同步电机调试

永磁同步电机调试过程

基本调试

一、检查PG卡信号

1、编码器信号的检查

上电，初始化，置E1.02.＝4，用手转动电机主轴一圈，检测U2.06.是否有数值变化，

U2.16.UVW状态是否准确。

注：需保证H5.06.=0（Z相校正无效），O2.05.＝0（U2.06.检测）。

检测不到PG卡信号时请按照相应扩展卡检测说明进行检测。

详细内容请参照《FU-04扩展卡检测》或《FU－08扩展卡检测》

2、编码器线数的检查（AB相正交编码器）

在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为2500，用手转动电机主轴至

U2.06.=0000后，再转动主轴一圈，读取U2.06.数值a，该编码器线数为a/4。

NO：JSWJ－03－01－07－01

二、试运行（必须在电机空载情况下进行）

1、设定相应电机参数与编码器参数，E3.12.需设定为“100”。

2、电机磁偏角自学习A3.＝3。自学习前请将参数B2.02.设定为“150”。

3、将B1.01.与B1.02.置“0”。用操作器给定电机频率运行。

注意事项：

1、当电机极数不确定时，可选用V/f控制模式，5Hz运行，计算出电机1分钟内转动的圈数a，

即电机极数：2*5Hz*60s/a

2、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算：

电机额定转速＝电机额定频率*60/电机极对数

电机极对数＝电机极数/2

3、当电机额定电压不确定时，可选用闭环控制模式，以80％的额定转速分别正反转，同时调整电机

额定电压值，至正转时输出扭矩U1.06.约为5％，反转时输出扭矩U1.06.约为－5％

5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。此时请将参数H5.03.的数

值由0修改成1（由1修改成0）；或对调驱动器输出电源线UVW的其中两相。调相后须重新进行电机磁偏角自学习。

6、当电机磁偏角设定错误时，电机起动时后产生跳动，并发生过流报警，请重新进行电机磁偏角自学

习。

7、当电机磁偏角不能够确定时，请首先降低最大拖动扭矩E4.10.和制动扭矩E4.11.；

以（电机极数/360）为间隔分别设定几个不同的电机磁偏角度H5.07.，直至电机能够旋转为止；

对电机磁偏角进行微调，直至电机以额定转速正反转旋转时，驱动器输出电流U1.05.一致并<5％额定电流E3.03.

注：永磁同步电机运行正常后卸下UVW电机接线再接上时，必须每根线缆都对应接线。错相时对调两根电源线换相后，必须重新进行电机磁偏角自学习。

三、性能优化

1、磁偏角细调（H5.07.）（选择）

分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调磁偏角H5.07.，至正/反转电流值U1.05.

一致。

2、额定电压细调（E3.04.）（选择）

分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调额定电压E3.04.，至正/反转扭矩值U1.06.

显示为：正转2～6，反转-2～-6。

3、时序

在相应的场合选用适当的时序参数。（C3.**.）

4、加减速（拐角）时间

在适配合适的驱动器与制动电阻、加速不跳过流报警、减速不跳过压报警的前提下，加减速（拐角）时间越短越好。（带负载状态下）（C1.**.、C2.**.）

减速需采用减速停车（B1.03.＝1）。

并请减小最大扭矩变化时间（E4.16.）的设定值。

一般设定：E4.16.=0.2，加速时间应控制在0.3s/2000rpm以内，减速时间控制在0.2s/2000rpm以内，拐角时间为0.01s。

5、比例增益

在电机处于位置伺服状态和起动时不产生震动的前提下，应保证比例增益E4.03.越大越好，积分时间E4.06.越小越好；

在电机运转时不产生震动的前提下，低于ASR切换频率时应保证比例增益E4.02.越大越好，积分时间E4.05.越小越好；高于ASR切换频率时应保证比例增益E4.01.越大越好，积分时间E4.03.越小越好。

一般设定：E4.01.=20、E4.02.=30、E4.03.＝30、E4.04.=500、E4.05.=100、E4.06.＝50。

6、模拟量滤波时间

一般电机要求速度控制平稳时，模拟量滤波时间H3.07.的设定值较大；要求速度响应较快时，模拟量滤波时间H3.07.的设定值较小。

注：详细调整过程参照《性能调整》。

四、控制设定

1、运行指令给定方式（B1.01.）以及频率指令给定方式（B1.02.）。

注意事项：当对模拟量变化要求响应快时，频率指令给定方式请采用模拟量动态跟随（B1.02.=2），其他状态下频率指令给定方式均采用模拟量指令跟随（B1.02.=3）。

2、最高输出频率（D2.01.）=最高运行转速所对应的频率值。

调试过程中容易出现的报警及报警原因

报警显示 内 容 原 因

驱动器变速中过电流

在加减速过程中，驱动器的输

出电流超过阀值（约额定电流的200%）

驱动器稳速中过电流

在稳速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%） z负载过大，加减速时间过短

z错相（检查编码器及电源接线）z驱动器输出侧发生短路、接地

过力矩

驱动器的输出力矩超过过力矩保护阀值（L3.02.）的设定值并保持了过力矩保护时间（L3.03.）以上的时间 z负载过大，加减速时间过短（建议撤销过力矩报警L3.01.=0）

制动异常z制动回路异常

z容量设置E1.01.错误

速度偏差过大

电机速度偏差超过速度偏差

过大保护阀值（L4.02.）的设定值并保持了速度偏差过大保护时间（L4.03.）以上的时间 z加减速时间太短（建议撤销速度偏差过大报警L4.01.=0）

减速中主回路过电压 主回路直流电压超过阀值 400V级：770V z减速时间太短，再生能量太大z未按规定连接适当的制动电阻