电力系统通信规约培训(南瑞继保)
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上行链路控制域
10H 链路控制域 链路地址域
校验码 16H
固定帧长帧
68H 报文长度L 报文长度L
68H 链路控制域 链路地址域 应用服务数据 单元ASDU
校验码 16H
可变帧长帧
DFC ACD PRM RES
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
数据单 可变结构限定词 数据单元类型
元标识 符
• 启动方向位（PRM） • 归一化值（需要系数转
• 帧计数位（FCB）
换）
• 帧计数有效位（FCV） • 标度化值
• 请求访问位（ACD） • 短浮点数
• 数据流控制位(DFC)
IEC60870-5-101规约帧格式
FCV FCB PRM RES
E5H 单个字节帧
链路功能码
下行链路控制域
链路功能码
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
• M_SP_NA_1 • M_DP_NA_1 • M_ME_NA_1 • M_ME_NB_1 • M_ME_NC_1 • M_IT_NA_1 • M_PS_NA_1
• M_ME_ND_1 • M_SP_TB_1 • M_DP_TB_1 • M_ME_TD_1 • M_ME_TE_1 • M_ME_TF_1 • M_IT_TB_1
• 遥测参数信息 5001H~6000H
• 遥控信息
6001H~6200H
• 设定信息
6201H~6400H
• 累计量信息 6401H~6600H
• 分接头位置信息 6601H~6700H
4096个 12288个 4096个 4096个 512个 512个 512个 256个
传送原因
应
ASDU公共地址
用 服 务 数
信息对象地址 信息对象地址
信息对象标识符
据
单 元
信息体1 信息元素集
时标7（或3）个 时标根据不同报 八位位组毫秒至年 文类型而确定 信息对象时标
信息对象n
根据每个应用报 文要求
每个应用服务数 据单元中可变
IEC60870-5-101规约ASDU
• 类型标识（一个字节） • 可变结构限定词（一个字节） • 传送原因（一个字节） • ASDU公共地址（一个字节） • 信息对象地址（二个字节)
IEC60870-5-101规约ASDU
信息体
• 信息对象地址ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• 信息元素 • 信息时标
信息对象地址
87
65
43
21
信息对象地址低字节
信息对象地址高字节
IEC60870-5-101规约ASDU
• 遥信信息
1H~1000H
• 继电保护信息 1001H~4000H
• 遥测信息
4001H~5000H
单位遥信 双位遥信 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量 成组单位遥信 归一化遥测值 单位遥信（SOE） 双位遥信（SOE） 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量
带品质描述不带时标
1
带品质描述不带时标
3
带品质描述不带时标
9
带品质描述不带时标
11
带品质描述不带时标
13
带品质描述不带时标
双点遥控
46
• C_RC_NA_1 步调节命令
47
• C_SE_NA_1 设定值命令
规一化值
48
• C_SE_NB_1 设定值命令
标度化值
49
• C_SE_NC_1 设定值命令
短浮点数
50
• M_EI_NA_1 初始化结束
70
• C_IC_NA_1 站（总）召唤命令
100
• C_CI_NA_1 计数量召唤命令
15
带变位检出标志
20
不带品质描述不带时标 21
带品质描述带绝对时标 30
带品质描述带绝对时标 31
带品质描述带绝对时标 34
带品质描述带绝对时标 35
带品质描述带绝对时标 36
带品质描述带绝对时标 37
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
• C_SC_NA_1 单点命令
单点遥控
45
• C_DC_NA_1 双点命令
• 应用环境（变电站与控制中心之间串行数据通 信、一般采用非平衡方式、适用波特率 300~9600bps)
• 帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长） • 校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）
IEC60870-5-101规约相关名词
• 信息元素
• 链路功能码
• 一级数据
• 应用功能码
• 二级数据
• 传送原因
T=1 试验 P/N=1 否定确认 T=0 未试验 P/N=0 肯定确认
IEC60870-5-101规约ASDU
传送原因
1：周期，循环 2：背景扫描 3：突发，自发 4：初始化 5：请求 6：激活 7：激活确认 8：停止激活 9：停止激活确认
10：激活终止 20：响应站召唤 21~36：响应组召唤 37：响应累计量站召唤 44：未知的类型标识 45：未知的传送原因 46：未知的ASDU公共地址 47：未知的信息对象地址
• 几个基本概念（接收和转发 、监听与共线、 上行与下行、原码与报文、通道、站址）
前置规约基本要求
• 传输效率高 • 重要数据优先传送 • 容错性好，有重传机制，对通道质量要求不高 • 实现方便 • 易于理解和掌握，不易引起歧义 • 适用于多种通信拓扑结构(监听和共线） • 可扩展性好
前置规约主要任务
欢迎
电力系统常用远动规约介绍
前置规约概述
• 规约的含义（通信双方约定的数据、控制命令 等的表示及传输规则，相当于语言）
• 前置规约的分类（CDT与POLLING、串口与网络、 平衡方式和非平衡方式）
• 常 用 前 置 规 约 简 介 （ CDT 、 DISA 、 XT9702 、 IEC60870-5-101 、 IEC60870-5-104 、 DNP 、 SC1801 、S5、μ4F)
101
• C_CS_NA_1 时钟同步命令
103
• C_TS_NA_1 测试命令
104
• C_RP_NA_1 复位进程命令
105
IEC60870-5-101规约ASDU
可变结构限定词
8765 4321
SQ
数目
传送原因
8765 4321
T P/N
原因
ASDU公共地址
8765 4321 站址
SQ=1 顺序传输 SQ=0 单个传输
• 数据传输（遥测、遥信、电度量、COS、SOE） • 控制命令（遥控、遥调） • 特殊功能（对时、传送计划值、参数下载、文
件传输、监视设备运行状态等）
IEC60870-5-101规约介绍
• 国 内 编 号 DL634-1997( 老 ） 、 DL/T634.51012002（新），简称IEC101规约，问答式规约
10H 链路控制域 链路地址域
校验码 16H
固定帧长帧
68H 报文长度L 报文长度L
68H 链路控制域 链路地址域 应用服务数据 单元ASDU
校验码 16H
可变帧长帧
DFC ACD PRM RES
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
数据单 可变结构限定词 数据单元类型
元标识 符
• 启动方向位（PRM） • 归一化值（需要系数转
• 帧计数位（FCB）
换）
• 帧计数有效位（FCV） • 标度化值
• 请求访问位（ACD） • 短浮点数
• 数据流控制位(DFC)
IEC60870-5-101规约帧格式
FCV FCB PRM RES
E5H 单个字节帧
链路功能码
下行链路控制域
链路功能码
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
• M_SP_NA_1 • M_DP_NA_1 • M_ME_NA_1 • M_ME_NB_1 • M_ME_NC_1 • M_IT_NA_1 • M_PS_NA_1
• M_ME_ND_1 • M_SP_TB_1 • M_DP_TB_1 • M_ME_TD_1 • M_ME_TE_1 • M_ME_TF_1 • M_IT_TB_1
• 遥测参数信息 5001H~6000H
• 遥控信息
6001H~6200H
• 设定信息
6201H~6400H
• 累计量信息 6401H~6600H
• 分接头位置信息 6601H~6700H
4096个 12288个 4096个 4096个 512个 512个 512个 256个
传送原因
应
ASDU公共地址
用 服 务 数
信息对象地址 信息对象地址
信息对象标识符
据
单 元
信息体1 信息元素集
时标7（或3）个 时标根据不同报 八位位组毫秒至年 文类型而确定 信息对象时标
信息对象n
根据每个应用报 文要求
每个应用服务数 据单元中可变
IEC60870-5-101规约ASDU
• 类型标识（一个字节） • 可变结构限定词（一个字节） • 传送原因（一个字节） • ASDU公共地址（一个字节） • 信息对象地址（二个字节)
IEC60870-5-101规约ASDU
信息体
• 信息对象地址ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• 信息元素 • 信息时标
信息对象地址
87
65
43
21
信息对象地址低字节
信息对象地址高字节
IEC60870-5-101规约ASDU
• 遥信信息
1H~1000H
• 继电保护信息 1001H~4000H
• 遥测信息
4001H~5000H
单位遥信 双位遥信 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量 成组单位遥信 归一化遥测值 单位遥信（SOE） 双位遥信（SOE） 归一化遥测值 标度化遥测值 短浮点遥测值 累计量
带品质描述不带时标
1
带品质描述不带时标
3
带品质描述不带时标
9
带品质描述不带时标
11
带品质描述不带时标
13
带品质描述不带时标
双点遥控
46
• C_RC_NA_1 步调节命令
47
• C_SE_NA_1 设定值命令
规一化值
48
• C_SE_NB_1 设定值命令
标度化值
49
• C_SE_NC_1 设定值命令
短浮点数
50
• M_EI_NA_1 初始化结束
70
• C_IC_NA_1 站（总）召唤命令
100
• C_CI_NA_1 计数量召唤命令
15
带变位检出标志
20
不带品质描述不带时标 21
带品质描述带绝对时标 30
带品质描述带绝对时标 31
带品质描述带绝对时标 34
带品质描述带绝对时标 35
带品质描述带绝对时标 36
带品质描述带绝对时标 37
IEC60870-5-101规约ASDU
类型标识
• C_SC_NA_1 单点命令
单点遥控
45
• C_DC_NA_1 双点命令
• 应用环境（变电站与控制中心之间串行数据通 信、一般采用非平衡方式、适用波特率 300~9600bps)
• 帧格式（单个字节、固定帧长、可变帧长） • 校验方式（链路层偶校验、应用层和校验）
IEC60870-5-101规约相关名词
• 信息元素
• 链路功能码
• 一级数据
• 应用功能码
• 二级数据
• 传送原因
T=1 试验 P/N=1 否定确认 T=0 未试验 P/N=0 肯定确认
IEC60870-5-101规约ASDU
传送原因
1：周期，循环 2：背景扫描 3：突发，自发 4：初始化 5：请求 6：激活 7：激活确认 8：停止激活 9：停止激活确认
10：激活终止 20：响应站召唤 21~36：响应组召唤 37：响应累计量站召唤 44：未知的类型标识 45：未知的传送原因 46：未知的ASDU公共地址 47：未知的信息对象地址
• 几个基本概念（接收和转发 、监听与共线、 上行与下行、原码与报文、通道、站址）
前置规约基本要求
• 传输效率高 • 重要数据优先传送 • 容错性好，有重传机制，对通道质量要求不高 • 实现方便 • 易于理解和掌握，不易引起歧义 • 适用于多种通信拓扑结构(监听和共线） • 可扩展性好
前置规约主要任务
欢迎
电力系统常用远动规约介绍
前置规约概述
• 规约的含义（通信双方约定的数据、控制命令 等的表示及传输规则，相当于语言）
• 前置规约的分类（CDT与POLLING、串口与网络、 平衡方式和非平衡方式）
• 常 用 前 置 规 约 简 介 （ CDT 、 DISA 、 XT9702 、 IEC60870-5-101 、 IEC60870-5-104 、 DNP 、 SC1801 、S5、μ4F)
101
• C_CS_NA_1 时钟同步命令
103
• C_TS_NA_1 测试命令
104
• C_RP_NA_1 复位进程命令
105
IEC60870-5-101规约ASDU
可变结构限定词
8765 4321
SQ
数目
传送原因
8765 4321
T P/N
原因
ASDU公共地址
8765 4321 站址
SQ=1 顺序传输 SQ=0 单个传输
• 数据传输（遥测、遥信、电度量、COS、SOE） • 控制命令（遥控、遥调） • 特殊功能（对时、传送计划值、参数下载、文
件传输、监视设备运行状态等）
IEC60870-5-101规约介绍
• 国 内 编 号 DL634-1997( 老 ） 、 DL/T634.51012002（新），简称IEC101规约，问答式规约