机器视觉操作手册

CCD 操作手册

科大视觉

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目录

CCD 操作手册 (1)

目录 ............................................................................................................................................... I 第一章CCD基本操作 . (1)

1. CCD主界面操作 (1)

2. 系统参数 (2)

3. 设置界面 (2)

第二章各算子设置界面操作 (4)

1. 算子“找边” (4)

2. 算子“找圆” (6)

3. 算子“斑点” (7)

4. 算子“几何计算” (8)

5. 算子“设定坐标系” (9)

6. 算子“图像预处理” (11)

7. 算子“获取图像” (12)

8. 算子“绘图” (13)

9. 算子“发送命令” (14)

第三章工站2 (17)

1. 相机1 VHB吸料定位 T1,00 (17)

2. 相机1 housing定位 T1,01 (24)

3. 相机1 VHB复检 T1,02 (28)

4. 相机2 VHB定位 T2，00 (32)

第四章工站4 (34)

1. 相机3 Camera Pad吸料定位 T3，00 (34)

2. 相机3 Housing定位 T3,01 (38)

3. 相机3 Camera Pad复检1 T3.02 (41)

4. 相机3 Camera Pad复检2 T3.03 (41)

5. 相机4 Camera Pad定位 T4，00 (43)

第五章工站5 (47)

1. 相机5 Mesh吸料定位 T5，00 (47)

2. 相机5 Housing定位 T5，01 (49)

3. 相机5 Mesh复检 T5，02 (53)

4. 相机6 Mesh定位 T6，00 (56)

第一章CCD基本操作

1. CCD主界面操作

CCD启动后主界面如图1.1所示

图1.1 CCD主界面

红色按钮停止程序，或者点击退出停止程序。点击箭头可启动程序。选择相应工序后，在点击【设置界面】就可以进入该工序的设置界面。【系统参数】中是相机的一些基本参数，机子已经调好之后不需要进行修改。主界面中有6个显示框，列向排序，第一列从上到下，对应1、2相机，第二列对应3、4相机，第三列对应5、6相机。移动鼠标到显示框上单击显示框可以全屏显示改显示框，每个显示框左侧有拍照、采集、切换、触发功能键

【1比1】：将图片窗口恢复到原始大小

【拍照】：触发相机采图，不进行处理

【切换】：在同一相机的几个工序之间来回切换，选择【触发】时触发的处理程序。

【触发】：切换到所需的工序时，点击触发相机会采集图像，程序会对图像进行处理。

2. 系统参数

系统参数设置界面如图1.2所示

MIC2总共6个相机，选择相机相应相机采集通道即可对相应的相机的参数进行修改。相机精度是每台相机实际距离和图像坐标距离相互转化的系数，每次调机都会对每一台相机进行标定，得出准确无误的相机精度后填入对应的相机参数中。相机标定方法：相机精度= 单位实际长度(mm为单位，即为1mm) / 移动1mm后图像中同一点的坐标距离。

备用参数数组中存有一些常用常数，如水平像素、垂直像素、系统和方案密码等。系统和方案密码可以设定和修改，以保证系统安全。

图1.2 系统参数设置界面

3. 设置界面

选择某一工序，这里作为例子就选择一个空白的工序，点击【设置界面】进入界面，如图1.2所示。主要按钮有【运行一次】、【退出】、【参数保存】、【修改参数】和【图片更新】。

图 1.3 空白工序设置界面

添加新算子的步骤：输入名称，选择相应的算子，点击修改参数的那个椭圆形按钮，进入该算子设置界面进行详细设置。CCD中的所有算子名称以及功能如下：a.找边在ROI(搜索区域)中以设定好的方式，寻找满足参数设定条件的边。

b.找圆在ROI中以设定好的方式，寻找满足参数设定条件的圆。

c.斑点在ROI中寻找满足条件的斑点。

d.几何计算进行常见的几何运算，有计算距离、夹角等等

e.设定坐标系以所选原点、角度和坐标形式，建立相应的坐标。

f.图像预处理

g.获取图像选择相机通道，取得图片。

h.绘图根据参数绘制相关图片，还可以进行一些运算处理。

i.发送命令图片分析最后一个步骤，对图片抓取的数据进行处理、判断以及显示。

至于各算子里面参数的设置方法这里不多叙述，在本文的第二章中会做详细讲解。

第二章各算子设置界面操作

1. 算子“找边”

（1）算子功能：在ROI(搜索区域)中以设定好的方式，寻找满足参数设定条件的边。

图 2.1 找边参数设置界面

（2）找边常用参数说明：

·Search Direction (搜索方向)下框中有如下几个选项

Bottom to Top（从下到上）

Top to Bottom(上到下)

Left to Right(左到右)

Right to Left(右到左)

·Edge Polarity 下拉菜单中有如下几个选项

Falling Edge(下降沿：从亮到暗)

Rising Edge(上升沿：从暗到亮)

All Edge(包含下降沿和上升沿)

Search Direction和Edge Polarity设定了找边的方向以及所找边的基本特征；