DTII型固定式带式输送机的设计

D T I I型固定式带式输送机
的设计
Prepared on 24 November 2020
DTII型固定式带式输送机的设计
摘要
本次设计首先对带式输送机进行了概述，包括带式输送机的应用、分类、特点及其工作原理。

然后根据给定条件进行部件的选择，计算的方法。

然后进行设计，计算与校核，最后进行了总结。

目前我国对于带式输送机的设计水平还达不到世界先进水平，仍然存在很多不足之处。

现在我国对于带式输送机的主要研究方向在于加长运距，减少摩擦。

关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
目录
第一章绪论 (4)
带式输送机的应用 (4)
带式输送机的分类 (4)
带式输送机的发展状况 (4)
带式输送机的工作原理 (5)
带式输送机的结构和布置形式 (6)
第二章带式输送机的设计计算 (8)
已知原始数据及工作条件 (9)
带式输送机的计算步骤 (9)
第三章驱动装置的选用 (17)
电机的选用 (18)
减速器的选用 (18)
第四章带式输送机部件的选用 (20)
输送带 (21)
传动滚筒 (22)
托辊 (27)
制动装置 (31)
改向装置 (32)
第五章其他部件的选用 (33)
机架与中间架 (33)
给料装置 (33)
卸料装置 (34)
清扫装置 (35)
第六章总结 (36)
致谢 (37)
参考文献 (38)
第一章绪论
带式输送机的应用
带式输送机属于连续运输机，它的特点是可以使两个装载点之间实现连续的物料运输。

在工业、农业等生产部门企业中,都需要用到带式运输机来组成完整的流水作业运输线。

连续运输机可分为:
(1)有挠性牵引物件的输送机；
(2)没有挠性牵引物件的输送机；
(3)管道输送机。

它能耗低，对物料磨损率小，运行可靠，有利于降低运行成本。

它的运输线灵活，线路长度可以根据需要自行设定。

可以一天24小时连续工作。

由于这些明显的优势，带式输送机应用于各行各业，非常广泛。

带式输送机的分类
带式输送机的发展状况。

带式输送机应用于各行各业。

带式运输机按运输能力可分为轻型、中型、重型。

轻型一般用于食品、化工医药方面；重型则用于矿产等行业。

带式运输机输送能力强、运距可根据需要自行控制、结构简单易于维修维护、可以实现机械自动化操作等多种优点。

钢绳芯带式输送机的适用范围：
(1)适用于工作环境温度一般为-40°——40°在寒冷地区驱动站应设置采暖设施;
(2)可做水平运输,倾斜向上不超过（16°——18°)和向下(10°——12°),可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km；
（3)可露天铺设；
带式输送机的工作原理
带式输送机组成及工作原理如图所示：
图带式输送机简图
1——张紧装置 5——输送带 9——清扫装置
2——装料装置 6——机架 10——平行托辊
3——卸料器 7——传动滚筒 11——清扫器
4——槽形托辊 8——卸料器 12——减速器
带式输送机的简单形式：传动滚筒、改向滚筒、输送带。

传动滚筒的作用是带动输送机启动，传动滚筒一般都装在机尾，这样有利于增大牵引力，便于拖动输送带带动物料运输。

改向滚筒的作用是改变输送带的方向。

输送带是带式输送机最昂贵也是最容易损坏的部件，因为它直接和物料接触，承受物料压力。

当物料质量过大时，输送带的寿命将大大减少。

带式输送机的结构和布置形式
带式输送机的结构。

如下表：
表1-1 不同物料的最大运角
带式运输机的优点：
1、结构简单。

2、输送物料范围广泛。

3、输送量大。

4、运距长。

5、对线路适应性强。

6、装卸料十分方便。

可在任何点上进行装、卸料。

7、可靠性高。

运动部件自重轻，只要输送带没有破损，寿命可达十年左右。

8、费用低廉，自动化程度高，使用人员少，能耗少。

9、基建投资省。

带式输送机的坡度不断提高。

10、能耗低，效率高。

11、维修费少。

12、应用范围广阔，市场巨大。

布置方式
在所有驱动方式中，单筒、单电动机驱动方式最为简单。

多电动机驱动略显复杂，常用于运输量大，运距长的钢绳芯带式运输机。

带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：
图1-2 带式输送机典型布置方式
第二章带式输送机的设计计算
已知原始数据及工作条件
（1）矿山开采运煤,布置形式如图所示
带式输送机布置形式及尺寸示意图
（2）输送物料：煤；块度
max 350
Q mm
= ;
（3）输送量：1500/
Q t h
=；物流密度γ=1t/m3
（4）输送机长： L=100 m；
（5）倾角：β=16
计算步骤
带速和槽角的确定:
按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。

带式输送机的最大运输能力计算公式为
式中：Q——输送量（)
/h
t；
v——带速（)
/s
m；
γ——物流密度；
带速选择原则：
(1)输送带宽度大，输送量大时，应选择较高的带速。

(2)输送距离越短，应选择较低带速。

(3)输送粒状、粉状物料时，应选择较低带速。

取带速为2 m/s; 则槽形物料断面面积 A ≥
1500
36003600210.89
ST Q V C γ=⨯⨯⨯=, 选槽角λ=35︒,动积角ρ=300。

试中 r------物流密度，t/3m ;
st C ------倾斜系数，对普通带可在下表中查得;
q-------物流每米质量，kg/m; v ------速度，m/s;
表2-1 倾斜系数 st C 表
图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面
查<<矿山运输机械>>表4-16
各种带宽适用的最大块度(mm)
（1）由式 物流每米质量 1500
208.3/3.62 3.62
Q q kg m ===⨯⨯
故可算得
tz tz tz G q l =
= 47
31.3/1.5
kg m = 表2-2 常用的托辊阻力系数
查表2-2得,z w =代入z F 表达试求得
z F =[（++）⨯⨯⨯cos16 ++ ⨯100sin16⨯] ⨯=
空回段运行阻力
表2-3 DX 型托辊组转动部分质量
查表
2-2 得
0.035k ω=，带入k F 表达式求得
由上式可知，最小张力点是下图中的3点。

（1）由悬垂度条件确定4点的张力 由式
（2）由逐点计算法，由下表可知，Cf=105
故有
之间张力的关系
设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为2002
θ
=。

由下表
表2-5 擦摩系数μ
由表2-5选摩擦系数：μ=，并取摩擦力备用 ， 1.2n =。

由式 11
(1)y e S S n
θ-=+µ 式中 n--- 摩擦力备用系数，一般 1.15~1.2;n =
µ--输送带与传动滚筒间的摩擦系数；
θ---输送带与两个滚筒的为包角之和。

故摩擦条件满足。

（1）输送带的计算安全系数 由式
max
n n S m S S N =
-输送带额定拉断力，；
n x S =BG =140010001400140014.805
94.13
kN m ⨯===故。

（2）输送带的许用安全系数
表2-6 基本安全系数m 与W c 表
可知m =，W c =，取a k =，η=，得 （3）输送带强度脸算 因
]θ=µ
（2）由式：
要求 D ≥150d=150⨯4=600mm,可采用直径为D=630mm 的滚筒. (3) 验算滚筒的比压
设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。

总的牵引力
711()()W S Sy S S =-=。

其分离点所承受的拉力
'94.78337.16857.615s kN =-=。

由式
31
(94.78357.615)100.176301400
y cp S S p DB ++⨯=
==⨯Mpa 〈 因为cp p 〈，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。

拉紧装置行程 由式 ()t n l L l εε≥++
式中 ｌ――拉紧装置行程，ｍ； Ｌ――输送机长度，ｍ； ε――输送带的弹性延伸率; t ε――输送带的悬垂度率; n l ――输送带的接头长度，ｍ;
2-8 常用输送带的延伸率与接头长度表
2-9 钢绳芯带接头长度 ｍｍ
查上表选ε＝, t ε=, n l =,代入上式得：
l ≥100⨯+++1=, 令l ＝ｍ。

电动机功率，由式
式中 ｋ――动力系数，ｋ=η减速器效率，
η
y 171S S W (S S )(94.13-19.6)21000p k
k k 1.2210kW 10001000100010000.85
ννηηη--⨯⨯====⨯=⨯按两滚筒的功率为2
e
θµ，可选用1台Ｙ２－３５５L －６同步转数为1000r/min 的２5０kW 的电动机。

由式
n D
i 0.96
60πν
=。

式中 n -----电动机的同步转数，一般取n =1500r/min,1000r/min,750r/min; Ｄ――传动滚筒的直径，m. ν---输送带的速度，m/s. 减速器的减速比为： n D 10000.63
i 0.96
0.9615.860602
ππν⨯⨯==⨯=⨯。

所需的逆止力，由式 电机轴上制动力矩由式 式中
D —传动滚筒直径； K---安全制动系数，K=；
η---电动机到传动滚筒间的传动效率,η=；
i ----减速器的减速比。

30.630.85
M 79.410 1.25 1.682215.8
B B
D F K kN m i
η
==⨯⨯
⨯⨯=•。

第三章 驱动装置的选用。

一方面，保证电动机不因过大电流发热因而烧坏，所以这就要求电动机的起动要尽量快，即转子转动的加速度要大，使整个起动过程不超过3～5s 。

电机的选用
一般情况下电动机的转速不低于500r/min ，由给定条件可知，本设计所需电动机总功率为221kw ，所以选用250kw 电动机。

可满足要求。

减速器的选用。

传动比为，其展开简图如下：
图3－1 减速器示意图
电动机与I 轴之间，III 轴和传动滚筒之间均采用联轴器。

由电机选择可知工作转速m n =1000r/min,减速器的减速比为i =,可求得100063.315.8m w n n i ===r/min 。

液力偶合器
液力偶合器。

液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：
液力传动装置具有以下多种优点： （1）具有良好的自适应性能 （2）提高机械的使用寿命
（3）提高机械的通过性和具有良好的稳定性．
（4）液力元件可靠度高，使用寿命长
联轴器
它的作用是把两个轴联接在一起。

联轴器连接两轴，由于安装误差、温度变化、机器磨损等原因，难以保持相对静止。

要求联轴器设计时要有一定的适应性能。

一、固定式刚性联轴器
1、套筒联轴器：
是最简单的联轴器，结构简单，尺寸小，但由于属于刚性联轴器，对于安装要求很高。

2、凸缘联轴器：
结构简单，使用方便，成本不高，可传递转矩大。

二、挠性联轴器中，无弹性元件的挠性联轴器
1、十字滑块联轴器：。

2、齿式联轴器：
由两个带有内齿的外壳和两个带有外齿的半轴器组成。

可补偿偏心较大转矩，允许有较大的综合偏移，但结构复杂、笨重，成本较高，适合重型机械。

三、弹性联轴器
1、弹性套柱销联轴器：
这种联轴器质量小、构造简单、缺点是易发生磨损、从而减少使用寿命，适用于冲击载小型传动系统。

2、弹性柱销联轴器：。

联轴器的选择：
（1）类型的确定
根据对中的难易程度、轴的刚度大小、转速大小来确定要采用的联轴器类型
（2）型号的确定
确定类型后，可从标准手册中查取，选择时注意：
1、计算转矩不超过所选型号的规定值；
2、工作转速不大于所选型号的规定值；
3、两轴径在所选型号的孔径范围内。

联轴器的计算转矩可按下式计算
Tc = KT
第四章带式输送机部件的选用
输送带
输送带是带式运输机的主要承重部件，所以它需要足够抗压与抗拉强度。

输送带的分类：
整体编织织物层芯输送带的厚度小，柔性好，耐摩擦性好，伸长率高。

钢绳芯输送带与织物层芯相比：拉伸强度大、抗冲击好、寿命长，适合长距离运输。

钢绳芯输送带也存在一些缺点:制造工艺要求高，易断丝，需要有可靠的清扫装置。

输送带的连接
输送带端头连接方法有机械连接和硫化(塑化)连接两种。

机械连接法操作简便，但接头处强度太低，所以使用寿命短，对于重型运输机来说，一般不会采用机械接头方式。

硫化胶接法，先将输送带两接头部位每层的夹层倾斜地切成阶梯状，用强力胶是两接头相互粘合，然后用专门的硫化设备，均匀加热加压进行硫化。

塑化接头的强度可达带芯强度的
75％～80％，具体公式为 (i-1)/i(100%，i 为帆布层数，这种方式可以防止带芯外露，工艺简单，被广泛使用。

传动滚筒
传动滚筒的作用及类型
工作原理：驱动装置中的扭矩首先传递给滚筒轴，再由轴通过键连接把扭矩传送到筒体上，由于滚筒输送带之间具有摩擦力，这样就带动了整条输送带运转。

传动滚筒的选型及设计
传动滚筒分为轻型、中型和重型。

同类滚筒直径有不同的轴径和中心跨距。

滚筒材料一般有三种：钢板焊接、铸钢、铸铁。

其结构示意图如图4-1所示： 图4-1驱动滚筒示意图
（1）求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）η=，则 则轴的角转速 （2）轴的最小直径的确定
式中 3
p d A
n
p--kW;n--r/min;
≥轴转递的功率，单位为轴的转速，单位
选取轴的材料为45钢，调质处理，选取A =112。

于是 得 （3）滚筒体厚度的计算
选Q235A 钢板用作电动滚筒体材料，并取[]4
s
σσ=。

对于Q235A 刚，s σ=235N/2mm ，则
[]σ=2mm 。

式中 p —功率，kW; ν--带速，m/s;
l —筒长，mm, R=()2
D
mm ; []σ--许用应力，N/2mm 。

表4-1 DT ∏型带式输送机宽度与筒长对应表
由表4-1可知 滚筒长度l =1600mm, (4) 电动滚筒筒体强度的校核
已知 功率P=,带速2/,m s ν=筒长l=1600mm,直径D=630mm ， 筒体厚度t=,材料为Q235钢板。

由式 228.2
100010001141002u P F N ν==⨯= u F --圆周驱动力；
由式
10.23.51
022.8~42rad 160~24035rad 200e 2.0U e F F e e αααααμ
μ
μ⨯=-μ--μ=.--.()=.(=≈输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取；
滚筒的为包角，一般在之间现取)。

由此可以得出：
21U F F F =-，
代入得
1F =2U F =224200N ， 2F =U F =114100N ；
3U
D 630M F 11410035941.5N 22
m ==⨯=•，3M --为滚筒所受转矩； 设输送带平均张力F 沿滚筒长度L 均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上 受的力 因
2233(/)(/)
2n M
N mm W
M M N mm W W
στ=
=== 此中 W--抗弯截面模数，
对于内径d ，外径为D 的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取： 因此 M W σ=
2225.093(/)0.1963M M N mm R t R t
== 式中 R —壳（滚筒）的平均半径，mm; t —壳(滚筒)的厚度，mm;
则 正应力 2222
322
35941.55.093
5.0934
6.1(/)31540
35941.5
2.547 2.5742
3.3/31540
M N mm R t M N mm R t στ==⨯=⨯==⨯=⨯
根据第四强度理论，合成弯矩可以写成： 计算强度校核通过。

（1）求轴上的功率333,n T p 转速和转矩
传动滚筒材料为Q235A 刚，其密度为33 =7.810/kg m β⨯，与滚筒的直径D=630mm,厚度t=40mm,可求得滚筒质量为m=886kg.
若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）η=，则 则轴的角转速
（2）轴的最小直径的确定
式中 3
p d A
n
p--kW;n--r/min;
≥轴转递的功率，单位为轴的转速，单位
选取轴的材料为45钢，调质处理，选取A =112。

于是 得 （3）传动滚筒轴的结构设计 1）选用下图的装配方案。

图4－2 传动滚筒轴受力图
2) 轴的左边部分如下图所示。

图4－3 传动滚筒轴左部分图
3) 求轴上的载荷
轴的受力简图如4-1所示，轴在水平方向的受力如图所示，
图4－4 轴水平方向力矩图
由M （A ）=0，可求得89853.75X A N =，上图可知 H M =71883N m 轴在垂直方向的受力如图所示，
图4－5 轴垂直方向力矩图
由M （A ）=0，可求得4341.4y y A D N ==，1302.42E B C M M M N m ===
扭矩图为，
图4－6 轴的扭矩图
从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面E 是轴的危险截面。

（4）按弯扭合成应力校核轴的强度
根据式 ca σ=式中 ca σ--------轴的计算应力，单位为MPa ； M-----轴所受的弯矩，单位为，N m 。

T-----轴所受的扭矩，单位为，N m 。

W----轴的抗弯截面系数，单位为3mm ，对没键槽的
由式 W=
3
33.140.132
d d ≈ 1[]σ----许用弯曲应力，对也选定的材料为45钢，调质处理，1[]60MPa σ-=。

因有1[]ca σσ-<，因此，此轴安全。

托 辊
托辊的作用与类型
（1）作用 （2）类型
托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；
图4-7 槽形托辊
槽形托辊可以用来输送粒状物料，它使输送带成槽形，以便增大输送能力并防止粒状物料向两边洒漏。

目前国内DT Ⅱ系列由三个辊子组成。

增大槽角可以防止输送带发生偏移。

为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与槽形托辊之间可采取槽角为010、020、030的过渡托辊使胶带逐步成槽。

平行托辊有两个平直辊子组成，其结构简图如下：
图4-8 平行托辊
缓冲托辊的作用是减少物料对输送带的冲击力。

其结构简图如下：
图4-9 缓冲托辊
a)橡胶圈式 b)弹簧板式
如下图所示．两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度，当输送带偏离方向时，调心托辊可以帮助其就行复位，相当好用。

图4-10 侧托辊前倾的调心托辊
判断托辊好坏的标准
1.托辊防尘性能
2.托辊防水性能
3.托辊轴向承载性能
4.托辊抗冲击性能
5.托辊使用寿命
（3）托辊间距
托辊间距应同时满足2个条件:
(1)满足托辊承载能力及使用寿命的要求;
(2)保证输送带获得适当的下垂度。

托辊的选型
由原始尺寸B＝1400mm查《运输机械设计选用手册》表2－42，取托辊为DTⅡ04C0122, 托辊直径D为108mm。

在输送机的受料处，拟采用DTⅡ04C0723缓冲托辊；托辊直径选为108mm。

下托辊采用DTⅡ03C2123 ,托辊直径为108 mm。

托辊的间距设计由带宽B＝1000mm，取上托辊间距为1200mm，下托辊间距为3000mm。

表4-2 托辊技术规格表
托辊阻力系数主要由实验来确定,见表3-4 :
表4-3 常用的托辊阻力系数
k。

实验表明,挤压阻力要远大于转动阻力。

制动装置
制动装置的作用
制动器可以使机器减速直至停止，对于机器的安全非常重要。

制动装置的种类
（1）带式逆止器
带式逆止器适用于倾角小于18°向上运输的带式输送机，当输送带停止时，会因负重向下而逆转，带式逆止器这时将滚筒固定住，输送带即被制动。

带式逆止器结构简单、造价便宜。

功率较大的输送机不宜采用。

其结构简图如下：
图4-11 带式逆止器
1----输送带 2----传动滚筒 3----逆止带
（2）滚柱逆止器
这种制动器效果明显，制动迅捷。

所允许的扭矩一般不超过20kN m
，功率范围为
kW kW。

10~55
其结构简图如下：
图4-12 滚柱逆止器
1----星轮 2----外壳 3----滚柱 4----弹簧
（3）液压推杆制动器
液压推杆制动器对于向上或向下运输的输送机均可使用，是最常用的一种制动器。

（4）盘型制动器
这种制动器多用大功率、运距长的重型带式输送机。

它是有下列优点：结构简单、质量较小、制动迅速、可靠性高、维修方便。

制动装置的选型
制动器类型的选择应考虑以下几点： (1)注意计算轴的负载转矩。

(2)保证机器及人身安全，在特殊情况下需装设双重制动器。

(3)制动器要保持良好散热性能
（4）注意安装的位置，一般装于电动机轴端
由带宽B ＝1000mm ，滚筒直径D ＝800mm ，V ＝s 及电动机的功率75kw ，查《运输机械设计选用手册》表2－78，选用制动器型号为：5315YWz 型液压推杆制动器。

改 向 装 置
改向滚筒可用于输送带0180、090或＜045的方向改变。

一般采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。

本次设计采用共8个改向滚筒用来调整皮带位置，其中，3个直径630mm 的改向滚筒,改向180,3个直径为500mm 和2个直径为400mm 的滚筒来改变较小角度。

改向托辊组一般用于输送带弯曲较大处。

第五章 其他部件的选用
机架与中间架
机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。

（1）机架有四种结构，如图所示。

可满足带宽500~1400㎜、倾角000~18、围包角
00190~210多种形式的典型布置。

并能与漏斗配套使用。

图5-1 机 架
1） 01机架：用于000~18倾角的头部传动及头部卸料滚筒。

2） 02机架：用于000~18倾角的尾部改向滚筒 3) 03机架：用于000~18倾角的头部探头滚筒 4) 04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。

5) 01，02机架适于带宽500~1400mm；03，04机架适于带宽800~1400mm。

（2) 滚筒直径范围：500~1000mm。

下图为中间架结构：
图5-2 中间架
本设计选用钢架落地式机架，因为它便于更换，运输量小，效率高。

给料装置
对给料装置的基本要求
给料装置的结构的合理性对输送带的使用寿命有巨大影响。

给料装置应保证：结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。

装料段拦板的布置及尺寸
挡板的目的是防止物料在离开给料漏斗达到带速之前，保持在输送带上。

通常将两块拦板是向前扩张布置。

后拦板的下缘做成弧形。

布置中间装料点的拦板时，需要防止其阻挡前方输送带上的物料。

装料点的缓冲
理论分析证明，输送带受到的冲级力大小主要与下列因素有关：装载点高度、矿石块的棱角是否尖锐、矿石块质量、托辊衬垫的弹性模量、输送带的横向弹性模量、托辊的质量。

卸料装置
如果需要在中间段卸料时，需要专门卸料装置，这里推荐卸料挡板和卸料小车。

卸载挡板为平直挡板，结构虽然简单，但会磨损输送带从而减少输送带使用寿命。

卸料小车则可以在各个点进行卸料，实用性高。

如下图所示
图5－3 卸料小车
1——车架 2、3——导向滚筒 4——导料漏斗清扫装置
输送机在运转过程中，一般会有粒状物料残留在输送到谁行，因为输送带带有物料而直径增大，通过下托辊时会加剧托辊和输送带的磨损。

因此，装设清扫装置有其必要性和重要性。

常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器，如图所示：
图5－4 弹簧清扫器
1－刮板 2－弹簧
弹簧清扫器的弹簧压力可以根据不同物料的粘性进行调节。

橡胶合金清扫器是一种新型清扫装置，其结构如下图
图5－5 橡胶合金清扫器
3－清扫板 4－金属连板 5－缓冲器 6－调整杆
7－调整螺栓 8－支架 9－轴杆
这种清扫器的优点是：
（1）对输送带的磨损小，提高了输送带的使用寿命。

（2）清扫板上镶有耐磨硬质合金，寿命长。

因为本设计的输送机功率小，距离近，故采用弹簧清扫装置。

第六章总结
首先对带式输送机进行了简单的概述，随后，根据给定条件，对设计内容进行资料收集，部件型号的选定及计算方法，这些准备工作耗费不少时间。

然后根据给定参数，按照设计原则进行计算及选型，计算完成后对主要零部件进行验算校核。

最后简单说明了带式输送机的安装与维护。

本次设计基本达到了设计目的。

通过本次设计，对于我在大学里学到的知识进行了回顾，专业知识得到进一步提高，同时增强了我发现问题，解决问题的能力。

真的是让我受益匪浅。

当然，本次设计也有很多不足之处，受条件限制，设计内容无法真正的进行实践，还有涉及的其他领域的问题，请诸位评审老师指正。

致谢
本次设计在我的指导老师的指导下，终归是完成了。

戴老师待人亲和，学富五车。

对于我的各种问题都能耐心的给我解答，让我茅塞顿开。

在这里，我要认真的对老师说上一句：谢谢您！
本次毕业设计也离不开同学们的大力帮助，当我在设计开始陷入迷茫之时，是你们给我提出了很多建议和意见，给了我很多有用的思路，让我不至于两眼抓瞎。

在设计过程中，也是你们借给我许多的参考书，让我顺利的进行设计。

没有你们的鼓励，你们的帮助，我不会完成这次毕业设计。

在此，我也要真心的感谢你们大家。

最后，感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。

对上述朋友，再一次真诚地表示感谢!
参考文献
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