三维电解剖标测系统讲解学习

消融前
消融后
局灶性房速 Ectopic AT
典型房扑 Typical AF
典型房扑是一种大折返房性心动过速，折返环位于右心 房。其三尖瓣和下腔静脉形成的峡部是折返环的关键部位 CARTO可以迅速，准确的标出并消融此部位，以终止房扑
由于CARTO可以显示消融线与HIS束以及冠状窦口的关系， 故消融时可以明显降低III - AVB并发症
定位板
结构：由三个体外低磁 场发生器排列成正三角 形构成
用途：提供用于空间三 维定位的磁场
位置：放置在导管床下 ，使心脏位于三磁场交 界处
导航星标测消融导管
结构:与普通Webster消融导管大体 相同,顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
X Y Z
Biosense Sensor
Ground
再由于CARTO可以显示激动波传导的方向，故可以用来判 定是否达到峡部双向阻滞
可靠的定位记忆 动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径 电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区
Carto 的临床应用
局灶型房速 典型房扑 先心术后切口性房速/房扑 局灶性房颤 慢性房颤 室速 旁道
Atrial Extrasystole
Pre ABL.
Post ABL.
局灶性房速 Ectopic AT
如何获得一点
位置稳定性 心动周期稳定性 局部激动时间稳定性
如何获得一个点
1.术者通过脚踏板来决 定 Freeze by User
By foot pedal :
From workstation
2.助手通过鼠标帮 助术者来决定
Auto FREEZE
FREEZE
Reject
Accept
如何获得一条线
选择参考信号
参考信号可以是体表心电信号,也可以是心 腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期, 振幅,形态)
冠状窦
设定标记点(时间零点)
时间零点
标测消W融OI导管头端信号 WOI
WOI
LAT
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
解剖结构图上颜色的意义
颜色的意义可以人为设定
时间(ms)晚 电压(mv)高
三维电解剖标测系统
CARTO的成像原理
CARTO系统的定义 CARTO系统的组成 CARTO系统的成像原理 CARTO系统的标测过程 CARTO系统提供的主要图象信息
CARTO的定义
电磁标测定位系统 Biosense-Webster的技术结合
CARTO系统的组成
定位板 特殊的标测消融导管及定位导管 CARTO磁/电信号转换处理器 SGI计算机图形工作站 信号连接转换盒
时间零点的建立
确保在心脏舒张末期采集信号
选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点, 计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动 周期中的时间零点
心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对 局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越大 ,在标测图中颜色越红,否则反之
在心脏舒张末期采集信号
信号连接转换盒
用途:用于连接标测 消融导管,参考定位 导管,射频仪,多导仪 ,CARTO和程控刺激 仪.
CARTO系统的成像原理
空间零点和时间零点的建立 解剖图象中颜色的意义 三维立体的解剖结构像
c1 参考导管的空间位置 (X1,Y1,Z1)为空间零点
d3
c2
c3
d1
d2
空间零点的建立
激动时间图：红到紫表示激 动时间的前后，LAT的大小
电压图：利用颜色的明暗表 示心电信号振幅的大小，直 观的区分疤痕区，低电压区 时间(ms)早 及正常心肌区
电压(mv)低
电激动图
时间晚
时间早
电压图
mv
mv LV Apex
如何获得三维解剖结构图
如何获得一点 如何获得一条线 如何获得一个三角形（一个平面） 如何获得一个三维立体图形 如何获得一个平滑的腔体
如何获得一个平滑的腔体
CARTO完整的标测过程
例如:标测右心房
上腔静脉口 冠状窦口 下腔静脉口 三尖瓣口
CARTO系统提供的主要图象信息
电解剖图 电激动图 电传导图 电压图 网图
解剖图 Anatomy map
左房
电解剖图
电激动图
ms
ms
电激动图
ms
ms
电传导图
电压图 Voltage map
Temp. Control Temp. Control
用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场 定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融
导管的自由度
参考定位导管
结构：磁场感应器 用途：设置三维空间
参考零点 位置：位于体表，贴
在背部第七胸椎左侧 心脏正位投影下
CARTO磁电信号转换处理器
用途：将标测导管头端 采集的磁场信号转换为 电信号，与同时采集的 心电信号一起经滤波， 放大并数字化处理后输 入到计算机中
SGI计算机图形工作站
用途：将CARTO送来的 数字信号经过高速计算 ，显示出心腔内的三维 解剖图象，电激动播散 顺序及消融标测导管位 置，同时可以像多导记 录仪一样显示局部心电 信号的形态，振幅和周 期
当导管移向另 一标测位置,并 再次取点时,两 点间将构成一 条直线
如何获得一个三维立体图形
如何获得一个三维的腔体
随着标测点的增多, 腔体的形状也随之 发生变化,表示激动 时间或电压的颜色 也随之发生变化,标 测点越多,心腔的形 状越接近实体,颜色 反应的意义也越准 确
时间晚 时间早
如何获得一个平滑腔体
CARTO系统与传统标测方法对比
X光下的心脏二维平面投 影图
心电信号的形态
心电信号的振幅
心电信号的相互之间的 时间关系
心脏三维解剖图
特殊的解剖位置,清晰明 了
电压大小用颜色明暗表 示
计算机自动将时间前后 关系转变成颜色变化
CARTO系统的技术特点
立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦，上 下腔静脉，二 。三尖瓣，肺静脉。并可做解剖 标记，如希氏束。双电位。起博点。靶点。
是静态显示相关窗 口取样各点的最大 峰电压,即取样各点 的电图之最大振幅. 同样以红,黄,绿,兰, 紫着色,红色为最低 振幅,紫色为最高振 幅.可直观地显示出 瘢痕区,低电压区以 及正常心肌区.
网图
用以检查标测点的 实际数目及分布,百度文库以求获取更趋完美 更趋实际的心电解 剖图
CARTO 的临床应用