通用型控制器说明书
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西安西驰电子传动与控制有限公司
CP 系列
通用型直流无刷电机控制器 使用说明书
西安西驰电子传动与控制有限公司
地址：西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 传真：029-89020707-8235
网址：www.xichi.cn
E-mail：xcdz_vip@163.com
17
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 2
fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
西安西驰电子传动与控制有限公司
安全运行的注意事项
CP 系列
15
西安西驰电子传动与控制有限公司 1、验收
CP 系列
n不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的控制器 否则会导致人身伤害或设备损坏
本章叙述控制器交付用户后的检验方法。
1-1、验收检查
检查项目
说明
பைடு நூலகம்
控制器型号和订单是否一致？ 检查控制器侧面铭牌上的型号
有无部件损坏？
目测检查外观并核实运输期间无损坏
部件是否拧紧？
西安西驰电子传动与控制有限公司
5-4、参数定义
CP 系列
功能码 名称
参数定义
出厂值
F000 密码功能
0：不使用密码
1
1：启用密码
F001 功能选择
1：F/S、R/S 设定方向，O/N 启停,F003 设定转速， 5
恒速运行。
2：F/S 正转启停，R/S 反转启停，F003 设定转速，
恒速运行。
3 ： 外 部 电 位 器 控 制 方 式 ， 外 部 电 位 器 Uin
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 4 fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
此参数用于电机在重负载情况启动，建议用户不 要更改此参数，如需更改可在专业人员指导下 按照实际所使用电流传感器设置
电机的极对数 在闭环恒速运行时，每分钟调整的次数 在功能 6 下，设定电机的额定转速
按照实际使用电机设置
调整电压显示值 UX，DX 都断开时的速度 UX 断开，DX 接通时的速度 UX 接通，DX 断开时的速度 UX，DX 都接通时的速度
西安西驰电子传动与控制有限公司
CP 系列
1
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 18
fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
西安西驰电子传动与控制有限公司
取下控制器盖板，用合适工具检查所有可视的部件
是否有说明书、合格证、保修 控制器说明书、合格证、保修卡
卡？
如果上述任一检查项目不满足，请与本公司或代理商联系。
1-2、型号说明
CM7D060500C
类型： C:车用型 D:定制型 T:通用型
电流值
电压值
电源类型： A:交流供电 D:直流供电
产品序列号
产品系列代码： CM:低压系列 CI:高压大功率系列 CP:高压中小功率系列
3
西安西驰电子传动与控制有限公司
CP 系列
F008
F009
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F023 F026 F027 F028 F029
启动运行状态 数 电流传感器选 择 电机极对数 冲次数 额定转速 备用 额定电流 备用 备用 电压显示系数 多段速 1 多段速 2 多段速 3 多段速 4
0：反方向
0
1：正方向
F003 设定转速
在功能 1、2、4 下设定转速
1500
F004 启动时间
电机加速的参量，最小值为 20，增大此参数可以 20
是电机加速时间变长
F005 减速时间
电机停止减速的参量，最小值为 3，减小此参数 10
可以使电机停止更快
F007 减速方式
0：按 F005 参数减速
0
1：自由停车
机内电容器上还充有电荷，有危险。等待至少 10 分钟，直到直流母线电容放电完毕 ●电路通电时不要连接或断开导线及连接器
不遵守这一条当心会导致人身伤害 ●控制 PCB 板采用 CMOS 器件，不要触碰 CMOS 元件
CMOS 元件容易被静电损坏 ●控制器不能进行耐压试验
这会引起控制器内部半导体元件的损坏
1-1、验收检查.......................................................... 4 1-2、型号说明.......................................................... 4 2、安装.................................................................... 5 2-1、卸下和重新装上前盖................................................ 7 2-2、取下和重新装上数字操作器.......................................... 7 2-3、选择安装控制器的环境.............................................. 7 2-4、安装间隙.......................................................... 7 3、接线.................................................................... 8 3-1、主回路端子........................................................ 9 3-2、控制回路端子..................................................... 10 3-3、连接图 .......................................................... 11 3-4、接线注意事项..................................................... 11 3-5、接线检查......................................................... 11 4、运行................................................................... 12 4-1、试运行前的检查................................................... 12 4-2、试运行 .......................................................... 12 4-3、运行检查......................................................... 13 5、操作................................................................... 13 5-1、键盘功能......................................................... 13 5-2、控制器显示....................................................... 14 5-3、设定参数步骤..................................................... 14 5-4、参数定义......................................................... 15 5-5、故障代码定义..................................................... 16
50
100
2 10 1500 1 10 0 97 100 1500 1700 1900 2100
5-5、故障代码定义
故障代码 名称
说明
E-02
通讯故障 显示板和主机通讯不通
E-04
霍尔故障 霍尔信号没接，或者霍尔传感器故障
E-05
堵转
E-06
过流
输出短路
E-07
过载
电机过载
E-09
欠压
输入电压小于 AC360V
公司产品有电动场地车，电动搬运车，堆高车，高速摩托车，观光车， 高尔夫球车，巡逻车等用无刷直流电机控制器、油田抽油机专用无刷直 流电机控制器、电动公交车用无刷直流电机控制器、通用型工业用无刷 直流电机控制器等。通用型工业用无刷直流电机及控制器系统，适用于 机床主轴，注塑机，吹瓶机，空压机等。
公司产品立足于节能降耗，减排、环境保护领域，广泛应用于电动 车、机械、纺织、石油等行业。西驰电子全体员工热诚欢迎各界人士莅 临指导。
（0—10V）设定转速，F002 设定方向，开环运行。
4：面板 O/N 按键控制启停，方向 F002 设定，转
速 F003 设定，恒速运行。
5：面板点位器启停，开环运行，方向 F002 设置。
6：面板电位器设定恒速运行，最高转速 F012 设
定，方向 F002 设定。
7：多段速恒速运行，面板 O/N 按键控制启停，F/S，
CP 系列直流无刷控制器 安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书，在下面文字中将直 流无刷控制器简称为控制器。 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来 对不安全操作进行警戒。 在某些情况下，甚至在 当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些 重要的注意事项。 注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。
●在安装或运行时请遵守说明书中的指导 ●核实控制器的额定电压必须和电源电压等级相一致
不遵守这一警告，当心会导致人身伤害或着火 ●只能在装好面板后才能接通输入电源，通电时不要卸去外盖
不遵守这一警告会导致电击 ●切勿触摸控制器内的高压端子
不遵守这一警告会导致电击 ●主回路电源断开后只有在确认放电完毕后才能进行维护和检查
R/S 设定方向，速度由 F026，F027，F028，F029
设定，UX，DX 选择多段速。
8：F/S 正转启停，R/S 反转启停，面板电位器设
定转速，开环运行。
9 ： 外 部 电 位 器 控 制 方 式 ， 外 部 电 位 器 Iin
（0—20mA）设定转速，F002 设定方向，开环运
行。
F002 方向设定
西安西驰电子传动与控制有限公司
19
西安西驰电子传动与控制有限公司
企业简介
CP 系列
西安西驰电子传动与控制有限公司，位于西安高新技术产业开发区， 是拥有自主知识产权，拥有多项发明和实用新型专利，专业从事永磁无 刷直流电机控制器研发、生产、销售和技术服务的高科技公司。
公司拥有一流的专业研发团队，有从事永磁无刷直流电机及控制器设 计开发多年的专家、高级工程师，经验丰富，经多年的努力，攻克多项 技术难题，取得多项专利，完善了产品性能和结构，保证了产品的可靠 性，推出了多个系列产品。
E-10
过压
输入电压大于 AC450V
E-11
过热
散热器温度高于 80℃
E-13
电流传感
器故障
E-15
操 作错 误 上电或者改变功能时引起电机启动的故障
故障
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 16 fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
CP 系列
西安西驰电子传动与控制有限公司
CP 系列
目录
安全运行的注意事项 ......................................................... 3 1、验收.................................................................... 4
CP 系列
通用型直流无刷电机控制器 使用说明书
西安西驰电子传动与控制有限公司
地址：西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 传真：029-89020707-8235
网址：www.xichi.cn
E-mail：xcdz_vip@163.com
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西安西驰电子传动与控制有限公司
安全运行的注意事项
CP 系列
15
西安西驰电子传动与控制有限公司 1、验收
CP 系列
n不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的控制器 否则会导致人身伤害或设备损坏
本章叙述控制器交付用户后的检验方法。
1-1、验收检查
检查项目
说明
பைடு நூலகம்
控制器型号和订单是否一致？ 检查控制器侧面铭牌上的型号
有无部件损坏？
目测检查外观并核实运输期间无损坏
部件是否拧紧？
西安西驰电子传动与控制有限公司
5-4、参数定义
CP 系列
功能码 名称
参数定义
出厂值
F000 密码功能
0：不使用密码
1
1：启用密码
F001 功能选择
1：F/S、R/S 设定方向，O/N 启停,F003 设定转速， 5
恒速运行。
2：F/S 正转启停，R/S 反转启停，F003 设定转速，
恒速运行。
3 ： 外 部 电 位 器 控 制 方 式 ， 外 部 电 位 器 Uin
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 4 fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
此参数用于电机在重负载情况启动，建议用户不 要更改此参数，如需更改可在专业人员指导下 按照实际所使用电流传感器设置
电机的极对数 在闭环恒速运行时，每分钟调整的次数 在功能 6 下，设定电机的额定转速
按照实际使用电机设置
调整电压显示值 UX，DX 都断开时的速度 UX 断开，DX 接通时的速度 UX 接通，DX 断开时的速度 UX，DX 都接通时的速度
西安西驰电子传动与控制有限公司
CP 系列
1
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 18
fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
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取下控制器盖板，用合适工具检查所有可视的部件
是否有说明书、合格证、保修 控制器说明书、合格证、保修卡
卡？
如果上述任一检查项目不满足，请与本公司或代理商联系。
1-2、型号说明
CM7D060500C
类型： C:车用型 D:定制型 T:通用型
电流值
电压值
电源类型： A:交流供电 D:直流供电
产品序列号
产品系列代码： CM:低压系列 CI:高压大功率系列 CP:高压中小功率系列
3
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CP 系列
F008
F009
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F023 F026 F027 F028 F029
启动运行状态 数 电流传感器选 择 电机极对数 冲次数 额定转速 备用 额定电流 备用 备用 电压显示系数 多段速 1 多段速 2 多段速 3 多段速 4
0：反方向
0
1：正方向
F003 设定转速
在功能 1、2、4 下设定转速
1500
F004 启动时间
电机加速的参量，最小值为 20，增大此参数可以 20
是电机加速时间变长
F005 减速时间
电机停止减速的参量，最小值为 3，减小此参数 10
可以使电机停止更快
F007 减速方式
0：按 F005 参数减速
0
1：自由停车
机内电容器上还充有电荷，有危险。等待至少 10 分钟，直到直流母线电容放电完毕 ●电路通电时不要连接或断开导线及连接器
不遵守这一条当心会导致人身伤害 ●控制 PCB 板采用 CMOS 器件，不要触碰 CMOS 元件
CMOS 元件容易被静电损坏 ●控制器不能进行耐压试验
这会引起控制器内部半导体元件的损坏
1-1、验收检查.......................................................... 4 1-2、型号说明.......................................................... 4 2、安装.................................................................... 5 2-1、卸下和重新装上前盖................................................ 7 2-2、取下和重新装上数字操作器.......................................... 7 2-3、选择安装控制器的环境.............................................. 7 2-4、安装间隙.......................................................... 7 3、接线.................................................................... 8 3-1、主回路端子........................................................ 9 3-2、控制回路端子..................................................... 10 3-3、连接图 .......................................................... 11 3-4、接线注意事项..................................................... 11 3-5、接线检查......................................................... 11 4、运行................................................................... 12 4-1、试运行前的检查................................................... 12 4-2、试运行 .......................................................... 12 4-3、运行检查......................................................... 13 5、操作................................................................... 13 5-1、键盘功能......................................................... 13 5-2、控制器显示....................................................... 14 5-3、设定参数步骤..................................................... 14 5-4、参数定义......................................................... 15 5-5、故障代码定义..................................................... 16
50
100
2 10 1500 1 10 0 97 100 1500 1700 1900 2100
5-5、故障代码定义
故障代码 名称
说明
E-02
通讯故障 显示板和主机通讯不通
E-04
霍尔故障 霍尔信号没接，或者霍尔传感器故障
E-05
堵转
E-06
过流
输出短路
E-07
过载
电机过载
E-09
欠压
输入电压小于 AC360V
公司产品有电动场地车，电动搬运车，堆高车，高速摩托车，观光车， 高尔夫球车，巡逻车等用无刷直流电机控制器、油田抽油机专用无刷直 流电机控制器、电动公交车用无刷直流电机控制器、通用型工业用无刷 直流电机控制器等。通用型工业用无刷直流电机及控制器系统，适用于 机床主轴，注塑机，吹瓶机，空压机等。
公司产品立足于节能降耗，减排、环境保护领域，广泛应用于电动 车、机械、纺织、石油等行业。西驰电子全体员工热诚欢迎各界人士莅 临指导。
（0—10V）设定转速，F002 设定方向，开环运行。
4：面板 O/N 按键控制启停，方向 F002 设定，转
速 F003 设定，恒速运行。
5：面板点位器启停，开环运行，方向 F002 设置。
6：面板电位器设定恒速运行，最高转速 F012 设
定，方向 F002 设定。
7：多段速恒速运行，面板 O/N 按键控制启停，F/S，
CP 系列直流无刷控制器 安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书，在下面文字中将直 流无刷控制器简称为控制器。 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。
指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来 对不安全操作进行警戒。 在某些情况下，甚至在 当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些 重要的注意事项。 注意 为了确保正确的运行而采取的步骤。
●在安装或运行时请遵守说明书中的指导 ●核实控制器的额定电压必须和电源电压等级相一致
不遵守这一警告，当心会导致人身伤害或着火 ●只能在装好面板后才能接通输入电源，通电时不要卸去外盖
不遵守这一警告会导致电击 ●切勿触摸控制器内的高压端子
不遵守这一警告会导致电击 ●主回路电源断开后只有在确认放电完毕后才能进行维护和检查
R/S 设定方向，速度由 F026，F027，F028，F029
设定，UX，DX 选择多段速。
8：F/S 正转启停，R/S 反转启停，面板电位器设
定转速，开环运行。
9 ： 外 部 电 位 器 控 制 方 式 ， 外 部 电 位 器 Iin
（0—20mA）设定转速，F002 设定方向，开环运
行。
F002 方向设定
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企业简介
CP 系列
西安西驰电子传动与控制有限公司，位于西安高新技术产业开发区， 是拥有自主知识产权，拥有多项发明和实用新型专利，专业从事永磁无 刷直流电机控制器研发、生产、销售和技术服务的高科技公司。
公司拥有一流的专业研发团队，有从事永磁无刷直流电机及控制器设 计开发多年的专家、高级工程师，经验丰富，经多年的努力，攻克多项 技术难题，取得多项专利，完善了产品性能和结构，保证了产品的可靠 性，推出了多个系列产品。
E-10
过压
输入电压大于 AC450V
E-11
过热
散热器温度高于 80℃
E-13
电流传感
器故障
E-15
操 作错 误 上电或者改变功能时引起电机启动的故障
故障
地址：西安西安市高新区草堂科技基地秦岭四路西 2 号 电话：029-89020707 89020808 16 fax:029-89020707 转 8235 http://www.xichi.com email:xcdz_vip@163.com
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安全运行的注意事项 ......................................................... 3 1、验收.................................................................... 4