辛普森式行星齿轮变速机构
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传力过程： 5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，由于太阳轮被B1锁止，故后行 星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮 机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定 动画20
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行
第三节
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转－前齿圈顺转－带动前行星 架顺转（此时F2不起作用，前行星齿轮不转）－ 反拖力无法传倒输入轴。
动画18
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿
圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发 动机制动作用 • D-3档发动机制动
第三节
5.2－1档： C0、F0、 C1、F2工作
• 工作原理与D－1档相同，无发动机制动。
第三节
6.2－2档：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
加工作。
第三节
• 2）离合器C2结合，输入轴的动力通过它传给 小太阳轮，单向自由轮F不允许行星架逆时针 转动。小太阳轮顺时针转动，带动短行星齿轮 逆时针转动，并力图使行星架逆时针转动，由 于单向自由轮不允许行星架逆时针转动，所以 绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星 齿轮顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动。
• D-1档无发动机制动
3.D－2档：C0、F0、C1、B2、F1工作
• 传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳 轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后 行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住）
• 传力过程：1 －15 －3－2 －5 －C1 － C2 －10
• B0制动，超速太阳轮4被固定，架15主动，圈2从动， 为超速档。动画26
• 在超速档运行时，放松加速踏板，车身能量被传至超速 内齿圈，并通过超速行星架传到超速输入轴，产生发动 机制动效果。
• 不在超速档时，C0工作将超速行星齿轮机构连为一体， 对原有的动力不造成任何影响。
10.停车档：B3工作
• 由于C1 或 C2没有接 合变速器处于空档状 态，动力无法传递。
• 机械式锁止机构：当 变速杆处于P档位置时， 停车联锁凸轮使停车 爪上的凸起与联锁结 构结合，以防止车辆 移动。
第三节
第三节
四、拉威娜式齿轮变速机构
• 1．1挡的工作原理 • 1）1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转
处于空载运行
第三节
Байду номын сангаас
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转（此时F1不起作用）－前齿 圈顺转－带动前行星架顺转（F2不起作用，前行 星齿轮不转）－反拖力无法传倒输入轴。
• D-2档无发动机制动
4.D－3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作 • 传力过程：5－C1－6－8－
C2－9－－11－12－10
8与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。动画17
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星 架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转
固定（B3作用） －前行星齿轮顺转－太阳轮逆转－后行星齿轮 顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输入轴。 • L-1档发动机制动
第三节
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
•
9 －13 －7
10
• B3制动，前行星架14固定 动画21
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转 动画22
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架固定 行星齿轮顺转 齿圈顺转 动画23
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－前行星架
• 动画28
第三节
• 3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动 锥齿轮。自动变速器处于1挡。
• 动画29
第三节
2. 2挡的工作原理
• 1）2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。 • 动画30
第三节
• 2）离合器C2接合，输入轴的动力通过它传 到小太阳轮，这些同于1挡传动。制动器B1 制动大太阳轮，所以长行星齿轮连同行星 架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮 顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动，
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－
前行星齿轮顺转－前行星架顺转－ 太阳轮固定（B1作 用） －后行星齿轮顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输 入轴。 • 2-2档发动机制动
第三节
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
• 后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆 转 行星架逆转 齿圈逆 转
• 前排行星齿轮：太阳轮顺转 行星架固定 行星齿轮逆转 齿圈逆转
动画25
第三节
• 反拖传力过程：输出轴逆转－前行星架固定 （B3作用） －前行星齿轮逆转－太阳轮顺转 －反拖力传到输入轴。
• 倒档发动机制动
第三节
9.超速档：C1、C2、B0、B2工作
三、辛普森式行星齿轮变速机构
• 辛普森式行星齿轮变速机构
第三节
1.空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不 工作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）
第三节
2. D－1档：C0、F0、C1、F2工作 传力过程：5－C1－6－8－11－12
9－13－7－ 10 F2防止前行星架14逆转
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，由于太阳轮被B1锁止，故后行 星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后行星架顺转。此时前排行星齿轮 机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定 动画20
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转 处于空载运行
第三节
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架被F2锁住 行星齿轮顺转 齿圈顺转
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转－前齿圈顺转－带动前行星 架顺转（此时F2不起作用，前行星齿轮不转）－ 反拖力无法传倒输入轴。
动画18
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速=太阳轮转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－后内齿
圈顺转－太阳轮顺转－反拖力传倒输入轴。起发 动机制动作用 • D-3档发动机制动
第三节
5.2－1档： C0、F0、 C1、F2工作
• 工作原理与D－1档相同，无发动机制动。
第三节
6.2－2档：C0、F0、C1、B1、B2、F1工作
加工作。
第三节
• 2）离合器C2结合，输入轴的动力通过它传给 小太阳轮，单向自由轮F不允许行星架逆时针 转动。小太阳轮顺时针转动，带动短行星齿轮 逆时针转动，并力图使行星架逆时针转动，由 于单向自由轮不允许行星架逆时针转动，所以 绕行星架逆时针转动的短行星齿轮带动长行星 齿轮顺时针转动，长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动。
• D-1档无发动机制动
3.D－2档：C0、F0、C1、B2、F1工作
• 传力过程：5－C1－6－8－11－9－12－10
• 后齿圈顺转带动后行星齿轮顺转，试图使太阳轮逆转，由于太阳 轮被B2、F1单向锁止，故后行星齿轮绕太阳轮旋转，并带动后 行星架顺转。此时前排行星齿轮机构处于空载运行。
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮固定（被B2、F1锁住）
• 传力过程：1 －15 －3－2 －5 －C1 － C2 －10
• B0制动，超速太阳轮4被固定，架15主动，圈2从动， 为超速档。动画26
• 在超速档运行时，放松加速踏板，车身能量被传至超速 内齿圈，并通过超速行星架传到超速输入轴，产生发动 机制动效果。
• 不在超速档时，C0工作将超速行星齿轮机构连为一体， 对原有的动力不造成任何影响。
10.停车档：B3工作
• 由于C1 或 C2没有接 合变速器处于空档状 态，动力无法传递。
• 机械式锁止机构：当 变速杆处于P档位置时， 停车联锁凸轮使停车 爪上的凸起与联锁结 构结合，以防止车辆 移动。
第三节
第三节
四、拉威娜式齿轮变速机构
• 1．1挡的工作原理 • 1）1挡时离合器C2接合、单向自由轮F参
• 前排行星齿轮 ：太阳轮固定 行星架顺转 行星齿轮顺转 齿圈顺转
处于空载运行
第三节
Байду номын сангаас
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速
• 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转－行星齿 轮逆转－太阳轮顺转（此时F1不起作用）－前齿 圈顺转－带动前行星架顺转（F2不起作用，前行 星齿轮不转）－反拖力无法传倒输入轴。
• D-2档无发动机制动
4.D－3档（直接档）：C0、F0、C1、C2、B2工作 • 传力过程：5－C1－6－8－
C2－9－－11－12－10
8与9同向同样速度旋转，后排行星齿轮机构成为一个整体。动画17
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮不转 行星 架顺转 太阳轮顺转（B2制动、F1起单向作用）
• 前排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星架顺转 行星齿轮不转 齿圈顺转
固定（B3作用） －前行星齿轮顺转－太阳轮逆转－后行星齿轮 顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输入轴。 • L-1档发动机制动
第三节
8.倒档：C0、F0、C2、B3工作
传力过程： 5 －C2 －9 －13－7 －10
•
11－12
• B3制动使行星架14固定，此时后排行星齿轮机构处于空载状态。
• 动画24
•
9 －13 －7
10
• B3制动，前行星架14固定 动画21
• 后排行星齿轮：齿圈顺转 行星齿轮顺转 行星架顺转 太阳轮逆转 动画22
• 前排行星齿轮 ：太阳轮逆转 行星架固定 行星齿轮顺转 齿圈顺转 动画23
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－前行星架
• 动画28
第三节
• 3）齿圈经过齿轮将动力传给主减速器主动 锥齿轮。自动变速器处于1挡。
• 动画29
第三节
2. 2挡的工作原理
• 1）2挡时离合器C2接合、制动器B1制动。 • 动画30
第三节
• 2）离合器C2接合，输入轴的动力通过它传 到小太阳轮，这些同于1挡传动。制动器B1 制动大太阳轮，所以长行星齿轮连同行星 架在小行星齿轮的带动下一起绕大太阳轮 顺时针转动。长行星齿轮带动齿圈顺时针 转动，
第三节
• 反拖时：输出轴转速＞后内齿圈转速 • 传力过程：输出轴顺转－后行星架顺转、前齿圈顺转－
前行星齿轮顺转－前行星架顺转－ 太阳轮固定（B1作 用） －后行星齿轮顺转－后齿圈顺转－反拖力传倒输 入轴。 • 2-2档发动机制动
第三节
7.L－1档：C0、F0、C1、B3、F2工作
• 传力过程：5 －C1 －6 －8 －11 －12
• 后排行星齿轮 ：太阳轮顺转 行星齿轮逆 转 行星架逆转 齿圈逆 转
• 前排行星齿轮：太阳轮顺转 行星架固定 行星齿轮逆转 齿圈逆转
动画25
第三节
• 反拖传力过程：输出轴逆转－前行星架固定 （B3作用） －前行星齿轮逆转－太阳轮顺转 －反拖力传到输入轴。
• 倒档发动机制动
第三节
9.超速档：C1、C2、B0、B2工作
三、辛普森式行星齿轮变速机构
• 辛普森式行星齿轮变速机构
第三节
1.空档：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不 工作，动力无法传递。（5与6不通，5与9不通）
第三节
2. D－1档：C0、F0、C1、F2工作 传力过程：5－C1－6－8－11－12
9－13－7－ 10 F2防止前行星架14逆转