟槽型联轴器常用于各种机械设备的传动系统中,如风力发电机、水泵、搅拌器等。
其灵活的连接方式和稳定的传动性能使其能够适用于各种工作环境,满足不同领域的传动需求。
通过本文的介绍,读者可以更深入地了解沟槽型联轴器的工作原理及其优缺点,为其在实际应用中的选择提供参考。
工作原理示意图将有助于读者更直观地理解沟槽型联轴器的工作原理,帮助他们更好地掌握这一传动元件的应用。
【2000字】2. 正文2.1 概述沟槽型联轴器是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
它通过两个轴端的齿轮或凸凹槽互相咬合,传递扭矩和转动力,实现轴间的连接和动力传递。
沟槽型联轴器通常由两个半联轴器组成,每个半联轴器固定在一个轴上,通过沟槽和凸台的结构实现传动。
在工作时,两个半联轴器通过沟槽套在一起,形成一个整体,使得两个轴能够同步转动。
通过沟槽型联轴器的设计,可以实现较大的扭转角度和较高的额定转矩传递能力。
其结构简单、安装方便、传动效率高,能够适应较大的变距和横向位移。
沟槽型联轴器还具有较好的抗冲击和振动能力,能够有效减轻机械设备的运行噪音和震动。
沟槽型联轴器也存在一些缺点,比如在高速旋转时可能会产生不稳定情况,需要在设计和使用时注意减小磨损和提高动平衡性。
(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件,是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中,由一个或几个零件所构成的运动单元体,称为构件。
部件,指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征:(一)它是由许多构件经人工组合而成的;(二)构件之间具有确定的相对运动;(三)用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体,称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构,这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种:(一)曲柄摇杆机构两个特点:具有急回特性,存在死点位置。
(二)双曲柄机构(三)双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别:a+d≤b+ca+d>b双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注:a—最短杆长度;d—最长杆长度;b、c—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构(一)按凸轮的形状分:盘形凸轮机构,移动凸轮机构,圆柱凸轮机构。
(二)按从动杆的型式分:尖顶从动杆凸轮机构,滚子从动杆凸轮机构,平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角:螺纹的导程L与螺距P及线数n的关系是L = n P根据从动件运动状况的不同,螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴,并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理:带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为:i=n1/n2=D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
机器人常用传动介绍
机器 人常 用传 动
线传动
涡轮蜗杆应用实例
8、其他传动方式
棘轮传动 曲轴连杆传动
链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 涡轮蜗杆传动
一:直线运动部件
1、直线导轨
特点: (1)运动平稳、精度高; (2)互换性强(标准件); (3)刚度高; (4)质量大;
适用场合: (1)多与滚珠丝杆配合,实 现 快速高精度定位。 (2)安装自适应的编码器。
直线导轨一般用在驱动上的码盘:
二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动如齿轮传动链传动螺旋传动等机器人常用传动介绍直线运动部件轴承盒气缸线传动链传动同步带传动滚珠丝杆传动齿轮齿条传动气压传动机器人常用传动直线导轨直线轴承涡轮蜗杆传动一
机器人常用传动机构介绍
机械传动:主要是指利用机械方式传递动力和 运动的传动。
3、同步带传动
特点: (1)带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确; (2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低; (3)传递速度快、中心距大、传动比大 (4)由于预拉力小,承载能力也较小;(机器人比赛足够) (8)安装精度要求高,要求有严格的中心距,长距离需要 安装张紧轮或中心距可调。
同步带传动实例
6、气压传动
特点: (1)成本低、质量轻、响应快、动作快; (2)可重复次数少(冲一次气只能用几 次),工作速度稳定性较差 ; (3)接口处易漏气; (4)工作压力比较小,输出力不大;
气动是机械手最常用的传动方式:
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用,用于传递动力、调整速度和扭矩,以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中,我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括:•传动效率高,达到98%以上;•可以传递大扭矩;•可以实现不同轴的速度和扭矩调节;•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括:•平行轴齿轮传动:两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动:两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力,可以改变轴的角度。
•内齿轮传动:一部分齿轮的齿位于齿圈的内部,可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括:•简单、经济,安装方便;•可以传递较大的扭矩;•转速范围较低,不适用于高速传动;•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括:•平行带传动:通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动:带状材料采用V形截面,可以增加带和轮之间的摩擦力,提高传递效果。
•齿形带传动:带状材料的周围有齿形结构,可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括:•可以传递大扭矩;•转速范围较高,适用于高速传动;•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括:•平行链条传动:通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动:链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动:链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力,可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括:•可以实现高扭矩和低速输出;•一般由齿轮、轴和轴承组成;•需要定期润滑和维护。
第5章_常用机械传动机构
4. 认识平面连杆机构
5.2.8 铰链四杆机构各基本形式 的形成条件?
一个曲柄 曲柄摇杆机构 二个曲柄 双曲柄机构 无曲柄 双摇杆机械
2.铰链四杆机构3种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件,推论出铰链四杆机构3种基本类型的 判别方法。 (1)在“短+长≤其余两杆长之和”满足的前提下: 以最短杆为机架,则该机构为双曲柄机构; 以最短杆的相邻杆(有两根)为机架,则该机构为曲 柄摇杆机构; 以最短杆的相对杆为机架,则该机构为双摇杆机构。 (2)若“短+长≤其余两杆长之和” 不满足:则无论以何杆 为机架,都只能是双摇杆机构。
4. 平面连杆机构
4.1.2 平面连杆机构的特点
常用机构可分为:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、摩擦传动 机构和螺旋传动机构。 1)实现运动形式的变换 2)实现动力传递,完成一定的动作 优点:承载能力强、耐磨损,连杆接触面为圆柱面或平面,易 于制造和获取较高的精度。 缺点:效率低,连杆接触处有间隙,构件数目较多时会产生较大累 计误差,降低运动精度。
其它种种间歇运动机构
不完整齿轮机构
5.4 带传动 5.4.1 机械传动 机械传动 用来传递运动和动力的机械装置。 机械传动的类型:
5.4 带传动 5.4.2 带传动的工作原理和传动比 1. 带传动的含义及组成 带传动是利用中间挠性件(传动带)与带轮 来传递动力的机械传动方式。 2. 带传动的工作原理 带传动分为摩擦型传动和啮合型传动; 摩擦型传动靠带与带轮上接触面上的摩擦力 来传递运动和力; 啮合型传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来实 现传动
5.2 平面连杆机构
4.1.3
4. 认识平面连杆机构
4.2 铰链四杆机构
铰链四杆机构 用四个铰链将构件 相连接的平面四杆机构。 4.2.1铰链四杆机构的组成 组成:1个机架、2个连架杆(曲柄或摇 杆)、1个连杆。 机架:相对固定不动的构件。 连杆:不与机架相连的杆。 连架杆:与机架相连的2根杆件。 曲柄:能绕铰链轴线做整周连续旋转的 连架杆。 摇杆:只能绕铰链轴线在一定角度摆动 的连架杆。
机械传动装置的工作原理
机械传动装置的工作原理机械传动装置是指将动力源的能量传递给机械设备,使其进行运动或执行特定功能的装置。
它在各个领域都得到广泛应用,尤其在工程和工业领域中起着重要作用。
本文将详细介绍机械传动装置的工作原理,从动力源、传动元件到传动方式等方面分点加以阐述。
1. 动力源机械传动装置的动力源一般是通过电动机、内燃机、水力机械等产生的机械能。
动力源的选用取决于具体应用场景和要求。
2. 传动元件传动元件是机械传动装置的核心组成部分,它负责将动力源的能量有效地传输给被传动设备。
常见的传动元件包括齿轮、链条、带轮、皮带等。
下面将分别介绍它们的工作原理。
- 齿轮传动:齿轮传动是最常见的一种机械传动方式,它通过两个或多个啮合的齿轮来传递动力。
齿轮传动具有结构简单、效率高、传动精度高等优点。
它的工作原理是通过齿轮的齿距、模数以及齿数的组合来实现不同的传动比,从而实现不同的速度、转矩和转向。
- 链条传动:链条传动适用于较大的传动功率和较高的传动速度。
它通过链条将动力从驱动轮传递给被驱动轮,传动比由齿数比决定。
链条传动具有传动效率高、传动精度高、运行平稳等优点,但它的噪音较大、润滑要求高。
- 带轮传动:带轮传动是一种以带状材料为传动元件进行能量传递的机械传动方式。
它主要依靠带的摩擦力传递动力,因此传动效率相对较低,但具有结构简单、减震性好等优点。
带轮传动广泛应用于轻载、低转速的场合。
- 皮带传动:皮带传动与带轮传动类似,但传动带是由橡胶等弹性材料制成的。
皮带传动具有较小的摩擦损失、减震性好等优点,适用于较大的传动功率和较高的速度。
3. 传动方式机械传动装置的传动方式有直接传动和间接传动两种。
下面将分别介绍这两种传动方式的工作原理。
- 直接传动:直接传动是指动力源直接与被传动设备连接,没有中间的传动元件。
它的工作原理简单、传动效率高,适用于功率较小、转速较高的传动需求。
- 间接传动:间接传动是指动力源和被传动设备之间通过一个或多个传动元件连接。
常用机械传动装置ppt
具有变速范围广、变速平稳、操作简单等优点,常用于对速度 变化要求平滑的场合。
综合变速器
具有变速范围广、变速精度高、变速平稳等优点,常用于对速 度变化要求高且操作复杂的场合。
变向机构的分类及应用
滑移齿轮变向机构
具有结构简单、制造方便、操作灵活等优点,常用于对 变向精度要求不高的场合。
链轮变向机构
01
圆柱齿轮减速器
具有体积小、重量轻、传动效率高等优点,广泛应用于各种机械传动
装置中。
02
行星齿轮减速器
蜗轮蜗杆减速器
具有传动比大、自锁能力强、传动平稳等优点,常用于低速重载传动
。
变速器的分类及应用
有级变速器
具有变速精度高、变速范围广等优点,常用于对速度变化要求 精确的场合。
离合器的分类及应用
牙嵌式离合器
通过牙嵌的啮合来传递或切断动力,具有结构简单、制造方便、可靠性高等优点,但传递 扭矩有限,且不能频繁接合和分离。
摩擦式离合器
通过摩擦片的摩擦来传递或切断动力,具有传递扭矩大、可频繁接合和分离、操作方便等 优点,但磨损较大,需要定期调整和更换摩擦片。
电磁离合器
利用电磁力来传递或切断动力,具有反应迅速、操作方便、易于实现自动化等优点,但需 要消耗电能,且不适合长时间工作。
06
联轴器和离合器
联轴器的分类及应用
刚性联轴器
主要用于连接同轴线或平行轴线的传动轴系,具有结构简单、制 造方便、成本低等优点,但缓冲和减震性能较差。
弹性联轴器
具有较好的缓冲和减震性能,能够吸收冲击和振动,适用于要求 平稳传动的场合。
液力联轴器
利用液体传递动力,具有优良的缓冲和减震性能,能够吸收冲击 和振动,适用于要求平稳、低噪音的场合。
2.1机械传动机构装调(齿轮传动带传动)
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
1、圆柱齿轮的间隙调整
(1)偏心套(轴)调整法
如右图所示,将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮 4装在电机输出轴上,并将电机2安装在偏心套1(或偏 心轴)上,通过转动偏心套(偏心轴)的转角,就可调节 两啮合齿轮的中心距,从而消除圆柱齿轮正、反转时 的齿侧间隙。特点是结构简单,但其侧隙不能自动补 偿。
二 带பைடு நூலகம்动
按传动原理带传动可分为: (1)摩擦带传动: 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等。 (2)啮合带传动: 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带 传动。
摩擦型带传动
啮合型带传动
二 带传动
1.带传动分类及特点 按传动原理带传动可分为: (1)摩擦带传动: 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动,如V带传动、平带传动等。 (2)啮合带传动: 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动,如同步带 传动。
图2-3 锥度齿轮消除间隙结构 1、2-小齿轮 3-垫片
二
齿轮传动—齿轮间隙调整
(3)双片薄齿轮错齿调整法
将其中一个做成宽齿轮,另一个 用两片薄齿轮组成。采取措施使一个 薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右 齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右 两侧,以消除齿侧间隙,反向时不会 出现.死区。
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二 带传动
多楔带:多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补 其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。
二 带传动
圆形带:圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低 速小功率的传动。 同步带:同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状 的齿。
摩擦型带传动
啮合型带传动
机械设计基础第7章 带传动与链传动
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7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下,单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时,须加以修正,从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0],即
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7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 (1)V带传动的参数选择 在V带传动设计中,通常已知条件为:传动的用途, 载荷性质,需传递的功率,主、从动轮转速或传动比, 对外廓尺寸要求等。 (2)V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置,通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成, 如图7.1.1所示。安装时,带被张紧在带轮上,当主动轮 1转动时,依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转,从而传递一定的运动和动力。
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图7.3.2 普通V带选型图
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图7.3.3 作用在轴上的力
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7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造(HT150或HT200),允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时,应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮;在小功率带传动中,也可采用 铸铝或塑料带轮。
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滑动率ε的值与弹性变形的大小有关,即与带的材料 和受力大小有关,不是准确的恒定值,因此,摩擦传动 即使在正常使用条件下,也不能获得准确的传动比。通 常,带传动的滑动率为ε=0.01~0.02,在一般传动计算 中,可不予以考虑。
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图7.2.3 带传动的相对滑动
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机械常用传动装置
添加标题
双摇杆机构的特点是:两个连架杆均为摇杆 。
添加标题
例如:起重机、电风扇摇头机构等。
含有一个移动副的平面四杆机构
1.曲柄滑块机构:
铰链四杆机构中,扩大转动副,使转动副变成移动副。
根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心,曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
特点:可以实现转动和往复移动的变换。
添加标题
曲柄摇杆机构特点是:既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动,又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。
添加标题
双曲柄机构的特点是:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。
添加标题
例如:搅拌机、缝纫机等。
添加标题
例如:惯性筛、挖掘机(平行四边形机构)、车门启闭机构(反平行四边形机构)等。
K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 , 角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显。当时 ,K=1 ,机构无急回特性。
若在设计机构时先给定K值,则 :
在生产实际中,常利用机构的急回运动来缩短非生产时间,提高生产率,如牛头刨床、往复式运输机等。
2.机械概述
CONTENTS
掌握名词
机器和机构、构件和零件 机器的组成 机械的类型
01
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机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 都是人为的各种实物的组合。 组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 可代替或减轻人的劳动,完成 有用的机械功或转换机械能。
机构
它是具有确定相对运动的各种实物的组合,它只符合机器的前两个特征。(如齿轮机构) 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析,机器和机构之间并无区别,都是具有确定相对运动的各种实物的组合,所以,通常将机器和机构统杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,则取最短杆的相邻杆为机架时,得曲柄摇杆机构;取最短杆为机架时,得双曲柄机构;取与最短杆相对的杆为机架时,得双摇杆机构。②铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和,则不论取何杆为机架时均无曲柄存在,而只能得双摇杆机构。
机械齿轮应力分析报告
机械齿轮应力分析报告机械齿轮是一种常用的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。
齿轮的应力分析对于确保机械传动的正常运行至关重要。
本报告将对机械齿轮的应力分析进行详细介绍。
一、齿轮的应力分析方法1. 力学分析法力学分析法是通过使用力学原理和公式,对齿轮的受力情况进行分析。
通过计算齿轮的受力情况,可以得到齿轮的应力分布情况。
2. 有限元分析法有限元分析法是通过将齿轮分割为许多小元素,然后对每个小元素进行独立的应力分析,最后将所有小元素的应力结果综合起来,得到齿轮的整体应力分布情况。
二、齿轮的应力分析内容1. 齿轮的接触应力分析齿轮在传动过程中,由于齿轮的啮合,会产生接触应力,该应力对齿轮的强度和寿命有着重要的影响。
因此,需要对齿轮的接触应力进行分析,以确定齿轮的强度。
2. 齿轮的弯曲应力分析齿轮在传动过程中,由于受到转矩的作用,会产生弯曲应力。
该应力对齿轮的变形和破坏有着重要的影响。
因此,需要对齿轮的弯曲应力进行分析,以确定齿轮的变形和强度。
3. 齿轮的疲劳应力分析齿轮在使用过程中,由于反复的加载和卸载作用,会产生疲劳应力。
该应力是齿轮破坏的主要原因之一。
因此,需要对齿轮的疲劳应力进行分析,以确定齿轮的寿命。
三、齿轮应力分析的结果通过对齿轮的应力分析,可以得到如下结果:1. 齿轮的应力分布情况:确定齿轮哪些部位的应力较大,从而采取相应的加强措施。
2. 齿轮的应力大小:确定齿轮的最大应力值,以确保齿轮的强度和寿命。
3. 齿轮的变形情况:确定齿轮在工作过程中是否发生变形,从而调整齿轮的设计参数,以确保其正常运行。
四、齿轮应力分析的意义1. 确保齿轮的强度和寿命,从而提高机械设备的可靠性和安全性。
2. 指导齿轮的设计和制造,从而在设计阶段就预防和解决齿轮应力引起的问题。
3. 对齿轮的使用和维护提供指导,从而延长齿轮的使用寿命。
总之,齿轮的应力分析是确保机械传动正常运行的重要手段之一。
通过对齿轮的应力分析,可以得到齿轮的应力分布情况、应力大小和变形情况,从而指导齿轮的设计和制造,并提高机械设备的可靠性和安全性。
常用机械传动装置
第四章 常用机械传动装置
五、蜗轮、蜗杆的材料
由于蜗杆传动时的相对滑动速 度VS很大,故造成以下失效形式:
闭式传动
胶合、点蚀、磨损
蜗轮蜗杆的材料要求: 抗胶合性:要求匹配材料性质差异大; 减磨性:要求材料的摩擦系数小; 耐磨性:要求材料具有较高硬度;
第四章 常用机械传动装置
蜗杆材料: 淬火的碳素钢或合金钢(要 求高硬度并经过磨削)
应用于: 减速装置
分度机构
微动装置
第四章 常用机械传动装置
三、阿基米德普通蜗杆传动的类型
阿基米德普通蜗杆传动的特征:
y—y
y
1)蜗杆外形呈圆柱状;
2)中间平面(y_y平面)内,
蜗杆齿形为直边齿廓,蜗轮
齿形为渐开线齿廓。故蜗轮
与蜗杆的啮合可视为齿轮与
齿条的啮合!
y
轴面内—— 直边齿条
端面内—— 渐开线齿轮
第四章
常用机械传动装置
谢谢大家!
式中:z1——蜗杆的头数(螺旋线数)
Z2——蜗轮的齿数
二、蜗杆传动的Βιβλιοθήκη 点第四章 常用机械传动装置
1)速比大(动力型:i=10∼80, 运动型i⇒1000 ); 2)传动极其平稳(蜗杆连续齿,同时参与啮合的齿对多); 3)运动极其精确; 4)承载力很大(轮齿为曲梁抗弯能力大); 5)可实现自锁(当蜗杆导程角γ ≤当量摩擦角ρv时); 6)效率较低(一般η=0.8∼0.9 ,自锁η ≤0.5 ); 7)价格昂贵(常用锡青铜);
蜗轮材料:
青铜(锡磷青铜、锡锌铅青 铜、铝铁青铜)灰口铸铁等
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树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
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应用于: 减速装置
分度机构
微动装置
三、阿基米德普通蜗杆传动的类型
阿基米德普通蜗杆传动的特征:
y—y
y
1)蜗杆外形呈圆柱状;
2)中间平面(y_y平面)内
,蜗杆齿形为直边齿廓,蜗
轮齿形为渐开线齿廓。故蜗
轮与蜗杆的啮合可视为齿轮
与齿条的啮合!
y
轴面内—— 直边齿条
端面内—— 渐开线齿轮
1)按螺旋线方向分
右杆
多头蜗杆
Z1 =2,4,6
四、蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则: 四指握住蜗杆转向,则蜗轮转向与拇指向相反!
右旋蜗杆:右手法则
左旋蜗杆:左手法则
练习:试在图上标出所缺转向或旋向。
n2 n2
五、蜗轮、蜗杆的材料
由于蜗杆传动时的相对滑动速 度VS很大,故造成以下失效形式:
常用机械传动装置
2020/8/4
2、蜗杆传动的速比 蜗杆传动的速比与齿轮传动相似,可表示为:
式中:z1——蜗杆的头数(螺旋线数)
Z2——蜗轮的齿数
二、蜗杆传动的特点
1)速比大(动力型:i=10∼80, 运动型i⇒1000 ); 2)传动极其平稳(蜗杆连续齿,同时参与啮合的齿对多); 3)运动极其精确; 4)承载力很大(轮齿为曲梁抗弯能力大); 5)可实现自锁(当蜗杆导程角γ ≤当量摩擦角ρv时); 6)效率较低(一般η=0.8∼0.9 ,自锁η ≤0.5 ); 7)价格昂贵(常用锡青铜);
闭式传动
胶合、点蚀、磨损
蜗轮蜗杆的材料要求: 抗胶合性:要求匹配材料性质差异大; 减磨性:要求材料的摩擦系数小; 耐磨性:要求材料具有较高硬度;