气动回路设计基本知识

气动回路设计基本知识

基本回路分类
1.换向控制回路 1. 换向控制回路 2.压力（力）控制回路 2. 压力（力）控制回路 3.位置控制回路 3. 位置控制回路 4.速度控制回路 4. 速度控制回路 5.同步控制回路 5. 同步控制回路 6.气动逻辑回路 6. 气动逻辑回路 7.安全保护回路 7. 安全保护回路 8.控制回路实例 8. 控制回路实例

一 换向控制回路 一、换向控制回路

换向控制回路
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 电磁阀得电 三通阀换向 单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 电磁阀失电 通阀 到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回

换向控制回路
——单作用气缸换向回路
• 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单 电磁阀得电 三通阀换向 单 作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始 电磁阀失电 通阀 到初始 状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时 气缸仍能保持在 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时 气缸仍能保持在 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
得电

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然 保持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时 气缸仍能保持在 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
失电

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能 • 中位封闭式 • 中位加压式 • 中位排气式

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会有泄漏

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆伸出

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆缩回

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
A1
A2
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 因活塞两端作用面积不相等 故活塞杆仍然会向前伸出

换向控制回路
——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动

二 压力（力）控制回路 二、压力（力）控制回路

压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路 气 力控制 路
• 气源压力控制主要是指实空压
机的输出压力保持在储气罐所允 许的额定压力以下
溢流阀控制气罐 的最大允许压力
P≤Ps Ps

压力（力）控制回路
——工作压力控制回路 作 力控制 路
•为保持稳定的性能，应提供 给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件 （F.R.L)来实现的

压力（力）控制回路
——双压驱动回路 动 路
•在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
•采用减压阀的双压驱动回路
减压阀设定 较低的返 回压力

压力（力）控制回路
——双压驱动回路 动 路
•在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
•电磁铁得电，气缸以高压伸出

压力（力）控制回路
——双压驱动回路 动 路
•在气动系统中，有时需要提 在气动系统中 有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
•电磁铁失电，由减压阀控制气缸 以较低压力返回

压力（力）控制回路
P1
——多级压力控制回路
•在一些场合，需要根据工件 重量的不同，设定低、中、 P2 高三种平衡压力
P3
先导式减压阀

压力（力）控制回路
•利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀的入口 应该安装微雾分离器
微雾分离器
——多级压力控制回路
电气比例阀
先导式减压阀

三 位置控制回路 三、位置控制回路

位置控制回路
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1 SD2

位置控制回路
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1 SD2

位置控制回路
——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达 三个定位点的位置控制
SD1 + + SD2 +
A B
气缸行程 0 A B
SD1 SD2