宽色域高动态范围HDR的超高清显示
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4 ATSC3.0视频表达
地面数字电视最重要的业务内容是视频,以前的地面标准仅支持到HDTV业务,ATSC3.0则增加对超高清视频的支持,支持4kUHD,提供更高质量的图像。高质量视频可通过提高图像像素的空间特性,增加刷新率的时间特性,扩展色度空间以及像素的比特深度等方面实现。
ATSC3.0的UHD业务视频特性遵从ITU-R BT.2020,图像刷新率到120Hz,像素比特深度到10比特,4kUHD像素空间为3840x2160。此外颜色空间的扩充和支持HDR显示成为最主要的图像质量提高措施。
4.1 BT.2020色空间
ITU-R BT.2020将色度系统的红(R)、绿(G)和蓝(B)三基色色度坐标选到了可见光谱色轨迹上,从而色域覆盖率可更宽,整个三角形的面积比BT.709增加了70%,也就意味着UHD能够显示更多的色彩,见图16。同时,色域在绿、黄、青色区有显著扩大,由于绿、黄、青色区是高亮度区,这对提高光效率也极为有利,不过谱色光目前只有激光才能提供。受电视机发光光源的色纯度技术的制约,目前的技术无论是 OLED 还是 LCD 都很难以实现真实的 BT.2020色域的覆盖范围。目前唯一能达标的是新一代采用 RGB 激光光源的数字放映机。
图16 BT.2020和BT.709色域空间比较
4.2 高动态范围(HDR)视频
人眼从真实景物世界所能感觉到的亮度范围可达到100,000:1,瞬时对比度范围可达到10000:1(即同一瞳孔开度下可辨别的亮度范围)。而现今的电视显示器对比度范围大致能做到2000:1,远达不到人眼的感知范围。所以,人们从电视上所看到的仅仅是一个屏幕表现,而非窗外景色的真实再现。图17表示真实世界中,人眼瞬时可感知的亮度范围,从暗处的2尼特到明亮处的10000尼特(cd/cm2),其亮度分辨率能力远高于目前的任何显示设备。
图17 真实世界的亮度值
CRT曾长期占据显示屏统治地位,因此多项光电转换标准以CRT特性为基础制定,至今仍在广播和显示业界发挥作用。通常CRT电信号到屏幕光亮度之间保持固定的电-光转换特性,如图18蓝色曲线表示的乘幂规律,幂指数为2.4。为此,演播室视频信号需实现预校正,使人眼对景物亮度呈近似线性的观感。ITU BT.601,BT.709和BT.2020均规定演播室信号的预校正Gamma值为0.5,与CRT固有的Gamma值2.4相乘,则系统传递景物光强的Gamma值为1.2,这是人眼在室内较暗环境观看图像较为适宜的变换值,它较好地反映了人眼视觉系统对真实世界景物的客观响应。
图18 伽玛校正
BT.709及以前的电视系统为兼顾显示器光电转换特性,对摄像机信号进行非线性光电特性的预校正特性参数,还有一个作用是将模拟的视频噪声在显示亮度范围内均匀分配,使整个电视系统达到获得最佳的观看效果。但幂指数为0.5的预校正压缩了景物图像的亮度范围,使高亮度区域信号表现力不足。以CRT 为主的显示器亮度不超过100尼特,BT.709及其以前的广播标准中,包括量化为8bit甚至10bit的数字电视信号,均建立在屏幕亮度不超过100尼特的基础上。而现今消费级别液晶显示器亮度可达到400尼特,高质量产品可达到1000尼特,某些专门用途的商用产品则可实现4000~5000尼特的高亮度。这类新型显示器光电特性基本为线性,若沿用BT.709的预校正特性,则完全不能发挥其效能,即便采用BT.709的10bit信号,也只是提高暗光区分辨率,对高亮度区域没有贡献,难以实现高动态范围显示。
图19 不同的光电转换特性中亮度和信号码量化级的对应关系为摆脱以CRT为基础的光电转换特性束缚,实现HDR显示,现已有多个创新的标准化建议,其中杜比vision提出的感知量化(PQ,perceptual quantizer)成为SMPTE ST2084标准,可实现高达10,000尼特屏幕亮度,BBC提出的10bit HDR 建议,支持1000尼特HDR显示。图19给出几种光电转换特性的比较,其中BT.709只有100尼特亮度范围,DICOM是医学数字成像和通信领域的标准,规定医学图像质量,10bit可实现5000尼特以上的高亮度,杜比Vision则有107高动态范围,支持10,000尼特亮度,BBC的HDR方案亮度则可支持到1000尼特。
图像数字化处理以后,视频噪声主要来自于量化,如何用尽量少的bit数来实现更大的动态范围是人们研究追求目标。人眼对亮度变化的分辨能力与亮度的大小有关,研究人眼心理物理学特性的Weber定律指出,可察觉的物理亮度差与亮度成正比。也就是说,人眼在可察觉亮度差的边界上,Weber分数(ΔL/L)是常数。人眼锥细胞的Weber分数在2%~3%之间,表示受试者能可靠地检测出物理亮度在2%到3%的变化。Barten根据人眼心理物理学规律,并经过大量试验得出复杂的Barten模型,是图像研究领域公认的基础,成为图像显示中人眼最小亮度差分辨率阈值理论依据。ITU BT.2246中给出Weber(蓝色虚线)和Barten 模型曲线(紫色虚线),见图20。
图20 人眼可察觉亮度差阈值曲线
BT.1886根据CRT的Gamma特性,规定幂指数为2.4的电-光转换特性。图20中给出三种12bit量化的BT.1886随亮度范围变化的最小对比度特性,在高亮度区,BT.1886量化误差小于人眼对比度阈值,但低亮度区则高于人眼对比度
阈值,表明对高动态范围显示的高亮度区,BT.1886量化浪费了过多的bit ,而低亮度区则bit 量化太粗,bit 数不足。
杜比实验室根据Barten 模型,按照不同的亮度表现范围,画了三条逼近Barten 模型的不同对比度阈值曲线,分别对应0.9JND (可觉视差),0.68JND 和0.46JND ,取12bit 量化,三条线都位于Barten 阈值曲线下方。其中,显示亮度到10,000尼特时,12bit 量化只能达到0.9JND ,接近可察觉阈值的边界,1000尼特亮度则阈值达到0.68JND ,而100尼特亮度时,12bit 量化则可做到0.46JND 。
图21 杜比感知量化曲线PQ (12bit )
杜比PQ 用了不同的函数规律来逼近Barten 模型,低亮度区为平方根关系(斜率-1/2),高亮度区是斜率接近0的对数关系,低亮度和高亮度之间的中间区域,则为变化的斜率,中间区斜率平均值表现为BT.1886的变换斜率。
其中,Y 是屏幕亮度,V 是视频信号值,0≤V ≤1;L=10000,m=78.8438,n=0.1593,c1=0.8359,c2=18.8516,c3=18.6875。
杜比实验室提出的感知量化PQ 是个比较复杂的公式,用于对视频信号质量进行评判的主监视器,商业名称叫杜比Vision 。杜比PQ 是电-光转换特性,与BT.1886作用相同,规定显示器端的变换关系,从显示端人眼的亮度分辨阈值来确定量化bit 的要求。杜比PQ 并非针对广播,一来它采用绝对亮度而非广播界习惯的相对亮度,二来需要12
位以上的比特量化深度,这对视频信号演播室处