自动泊车
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汽车新技术 ——自动泊车技术 自动泊车技术
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引言
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一 种痛苦的经历，大城市停车空间有限， 将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备 技能。 很少有不费一番周折就停好车 的情况，停车可能导致交通阻塞、神经 疲惫和保险杠被撞弯。
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很多地方 只让柱列 式停车
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针对这些情况， 针对这些情况，汽 车制造商为大家考 虑开发了自动泊车 系统， 系统，这套系统可 使车辆自动驶入既 定车位， 定车位，消除你在 停车中遇到的麻烦 刮蹭、 （刮蹭、停不进去 ），下面就让我 等），下面就让我 们一起了解一下自 动泊车系统。 动泊车系统。
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3 1 2 3 4 5
自动泊车的原理
自动泊车驻车步骤 自动泊车驻车步骤
自动泊车系统优缺点
自动泊车技术在我国的发展 Tiguan途观 途观PLA自动泊车系统介绍 途观 自动泊车系统介绍
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自动泊车的原理
不同的自动泊车系统采用不同的 方法来检测汽车周围的物体。 方法来检测汽车周围的物体。 有 些在汽车前后保险杠四周装上了 感应器，它们既可以充当发送器， 感应器，它们既可以充当发送器， 也可以充当接收器。 也可以充当接收器。 这些感应器 会发送信号， 会发送信号，当信号碰到车身周 边的障碍物时会反射回来。 然后， 边的障碍物时会反射回来。 然后， 车上的计算机会利用其接收信号 所需的时间来确定障碍物的位置。 所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险 杠上的摄像头或雷达 雷达来检测障碍 杠上的摄像头或雷达来检测障碍 但最终结果都是一样的： 物。 但最终结果都是一样的： 汽 车会检测到已停好的车辆、 车会检测到已停好的车辆、停车 位的大小以及与路边的距离， 位的大小以及与路边的距离，然 后将车子驶入停车位。 后将车子驶入停车位。
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自动泊车步骤
现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更 加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以 将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。 然后，车上的计算机系统将 接管方向盘。 1、汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车 的时间。 2、驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系 统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 3、 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应 该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 4、 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好
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自动泊车系统优缺点
优点：1、使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中遇到停车的困 扰，只需轻轻按下启动按钮、坐定、放松，控制车速，其他一切即可 自动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。 2、有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题 缺点：当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损 坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或 者就是放弃车位了。此外，在我们测试多款带自动泊车系统的车型中， 证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭 等问题出现，所以建议大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给您带 来不便。
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自动泊车技术在我国的发展
目前国内有： 目前国内有： 大众途观 帕萨特 帕萨特cc 帕萨特 斯柯达昊锐 丰田皇冠奔驰 雷克萨斯LS等车型 宝马 雷克萨斯 等车型
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Tiguan途观 PLA自动泊车系统介绍
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ESP：提供车速等信息防 止侧滑； EPS( 电子转向）： 控制 方向盘的转动； 多功能仪表： 提示停车位 的信息和档位切换信息； PLA 开关：激活和关PLA 系统； PLA传感器： 测量停车位 的长度； PDC传感器： 探测周围 障碍物。
PLA驻车辅助系统控制单元 后部PDC系统传感器
车后内部扬声器
侧面PLA超声波传感 器
车前内部扬声器
前部PDC系统传感器 侧面PLA超声波传感器
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PLA系统传感器探测范围介绍： 系统传感器探测范围介绍： 后保险杆上有4个PDC传感器。
1. 中间2个探测范围是160厘米。 2. 两边2个探测范围是60厘米。
前PDC
前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器：
1. 前面4个是PDC传感器，中间2个探测范围120厘米; 2. 外侧2个PLA传感器，探测范围60厘米；
前后PDC的连续报警区都是30厘米。 后PDC
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PLA系统技术参数
系统版本 系统特性 前进车速要求 前进时， 前进时，与旁边车辆距离要求 倒车车速要求 倒车时间（挂入R档后） 倒车时间（挂入R档后）要求 单步停车， 单步停车，停车位长度最小要求 多步停车， 多步停车，停车位长度最小要求 备注 PLA1.5 单步停车和多步停车 ≤30Km/h 50cm～ 50cm～150cm ≤7Km/h ≤3分钟 整车长度+140cm ≥ 整车长度+140cm 整车长度+80cm ≥ 整车长度+80cm
多步泊车
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PLA系统操作说明---- 停车入位 系统操作说明----
1
速度小于30km/h时按下开关， 速度小于30km/h时按下开关，开 30km/h时按下开关 始监测车位，显示屏显示车位状况； 始监测车位，显示屏显示车位状况；
2
车位识别完毕，显示屏出现标志， 车位识别完毕，显示屏出现标志， 表示可以泊车； 表示可以泊车；
3
挂入倒档，松开方向盘， 挂入倒档，松开方向盘，只控制 油门和刹车，自动泊车入位； 油门和刹车，自动泊车入位；
备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯，车辆将自动寻找左侧 备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯， 的停车位。 的停车位。
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PLA系统操作说明---- 停车入位 系统操作说明----
4
车辆位置靠后，显示屏提示前移， 车辆位置靠后，显示屏提示前移， 挂入D 仍不要碰方向盘； 挂入D档，仍不要碰方向盘；
5
车辆位置靠前，显示屏提示后移， 车辆位置靠前，显示屏提示后移， 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 前后移动可能需要多次； 前后移动可能需要多次；
6
泊车完毕，显示屏提示接管方向盘， 泊车完毕，显示屏提示接管方向盘， 此时车辆已经停好。 此时车辆已经停好。
备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时 无需4 备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时，无需4、5两歩，可一 1.4m 两歩， 次自动倒入车位。 次自动倒入车位。
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PLA系统注意事项
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 车辆发动后，首次前进车速要求≥10km/h,之后按下再PLA开关，才能激活PLA系统。 ESP处于打开状态，而且无故障报警。 关闭 EPB 和AUTOHOLD功能。 前进车速≤30km/h，系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h，系统自动关闭。如果在 车速大于30km/h，而且小于40km/h，按下PLA开关，则只有当车速小于30km/h ，系统 才会自动开启。 系统默认向右寻找停车位，如果要向左停车，需要在按下PLA开关后，打开左转向灯，系 统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 当该车辆的车头部分，快接近第一个障碍物车辆前，按下PLA开关。并且离开障碍物车的 平行距离要求在 50cm到150cm之间。 在系统提示找到停车位，车辆停止，并保持至少1秒，然后再挂入倒档。 在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程。 泊车过程中，要求车速≤ 7km/h。 自动泊车过程中，油门和刹车踏板由驾驶员控制，方向盘的转动由 PLA系统自动控制器， 驾驶员不能干预。 在多步自动泊车过程中，更据仪表上的提示符号，切换前进档和倒车档，而且更换档位后， 等方向盘自动转向完成后，再松开刹车踏板，进行前后移动。 PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动。
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感谢您的关注
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对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一 种痛苦的经历，大城市停车空间有限， 将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备 技能。 很少有不费一番周折就停好车 的情况，停车可能导致交通阻塞、神经 疲惫和保险杠被撞弯。
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很多地方 只让柱列 式停车
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针对这些情况， 针对这些情况，汽 车制造商为大家考 虑开发了自动泊车 系统， 系统，这套系统可 使车辆自动驶入既 定车位， 定车位，消除你在 停车中遇到的麻烦 刮蹭、 （刮蹭、停不进去 ），下面就让我 等），下面就让我 们一起了解一下自 动泊车系统。 动泊车系统。
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自动泊车的原理
自动泊车驻车步骤 自动泊车驻车步骤
自动泊车系统优缺点
自动泊车技术在我国的发展 Tiguan途观 途观PLA自动泊车系统介绍 途观 自动泊车系统介绍
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自动泊车的原理
不同的自动泊车系统采用不同的 方法来检测汽车周围的物体。 方法来检测汽车周围的物体。 有 些在汽车前后保险杠四周装上了 感应器，它们既可以充当发送器， 感应器，它们既可以充当发送器， 也可以充当接收器。 也可以充当接收器。 这些感应器 会发送信号， 会发送信号，当信号碰到车身周 边的障碍物时会反射回来。 然后， 边的障碍物时会反射回来。 然后， 车上的计算机会利用其接收信号 所需的时间来确定障碍物的位置。 所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险 杠上的摄像头或雷达 雷达来检测障碍 杠上的摄像头或雷达来检测障碍 但最终结果都是一样的： 物。 但最终结果都是一样的： 汽 车会检测到已停好的车辆、 车会检测到已停好的车辆、停车 位的大小以及与路边的距离， 位的大小以及与路边的距离，然 后将车子驶入停车位。 后将车子驶入停车位。
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自动泊车步骤
现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更 加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以 将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。 然后，车上的计算机系统将 接管方向盘。 1、汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车 的时间。 2、驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系 统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 3、 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应 该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 4、 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好
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自动泊车系统优缺点
优点：1、使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中遇到停车的困 扰，只需轻轻按下启动按钮、坐定、放松，控制车速，其他一切即可 自动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。 2、有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题 缺点：当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损 坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或 者就是放弃车位了。此外，在我们测试多款带自动泊车系统的车型中， 证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭 等问题出现，所以建议大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给您带 来不便。
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自动泊车技术在我国的发展
目前国内有： 目前国内有： 大众途观 帕萨特 帕萨特cc 帕萨特 斯柯达昊锐 丰田皇冠奔驰 雷克萨斯LS等车型 宝马 雷克萨斯 等车型
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Tiguan途观 PLA自动泊车系统介绍
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ESP：提供车速等信息防 止侧滑； EPS( 电子转向）： 控制 方向盘的转动； 多功能仪表： 提示停车位 的信息和档位切换信息； PLA 开关：激活和关PLA 系统； PLA传感器： 测量停车位 的长度； PDC传感器： 探测周围 障碍物。
PLA驻车辅助系统控制单元 后部PDC系统传感器
车后内部扬声器
侧面PLA超声波传感 器
车前内部扬声器
前部PDC系统传感器 侧面PLA超声波传感器
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PLA系统传感器探测范围介绍： 系统传感器探测范围介绍： 后保险杆上有4个PDC传感器。
1. 中间2个探测范围是160厘米。 2. 两边2个探测范围是60厘米。
前PDC
前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器：
1. 前面4个是PDC传感器，中间2个探测范围120厘米; 2. 外侧2个PLA传感器，探测范围60厘米；
前后PDC的连续报警区都是30厘米。 后PDC
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PLA系统技术参数
系统版本 系统特性 前进车速要求 前进时， 前进时，与旁边车辆距离要求 倒车车速要求 倒车时间（挂入R档后） 倒车时间（挂入R档后）要求 单步停车， 单步停车，停车位长度最小要求 多步停车， 多步停车，停车位长度最小要求 备注 PLA1.5 单步停车和多步停车 ≤30Km/h 50cm～ 50cm～150cm ≤7Km/h ≤3分钟 整车长度+140cm ≥ 整车长度+140cm 整车长度+80cm ≥ 整车长度+80cm
多步泊车
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PLA系统操作说明---- 停车入位 系统操作说明----
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速度小于30km/h时按下开关， 速度小于30km/h时按下开关，开 30km/h时按下开关 始监测车位，显示屏显示车位状况； 始监测车位，显示屏显示车位状况；
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车位识别完毕，显示屏出现标志， 车位识别完毕，显示屏出现标志， 表示可以泊车； 表示可以泊车；
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挂入倒档，松开方向盘， 挂入倒档，松开方向盘，只控制 油门和刹车，自动泊车入位； 油门和刹车，自动泊车入位；
备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯，车辆将自动寻找左侧 备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯， 的停车位。 的停车位。
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PLA系统操作说明---- 停车入位 系统操作说明----
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车辆位置靠后，显示屏提示前移， 车辆位置靠后，显示屏提示前移， 挂入D 仍不要碰方向盘； 挂入D档，仍不要碰方向盘；
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车辆位置靠前，显示屏提示后移， 车辆位置靠前，显示屏提示后移， 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 前后移动可能需要多次； 前后移动可能需要多次；
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泊车完毕，显示屏提示接管方向盘， 泊车完毕，显示屏提示接管方向盘， 此时车辆已经停好。 此时车辆已经停好。
备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时 无需4 备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时，无需4、5两歩，可一 1.4m 两歩， 次自动倒入车位。 次自动倒入车位。
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PLA系统注意事项
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 车辆发动后，首次前进车速要求≥10km/h,之后按下再PLA开关，才能激活PLA系统。 ESP处于打开状态，而且无故障报警。 关闭 EPB 和AUTOHOLD功能。 前进车速≤30km/h，系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h，系统自动关闭。如果在 车速大于30km/h，而且小于40km/h，按下PLA开关，则只有当车速小于30km/h ，系统 才会自动开启。 系统默认向右寻找停车位，如果要向左停车，需要在按下PLA开关后，打开左转向灯，系 统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 当该车辆的车头部分，快接近第一个障碍物车辆前，按下PLA开关。并且离开障碍物车的 平行距离要求在 50cm到150cm之间。 在系统提示找到停车位，车辆停止，并保持至少1秒，然后再挂入倒档。 在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程。 泊车过程中，要求车速≤ 7km/h。 自动泊车过程中，油门和刹车踏板由驾驶员控制，方向盘的转动由 PLA系统自动控制器， 驾驶员不能干预。 在多步自动泊车过程中，更据仪表上的提示符号，切换前进档和倒车档，而且更换档位后， 等方向盘自动转向完成后，再松开刹车踏板，进行前后移动。 PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动。
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