第4章 无人机的组装与调试[9页]

调
3）焊接技术
试
4.3 固定翼无人机的组装与调试
4.3.2 调试方法
第 四
首先要调整对接的部件到正确位置
章
然后检查对接孔的同轴度要求，并检查配合面之间的间隙和连接孔
无
孔径和表面质量；
人
安装螺柱、垫圈，并按规定的拧紧力矩要求拧紧螺母；
机
的
最后用全机水平测量方法检查各部件相对位置的准确性；
组
装
调
试
4.2 无人直升机的组装与调试
4.2.2 调试方法
第
1．遥控器的基本设置
四
1）新建飞行器参数
章
2）选择飞行器类型
无
3）选择接收机类型
人 机
4）重命名模式
的
5）遥控器的对码
组
2．无人直升机的舵面设置
装 与
3．无人直升机的动作方向设置
调
4．外场调试
试
4.3 固定翼无人机的组装与调试
4.3.1 组装步骤
4.4 多旋翼无人机的组装与调试
第 四 章 无 人 机 的 组 装 与 调 试
4.4.2 调试方法 1．电动机和电调的调试 2．信号线和电源线的处理 3．油门行程确认 4．电调设置 5．电动机水平校正 6．电动机转动检查 7．自动驾驶仪的调试
（1）震动指数监测 （2）自动驾驶仪数据分析。试飞后，如自动驾驶仪支持内部数据记录，可分别对电动机 8．减少炸机的措施 9．四旋翼的室内检修 10．手动检查调试 11．听声检查 12．整机测试 13．四旋翼无人机飞行场地的选择及飞行守则 1）飞行场地的选择 2）飞行守规 3）热机 4）收场
与
调
试
4.4 多旋翼无人机的组装与调试
第 四 章 无 人 机 的 组 装 与 调 试
4.4.1 组装步骤 1．组装零件材料
1）选择机架 2）选择电动机 3）选择电调 4）选择螺旋桨 5）选择自动驾驶仪 6）选择电池 2．多旋翼无人机的组装步骤 1）安装机架 2）安装电调 3）安装电动机 4）安装自动驾驶仪电源模块 5）安装自动驾驶仪 6）安装接收机 7）安装电池 8）安装云台 9）安装GPS和罗盘 3．无人机升空
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4.3.1 组装步骤
1．固定翼无人机的装配准确度
第
2．固定翼无人机的装配准确度对飞机性能的影响
四
3．固定翼无人机的装配准确度的内容
章
4．固定翼无人机的装配基准
无
5．固定翼无人机的装配定位
人
1）用基准零件定位
机
2）用画线定位
的
3）用装配孔定位
组
6．固定翼无人机装配连接技术
装
1）机械连接技术
与
2）胶接技术
无人机的组装与调试
无人机组装与调试需要的工具及材料；
第
四 章
无人直升机的组装与调试；
无
固定翼无人机的组装与调试；
人
机
多旋翼无人机的组装与调试；
的
组
大疆精灵3的系统拆装。
装
与
调
试
4.1 无人机组装与调试常用的工具及材料
4.1.1 工具
第 四
组装与调试无人机常用的工具有各种型号的螺钉
章
旋具套件、老虎钳和尖嘴钳、电烙铁、万用表、尼龙
无 人
扎带等。
机
4.1.2 材料
的
组
组装与调试无人机需要用到的零件、材料有无人
装 与
机机架，包括机臂、支撑板、旋翼防护架、脚架和若
调
干螺钉。
试
4.2 无人直升机的组装与调试
4.2.1 组装步骤
第
1．安装自动驾驶仪
四
章
2．安装接收机
无
3．安装舵机
人
机
4．安装定速仪
的
组
5．安装机械结构
装 与
6．连接无人直升机的线路
1．固定翼无人机的装配准确度
第
2．固定翼无人机的装配准确度对飞机性能的影响
四
3．固定翼无人机的装配准确度的内容
章
4．固定翼无人机的装配基准
无
5．固定翼无人机的装配定位
人
1）用基准零件定位
机
2）用画线定位
的
3）用装配孔定位
组
6．固定翼无人机装配连接技术
装
1）机械连接技术
与
2）胶接技术
调
3）焊接技术
试
4.3 固定翼无人机的组装与调试