工业洗衣机变频器PLC

工业洗衣机变频器PLC
本次论文设计主要是利用PLC和变频器来控制洗衣机，描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。

实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。

设计了相应的系统软件，结合相应的硬件连接。

本次设计的具有着积极的意义，培养理论联系实际和实践动手能力，开拓了思维和创新能力，为今后从事工业控制领域奠定一定的基础。

前言
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。

PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。

由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如工业洗衣机的控制，在洗涤与漂洗时，有频率变换和加减速运行。

这时就可以用变频器设置频率和加减速时间参数来控制。

一、控制要求
（一）任务分析
现有工业洗衣机系统示意图如图1-1所示控制流程的工作，PLC送电，系统进入初始状态，准备好启动。

图1-1 系统示意图
控制功能要求如下:
启动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。

洗涤正转15S，暂停3S；洗涤反转15S后，暂停3S为一次循环。

若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。

水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10S即完成一次大循环。

大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。

若完成3次大循环，则进行洗完报警。

报警10S 结束全部过程，自动停机。

用变频器驱动电动机，洗涤时变频器输出频率为45Hz。

其加减速时间分别为2S、1S。

有必要的电气保护及连锁。

控制流程示意图如图1-2所示。

图1-2 控制流程示意图
二、系统的设计（一）变频器操作面版说明
①键表示
键
键
键
键
键
键
键
②单位表示，运行状态表示
（二）参数设置方法
除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择PU操作模式时可以实施。

一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用键增减。

按下
键1.5s写入设定值并更新。

例：将Pr.79“操作模式选择”的设定值，由“2”（外部操作模式）变更为“1”（PU操作模式）的情况。

（三）简单模式参数
简单模式参数如表1-1所示。

表1-1 变频器简单参数一览表
（四）错误信息及对策
错误信息及对策如表1-2所示。

操作上的故障用消息的形式显示。

不切断输出。

按
（五）控制系统的程序设计
1．I/O分配图
2. I/O 的外部接线
图1-4 PLC外部接线图
3. 元件布置图
图1-5 元件布置图
4. 主线路图及控制线路图
图1-6 主线路图及控制线路图
5. 变频器参数设置
按下系统上电启动按钮X0，Y10得电，KM2线圈吸合，变频器电源接通，这时设置参数Pr.1=60HZ，Pr.2=0HZ，Pr.4=50HZ， Pr.6=45HZ，Pr.7=2S，Pr.8=1S， Pr.79=2。

（1) 按PU/EXT键，切换到“点动模式”，显示“JOG’’。

如果在按下PU/EXT 模式键时，变频器发出响声，并显示“Er4”，这说明模式制定错误。

应按图1-1参数变更所示，将参数Pr.79设定为0。

再按PU/EXT键，切换到PU模式，“PU”灯亮。

然后继续下面的操作。

（2) 按MODE键进行参数设定。

（3) 将旋钮旋转到参数Pr.1。

（4) 按SET键读取当前值显示“120”。

（5) 旋转旋钮改变设定值为“60”。

（6) 按SET键进行设置。

（7) 设置完成数值会闪烁。

（8) 再按2下SET键显示参数Pr.2。

（9) 按SET键读取当前值显示“0”。

（10) 按SET键参数设置，设置完成数值闪烁。

（11)按以上方式或表1-1设置其它参数。

（12) 按两下MODE键操作面板显示运行频率。

如果系统在运行中改变参数，会出现Er.2（运行中不允许改变参数），只有将系统切断，从新上电，重新设置参数才可。

6．流程图和梯形图
（1）流程图：
图1-7 系统流程图
（2）梯形图：
三、结论
在本次毕业设计的整个过程中，以及毕业设计的写作、修改和定稿的过程中，曾得到许多实习老师的热心帮助，在这里像他们表示最诚挚的谢意。

在毕业设计完成之际，我的心情无法平静，从开始选题到设计的最后完成，要感谢我的指导老师——张晓坤老师，是你无微不至的关怀和精心的培养，循循善诱的教导和不拘一格的思路给了我无尽的启迪，激发我的挣先创优的意识，并为我提供良好的平台和成长的条件，另外还在我最迷惘的毕业设计初期给我信心和动力，替我指明了研究的方向，不断启发，这使我如沐春风，受益终身。

另外，我要感谢我那些可歌可敬的亲朋好友，他们在我身后给予支持，给我无言的帮助，感谢关心我的人，你们永远健康快乐是我最大的心愿。

我的点滴离不开大家的支持和帮助，你们给了我坚实的后盾，施展的空间，让我在每走一步中不焦不躁，沉稳向前。

望在这里接受我诚挚的谢意。

其次，我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，一直默默的支持我，无怨无悔，谢谢你们。

最后，谨以此文献给我多年学习生活中一直在默默支持、鼓励我的亲人和朋友们！我的每一次进步都凝聚着你们给我的关心和力量。

无论我以后走到哪里，你们都是我今生最持久的动力源泉。

也用此文来为我的学生时代画上完美的休止符。

四、参考文献
1、张万忠主编可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社
2、王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:北京航空航天大学出版社, 2002.
3、徐世许.可编程序控制器原理及网络应用.合肥:中国科学技术大学出版社, 2001.
4、日本三菱公司.三菱可编程控制器MELSEC-F CC-LINK系统主站模块、接口模块用户手册, 2003.
5、廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社2003
6、胡学林. 可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）. 电子工业出版社2005
7、钟肇新、彭侃. 可编程序控制器原理及应用. 华南理工大学出版社2001。