神经网络自整定多变量PID控制方法研究

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ｐｏｉｅｔｅｇａｉｎｎｏａｉｎｆｒｔｅＰＤｃｎｒｌｒｅｍａｅｕｅｏｈｒｖｄｈｒｄｅｔｉｆｒｔｏｈＩｏｔｌ，ｗｄｓｆｅＤＲＮｔｄｎｉｏｔｌｐｒｍｅｅｓｏ — ｍｏｏｅｔＮｏｉｅｔｙｃｎｒａａｔｒｎｆｏｌｅｎａｄｔｎ，ｃｎｉｅｎａｔｕａｏｐｉｇｒｌｔｎｈｐｂｔｅｕｐｔｖｒａｌｓｅｄａｋｗｓｄｄｄｉｔｉ．Ｉｄｉｏｎｉｏｓｄｒｇｐｒｉｌｒｃｕｌｅａｉｓｉｅｗｅｎｏｔｕａｂｅ，ｆｅｂｃａＭｅｎｏｉｃｎｏｉ
ＳｕｙｏｅｆＴｕｉｇＭｕｔａｉｂｅＰＤｎｒｌｒｔｄｎＳｌ－ｎｎｌｖｒａｌＩＣｏｔｏｌｉｅ
ＢａｅｎＮｅｒｌＮｅｗｏｋｓｄｏｕａｔｒ
ＷＡＮＧａ－ｉＬＩＭｅｇ，ＵｉＸｉｏｙ，ＵｎＬＩＺａ－ｗｅＬＡＮａ－ｆｎｎ，ＩＸｉｏｅｇ
第２卷第５９期
文章编号：０ — ３８２１）５００ — ４１６９４（０２０ — ２５００
计
算
机
仿
真
２１年５０２月
神经网络自整定多变量ＰＤ控制方法研究Ｉ
王小艺．刘萌，载文，院，北京１０４）００８
ｐａｅｉｎｒｃｃｌｉｉｏｉａｆｉｉｄｂｄＢＢｓｗｇｙｔｈｓｎｅｉｕａｏｂｌｇｌｌｄｅｅ（Ｆ）ｅａｅｓｓｍ，ａｄｃｎｉｅｎｅｔｅｙｏｌｅｒｒｔｎｏｃｕｚｅｎｏｓｒｇｔｉｄｌ，ｎｎｎａ，ｄｉｈｍｅａｉ
（ｃｏｌｆｏｐｔｎｆｒａｏｎｉｅｒｇｅｉｇＴｃｎｌｙａｄＢｓｅｓＵｉｒｉ，ｅｉｇ１０４，ｈａＳｈｏｏｍｕｅａｄＩｏｍｔｎＥｇｅｉ，ＢｉｎｅｈｏｇｎｕｉｓｎｅｓｙＢｉｎ００８Ｃｉ）Ｃｒｎｉｎｎｊｏｎｖｔｊｎ
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ｍｅｈｄｉｅｓｌｎｆｃｉｅｉｈＦｅｇｙｔｍ．ｔｏｓｆａｉｅａｄｅｆｔｎｔｅＢＢｓｗａｅｓｓｅｂｅｖ
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ＤＲＮＮ；ｉｌｇｃｕｄｚｄｂｄ；ｅ－ｕｉｇ；ｅｏｐｉｇｃｎｒｌＢｏｏｉａｆｉｉｅｅＳｒｔｎｎＤｃｕｌｏｔｏｌｌｆｎ
ＰＤｃｎｒｌｅｏａｅｎｔｅｄａｏａｒｃｒｎｎｕａｎｔｏｋＤＮＩｏｔｔｄｂｓｄｏｉｇｎｌｅｕｒｔｅｒｅｒ（ＲＮ）ｗｓｐｏｏｅｉｐｐｒｎｏｅｔｏｍｈｈｅｌｗａｒｐｓｄｉｔｓａｅ．Ｉｒｒｏｎｈｄ
摘要：关于污水优化处理系统控制问题。针对三相内循环生物流化床污水处理系统结构上的特殊性和生物反应过程的复杂性．以及污水处理过程的非线性、时滞、时变、多输人多输出等特点，出一种对角递归神经网络（ｉｏａＲｃｒｎＮｕａ提ＤａｎｌｅｕｒｔｅｒｌｇｅＮｔｏｋＤＮＮ）自整定多变量ＰＤ控制方法。通过ＤＮｅｒ，Ｒｗ的ＩＲＮ对控制参数进行在线辨识，ＰＤ控制器提供梯度信息；为Ｉ同时考虑到生物流化床污水处理系统输出变量之间的特殊耦合关系，将反馈偏差划分为不同等级，以调整ＰＤ参数修正速率的Ｉ快慢。进行仿真验证，验证了该方法在生物流化床污水处理中的有效性和可行性。关键词：角递归神经网络：对生物流化床；自整定；解耦控制中图分类号：Ｐ８Ｔ１３文献标识码：Ａ ’
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｍｉｇａｈａｔｕａｉｆｓｒｃｕｅａｄｔｅｃｍｐｅｉｆｂｏｏｉａｅｃｉｎｐｏｅｓｏｅｔｒｅＡｉｎｔｅｐｒｉｌｒｙｏｔｔｒｎｈｏｌｘｔｏｉｌｇｃｌｒａｔｒｃｓｆｔｈｅ－ｔｃｔｕｙｏｈ
ｔ－ａｙｎ，ｍｕｔｌｎｕｎｌｐｅｏｔｕｆｓｗｇｒａｍｅｔｐｏｅｓｎａｔ — ｕｎｎｎｌ —ｖｒａｌｉｍｅｖｒｉｇｌｐｅｉｐｔａｄｍｕｔｌｕｐｔｏｅａｅｔｔｎｒｃｓ，ａｕｏｔｒｉｇａｄｍｕｔａｂｅｉｉｅｉｉ