拖拉机电控液压系统培训
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4、操作使用说明
福田雷沃重工2009经销商年会
力位综合设定旋钮6：
力位综合设定旋钮可以设定3中控制模式：位置控制模式、力控制模式、力 位综合控制模式。 a 位置控制：力位综合设定旋钮6顺时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时角度传感器反馈控制信号。 b 力控制：力位综合设定旋钮6逆时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时拉力传感器反馈控制信号。 c 力位综合控制：除去位置控制模式和力控制模式的区域及为力位综合 控制区，通过旋钮位置设定的不同，起控制作用的信号为拉力传感器和角 度传感器按不同比例的混合反馈信号。
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4பைடு நூலகம்
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1 主控制旋钮；2 互锁开关； 3 下降速度设定旋钮；4 深度设定旋钮； 5 高度限位设定旋钮；6 力位综合设定旋钮；7 故障报警灯； 8 提升指示灯；9 下降指示灯；10 主动减震开关；11 主动减震指示灯
a、提升、运输位置；b、停止；c、下降、工作位置；d、快速下降。
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雷沃TG系列拖拉机电 控液压系统培训
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目录
1、电控液压提升系统功能
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2、电控液压提升系统液压元件组成及工作原理 3、电控液压提升系统电器元件组成及工作原理 4、电控液压提升系统操作使用说明和保养说明 5、电控液压提升系统常见故障和维修方法
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高压滤油 器报警指 示灯
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5、常见故障和维修方法
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电控系统中央处理器设有故障诊断功能，可实时对系统的 运行进行监控。当出现故障时，会通过故障指示灯7进行提示 。例如：故障代码36，指示灯的显示为：一个长的的时间间 隔。。指示灯3次连续闪烁。。一个短的时间间隔。。指示灯 6次连续闪烁
尾部按钮：
在扩展安装的尾部按钮帮助下可以控制机具上升或下降。这时来自驾驶 室控制面板的命令将被越权。尾部按钮立刻工作，所有其他动作被锁定。 如果犁被抬高到位置传感器的80%动作会被停止。必需通过在驾驶室内的 主控制旋钮1解锁控制器。 尾部按钮功能：a、正常提升和下降 b、急停 c、故障时操控（每次按下按钮3秒钟，可重复进行） 下降按钮 提升按钮
1、电控液压提升系统功能
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— —提升农具 — —位置控制 — —拉力控制 — —力、位综合控制 — —浮动控制 — —提升最大高度任意设定 — —下降速度设定 — —运输状态主动减震功能
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福田雷沃重工2009经销商年会 2、液压元件组成及工作原理—电控分配器
下降 提升
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4、操作使用说明
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主控制旋钮1：
中央控制单元通过主控制旋钮1来 解锁。也就是说把旋钮从停止位置b移 到提升位置a或从停止位置b移到下降 位置c。处于安全考虑，系统解锁后， 第一次提升或下降操纵比较缓慢，以 后速度将正常。 主控制旋钮有4个不同的位置： a、提升、运输位置（运输时应通过机 械互锁纽2锁定） b、停止任何动作 c、下降、按预置的工况工作 d、快速下降（快速下降时的下降速度 通过下降速度设定旋钮3来控制）
端子10对地短路 端子20对地短路
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供电电压
电池电压
12 13
25
10V（伏）电压对地短路
电池电压大于18V
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5、常见故障和维修方法
故障代码 22 23 简单描述 位置传感器 深度设定旋钮 端子 19 16
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故障描述及原因 短路、断路或传感器未接 16号线断路或者接触不良
该旋钮用于设定机具允许的最大提升高度。顺时针旋转高度加高，逆 时针旋转高度变低。 5
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4、操作使用说明
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下降速度设定旋钮3：
利用该旋钮可以设定机具的下降速度。顺时针旋转下降速度加快，逆 时针旋转下降速度减慢。逆时针旋转至极限位置时甚至可以使机具停 止下降。该旋钮在减震工况和尾部按钮控制时不起作用。
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3、电器元件组成及工作原理
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3、电器元件组成及工作原理
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— —主控制面板EHRB
— —尾部控制按钮
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3、电器元件组成及工作原理
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— —中央处理单元
— —稳压电源
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3、电器元件组成及工作原理
— —角度传感器
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4、操作使用说明 主动减震功能：
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通常拖拉机要配戴较重的机具行驶。在这种情况下拖拉机和机具会 震荡。该系统可实现运输状态的主动减震作用，主动减震有如下的好 处： a、跳跃震荡减小 b、转向安全得到个改善。 c、驾驶速度增加 d、驾驶舒适性得到改善 e、动态压力减小 f、在行驶的过成中使犁具有比较合适的高度。 主动减震功能的开启： a、主控制旋钮1移至运输位置。 b、按下控制面板上的主动减震开关10，此时主动减震指示灯亮， 说明主动减震功能开启成功。
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5、常见故障和维修方法
故障代 码 11 12 简单描述 上升输出 下降输出
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端子 故障描述及原因 2 14 输出电磁阀线圈故障 或线圈接插件开路 输出电磁阀线圈故障 或线圈接插件开路
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短路
尾部上升按钮 尾部下降按钮
6
10 20
端子2，6短路 或 端子14，6 短路
24
28 31
高度限位设定旋钮
主控制旋钮 右拉力传感器
22
8 18
22号线断路或者接触不良
8号线断路或者接触不良 短路、断路或传感器未接
32
34 36
左拉力传感器
下降位置开关 力位综合设定旋钮
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24 4
短路、断路或传感器未接
24号线断路或者接触不良 4号线断路或者接触不良
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4、操作使用说明
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浮动功能：
将力位综合设定旋钮旋到拉力控制位置，将深度控制旋钮逆时针旋转至极 限位置，就到达了浮动控制模式。浮动模式必须在控制模式才能激活。 基于安全的考虑在浮动控制模式下下降速度被下降速度设定旋钮控制。
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4、操作使用说明
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4、调整保养说明 角度传感器的调整：
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将主控制面板的高度限位旋钮5顺时针旋转至极 限位置，将主控制旋钮移至提升位置，提升油缸伸 出至最大行程时,提升指示灯应刚好熄灭，仪表指示 电压为7.5V。 如果提升油缸伸出至最大行程时,提升指示灯未熄 灭，仪表指示电压小于7.5V,应顺时针旋转角度传感 器（如图所示绿色箭头），直至提升指示灯熄灭， 仪表指示电压为7.5V，则调整完毕。 如果提升指示灯熄灭时，仪表指示电压为7.5V， 油缸未伸出至最大行程，应逆时针旋转角度传感器 （如图所示红色箭头），直至油缸伸出到最大行程 。
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— —拉力传感器
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3、电器元件组成及工作原理
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3、电器元件组成及工作原理
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4、操作使用说明
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常规状态下，系统的中央控 制单元处于锁定状态。 下列情况之一，系统会被锁定 ： — — 发动机起动过程。 — — 尾部按钮使用后。 — — 有重度或中度故障。 — — 发电机不工作。 注：发动机启动后，系统处于 锁定状态，控制面板背光灯亮 ，主动减震指示灯闪一下，故 障报警灯红色常亮，说明电控 犁深控制系统正常。 解锁操作：将主控制旋钮1从 停止位置b移到提升位置a或者 从停止位置b移到下降位置c， 系统及解锁成功，故障报警灯 熄灭。
注意！
角度传感器的位置在拖拉机出厂前已调整合适，用 户无需调整，如需调整时，应严格按调整说明进行 操作，调整不当将造成液压系统的损坏。
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4、调整保养说明 高压滤油器的保养和维护：
高压滤油器设有发讯装置，当滤芯堵塞时，驾驶 室内仪表台上的高压滤油器报警指示灯会亮起 ，这时应停止工作，并及时更换滤芯，同时将 液压油进行过滤，以确保液压系统的清洁度， 保护控制阀！
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4、操作使用说明
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当启动主动减震功能时，机具会从上限位置下降大约4%，当减震 的时候，机具绕基准轴运动，提升、下降指示灯会亮，显示主动减震 发生。主动减震产生的偏差大约在中心值的向上4%，和向下的4%。 这样机具的最大位移可达8%。 主动减震功能的解除： 再次按下主动减震开关10，主动减震指示灯熄灭，说明主动减震 功能成功解除。
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4、操作使用说明
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深度设定旋钮4：
通过这个旋钮可以设定工作参数。在位置控制模式下可以设定机具的 最低高度，在力控制模式和综合控制模式下可以设定机具的深度。逆 时针旋转深度加深，顺时针旋转深度变潜。
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4、操作使用说明
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高度限位设定旋钮5：
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4、操作使用说明
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力位综合设定旋钮6：
力位综合设定旋钮可以设定3中控制模式：位置控制模式、力控制模式、力 位综合控制模式。 a 位置控制：力位综合设定旋钮6顺时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时角度传感器反馈控制信号。 b 力控制：力位综合设定旋钮6逆时针旋转至极限位置及为位置控制模 式，此时拉力传感器反馈控制信号。 c 力位综合控制：除去位置控制模式和力控制模式的区域及为力位综合 控制区，通过旋钮位置设定的不同，起控制作用的信号为拉力传感器和角 度传感器按不同比例的混合反馈信号。
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1 主控制旋钮；2 互锁开关； 3 下降速度设定旋钮；4 深度设定旋钮； 5 高度限位设定旋钮；6 力位综合设定旋钮；7 故障报警灯； 8 提升指示灯；9 下降指示灯；10 主动减震开关；11 主动减震指示灯
a、提升、运输位置；b、停止；c、下降、工作位置；d、快速下降。
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目录
1、电控液压提升系统功能
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2、电控液压提升系统液压元件组成及工作原理 3、电控液压提升系统电器元件组成及工作原理 4、电控液压提升系统操作使用说明和保养说明 5、电控液压提升系统常见故障和维修方法
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高压滤油 器报警指 示灯
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5、常见故障和维修方法
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电控系统中央处理器设有故障诊断功能，可实时对系统的 运行进行监控。当出现故障时，会通过故障指示灯7进行提示 。例如：故障代码36，指示灯的显示为：一个长的的时间间 隔。。指示灯3次连续闪烁。。一个短的时间间隔。。指示灯 6次连续闪烁
尾部按钮：
在扩展安装的尾部按钮帮助下可以控制机具上升或下降。这时来自驾驶 室控制面板的命令将被越权。尾部按钮立刻工作，所有其他动作被锁定。 如果犁被抬高到位置传感器的80%动作会被停止。必需通过在驾驶室内的 主控制旋钮1解锁控制器。 尾部按钮功能：a、正常提升和下降 b、急停 c、故障时操控（每次按下按钮3秒钟，可重复进行） 下降按钮 提升按钮
1、电控液压提升系统功能
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— —提升农具 — —位置控制 — —拉力控制 — —力、位综合控制 — —浮动控制 — —提升最大高度任意设定 — —下降速度设定 — —运输状态主动减震功能
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下降 提升
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4、操作使用说明
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主控制旋钮1：
中央控制单元通过主控制旋钮1来 解锁。也就是说把旋钮从停止位置b移 到提升位置a或从停止位置b移到下降 位置c。处于安全考虑，系统解锁后， 第一次提升或下降操纵比较缓慢，以 后速度将正常。 主控制旋钮有4个不同的位置： a、提升、运输位置（运输时应通过机 械互锁纽2锁定） b、停止任何动作 c、下降、按预置的工况工作 d、快速下降（快速下降时的下降速度 通过下降速度设定旋钮3来控制）
端子10对地短路 端子20对地短路
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供电电压
电池电压
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10V（伏）电压对地短路
电池电压大于18V
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5、常见故障和维修方法
故障代码 22 23 简单描述 位置传感器 深度设定旋钮 端子 19 16
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故障描述及原因 短路、断路或传感器未接 16号线断路或者接触不良
该旋钮用于设定机具允许的最大提升高度。顺时针旋转高度加高，逆 时针旋转高度变低。 5
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4、操作使用说明
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下降速度设定旋钮3：
利用该旋钮可以设定机具的下降速度。顺时针旋转下降速度加快，逆 时针旋转下降速度减慢。逆时针旋转至极限位置时甚至可以使机具停 止下降。该旋钮在减震工况和尾部按钮控制时不起作用。
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3、电器元件组成及工作原理
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— —主控制面板EHRB
— —尾部控制按钮
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3、电器元件组成及工作原理
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— —中央处理单元
— —稳压电源
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3、电器元件组成及工作原理
— —角度传感器
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4、操作使用说明 主动减震功能：
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通常拖拉机要配戴较重的机具行驶。在这种情况下拖拉机和机具会 震荡。该系统可实现运输状态的主动减震作用，主动减震有如下的好 处： a、跳跃震荡减小 b、转向安全得到个改善。 c、驾驶速度增加 d、驾驶舒适性得到改善 e、动态压力减小 f、在行驶的过成中使犁具有比较合适的高度。 主动减震功能的开启： a、主控制旋钮1移至运输位置。 b、按下控制面板上的主动减震开关10，此时主动减震指示灯亮， 说明主动减震功能开启成功。
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5、常见故障和维修方法
故障代 码 11 12 简单描述 上升输出 下降输出
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端子 故障描述及原因 2 14 输出电磁阀线圈故障 或线圈接插件开路 输出电磁阀线圈故障 或线圈接插件开路
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短路
尾部上升按钮 尾部下降按钮
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端子2，6短路 或 端子14，6 短路
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高度限位设定旋钮
主控制旋钮 右拉力传感器
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22号线断路或者接触不良
8号线断路或者接触不良 短路、断路或传感器未接
32
34 36
左拉力传感器
下降位置开关 力位综合设定旋钮
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短路、断路或传感器未接
24号线断路或者接触不良 4号线断路或者接触不良
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4、操作使用说明
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浮动功能：
将力位综合设定旋钮旋到拉力控制位置，将深度控制旋钮逆时针旋转至极 限位置，就到达了浮动控制模式。浮动模式必须在控制模式才能激活。 基于安全的考虑在浮动控制模式下下降速度被下降速度设定旋钮控制。
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4、调整保养说明 角度传感器的调整：
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将主控制面板的高度限位旋钮5顺时针旋转至极 限位置，将主控制旋钮移至提升位置，提升油缸伸 出至最大行程时,提升指示灯应刚好熄灭，仪表指示 电压为7.5V。 如果提升油缸伸出至最大行程时,提升指示灯未熄 灭，仪表指示电压小于7.5V,应顺时针旋转角度传感 器（如图所示绿色箭头），直至提升指示灯熄灭， 仪表指示电压为7.5V，则调整完毕。 如果提升指示灯熄灭时，仪表指示电压为7.5V， 油缸未伸出至最大行程，应逆时针旋转角度传感器 （如图所示红色箭头），直至油缸伸出到最大行程 。
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— —拉力传感器
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4、操作使用说明
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常规状态下，系统的中央控 制单元处于锁定状态。 下列情况之一，系统会被锁定 ： — — 发动机起动过程。 — — 尾部按钮使用后。 — — 有重度或中度故障。 — — 发电机不工作。 注：发动机启动后，系统处于 锁定状态，控制面板背光灯亮 ，主动减震指示灯闪一下，故 障报警灯红色常亮，说明电控 犁深控制系统正常。 解锁操作：将主控制旋钮1从 停止位置b移到提升位置a或者 从停止位置b移到下降位置c， 系统及解锁成功，故障报警灯 熄灭。
注意！
角度传感器的位置在拖拉机出厂前已调整合适，用 户无需调整，如需调整时，应严格按调整说明进行 操作，调整不当将造成液压系统的损坏。
21
4、调整保养说明 高压滤油器的保养和维护：
高压滤油器设有发讯装置，当滤芯堵塞时，驾驶 室内仪表台上的高压滤油器报警指示灯会亮起 ，这时应停止工作，并及时更换滤芯，同时将 液压油进行过滤，以确保液压系统的清洁度， 保护控制阀！
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4、操作使用说明
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当启动主动减震功能时，机具会从上限位置下降大约4%，当减震 的时候，机具绕基准轴运动，提升、下降指示灯会亮，显示主动减震 发生。主动减震产生的偏差大约在中心值的向上4%，和向下的4%。 这样机具的最大位移可达8%。 主动减震功能的解除： 再次按下主动减震开关10，主动减震指示灯熄灭，说明主动减震 功能成功解除。
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4、操作使用说明
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深度设定旋钮4：
通过这个旋钮可以设定工作参数。在位置控制模式下可以设定机具的 最低高度，在力控制模式和综合控制模式下可以设定机具的深度。逆 时针旋转深度加深，顺时针旋转深度变潜。
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4、操作使用说明
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高度限位设定旋钮5：