控制工程 各章基本要求、重点难点
《控制工程基础》课程教学大纲
《控制工程基础》课程教学大纲课程名称：控制工程基础英文名称：Control Engineering Fundamental课程编码：51510502学时/学分：42/6课程性质：必修课适用专业：机械类各专业先修课程：高等数学，理论力学，电工与电子技术，复变函数与积分变换（可选）一、课程的目的与任务《机械工程控制基础》是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程及相近专业方向的一门技术基础课。
本课程是在高等数学和工程数学（复变函数与积分变换）的知识基础上，结合力学、电学等相关知识，介绍机械工程类专业的重要理论基础之一——工程控制论。
这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的思想论和方法论，对启迪与发展人们的思维与智力有很大的作用。
本课程的基本任务是将自动控制理论应用于机械工程实际，基本要求是在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，使学生学会建立和变换系统的数学模型，掌握控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。
使学生以辩证方法冲破形而上学的思想方法，推动这一领域的生产与学科向前发展。
在学习本课程之前，学生应当从先修课程中获得动力学分析、电路分析的能力，了解微分方程求解知识和复变函数的概念，初步掌握积分变换及其逆变换的基本方法。
学习本课程之后，学生还应当注意结合其它机械工程学的知识，将控制理论应用到工程实践中去。
二、教学内容及基本要求绪论教学目的和要求：本章首先阐述了机械工程控制基础这门课程的重要意义，然后介绍控制工程的基本思想、基本概念、控制系统的分类和基本要求，使学生了解机械工程控制论的研究对象与任务和系统、模型等知识，深刻理解反馈和反馈控制，接下来对控制理论的发展进行简单介绍。
教学重点和难点：1．系统的概述、工作原理和一般构成2．系统的基本控制方式和分类3．系统的基本要求和控制工程实践教学方法与手段：以课堂讲授为主，注意举例和采用启发式教学，配合适当的课堂练习和课外作业。
控制工程和重难点工程施工方案
控制工程和重难点工程施工方案一、控制工程施工方案本工程为建筑面积147.96平方米，地下一层为4米，地上一层为2.7米。
整体土建、建筑、安装、消防水池等配套工程。
工期紧，任务重，专业多。
主体结构工程、安装工程是本标段施工的控制性工程。
具体如下：1、主体结构工程（1）难点分析主体结构是房屋建筑的骨架，是房屋建筑的安全使用的关键组成部分。
本工程主体结构为砖混结构，由于柱、梁、板、砖砌体及相应节点的构造复杂，施工质量的好坏对建筑物的整体质量、安全至关重要。
项目监理部应监督施工单位切实搞好现场施工组织设计、施工管理与质量控制，确保万无一失。
（2）控制措施如下：①施工前及时审核单项施工方案，并督促施工单位按批准的方案落实。
②做好测量放线的监控工作，对每层的控制轴线及标高进行复核，使之满足规范要求。
③严格控制材料的进场，所有材料都必须有出厂合格证，对规范要求必须复试的主要材料如钢筋、水泥、砌块、防水材料等都必须在监理人员见证下取样，复试合格后方能使用。
④对钢筋的焊接、机械连接等要求施工人员持证上岗，接头必须先做试样，合格后方允许施工，并在施工过程中按规范要求进行取样、送检。
⑤模板和支架的支承部份必须牢固、坚实，如在基土上加设垫板并有防水排水措施。
预埋件和预留孔洞检查不能遗漏，安装牢固位置准确。
浇捣前，进行清理，不得有污物。
⑥钢筋绑扎中，监理工程师要加强巡视，必要时给予指导。
特别要对钢筋的加工质量、钢筋规格、数量、位置、锚固长度、搭接长度、接头位置错开、以及间距的设置、保护层等方面严格进行检查，使之符合设计及规范要求，做好隐蔽验收工作。
⑦监理人员对砼是否符合要求，浇捣顺序及施工缝位置是否规范等方面进行检查，浇捣过程中，监理人员要跟踪巡视，督促施工单位按要求振捣，如遇雨天，要有防雨措施⑧督促施工单位加强砼的养护，拆模时间必须达到所需砼强度的期限。
2、安装工程（1）难点分析本工程安装工程比较复杂，须结合起来进行综合排布及二次设计，各专业要经过综合排布，工程量较大。
工程重点难点分析及应对措施精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版工程重点难点分析及应对措施第一节、钢筋混凝土裂缝1.1裂缝控制措施1.1.1合理确定工期按科学规律安排工期与进度计划。
楼板混凝土浇捣完成后，其强度未达到1.2MPa，施工人员不得在楼面操作及堆载材料。
1.1.2严格养护楼板混凝土浇捣完毕后，根据当时室外气温，确定养护方案。
冬、夏季节，应采取混凝土表面加盖草帘、塑料膜等养护措施。
混凝土在浇筑完后12小时内，必须进行浇水养护。
对采用硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥或矿渣硅酸盐水泥拌制的混凝土。
浇水养护不得少于7日。
对掺用缓凝剂或抗渗性要求的混凝土，浇水养护时间不得少于14日。
1.1.3控制拆模时间模板的周转配置，应考虑到规定的拆模时间，跨度大于2米小于8米的现浇楼板，其拆模混凝土强度必须达到标准值的75%，当跨度大于8米时，拆模混凝土强度必须达到其标准值的100%，防止过早拆模引起的混凝土损伤。
1.1.4控制负弯矩钢筋位置在楼板负弯矩筋处设置混凝土垫块，楼面钢筋上设置跳板，严禁在混凝土浇捣过程中踩踏钢筋，确保负弯矩钢筋的正确定位，采用砂浆垫块保证其位置。
1.1.5控制二次压实严格混凝土楼板终凝前进行二次压光。
1.1.6合理确定混凝土的塌落度塌落度应适当控制，不宜过大，尽可能减少混凝土的流动性。
1.1.7保证混凝土连续浇捣在配备混凝土运输车辆时，应充分考虑交通路况的影响，确保混凝土浇捣的连续性，减少施工冷缝。
当混凝土浇捣中停歇时间过长时，应采取接浆处理等应急措施。
第二节、现浇混凝土楼板不平2.1控制好楼板标高无须再做找平层，这样可以减少楼面荷载，节约工程成本，是较先进的工艺。
楼板施工质量标准和控制要求高，工序相应较复杂，必须达到验收标准。
2.2施工顺序：支梁板底模→钢筋绑扎→清理和湿润模板→测楼面标高将控制点用纸胶带缠在柱筋上，每间房不少于四个点→浇注梁板砼→振捣→用铁滚碾压→抹子找平，在标高控制点上横向、竖向、交叉拉线控制平整度→养护。
1、第一章工程难点、重点、风险点的控制措施及合理化建议
1、第⼀章⼯程难点、重点、风险点的控制措施及合理化建议⽬录第⼀章⼯程难点、重点、风险点的控制措施及合理化建议 (4)第⼀节⼯程概况及⽓候条件 (4)1.1 ⼯程概况 (4)1.2 ⽓候条件 (5)第⼆节⼯程难点、重点、风险及措施 (6)2.1 重点难点⼀：⾼层建筑及地下室测量放线的监理控制措施 (6)2.2 重点难点⼆：深基坑⽀护理措施 (10)2.3 重点难点三：塔吊爬升和拆除技术安全监理控制措施 (22)2.4 重点难点四：⼈防⼯程监理控制要点 (23)2.5 重点难点五：⾼⼤模板⽀设的安全监理控制措施 (27)2.6 重点难点六：铝合⾦模板的监理控制措施 (30)2.7 重点难点七：建筑防渗漏的监理控制措施 (33)2.8 重点难点⼋：冬、⾬季施⼯的监理控制措施 (40)2.9重点难点九：精装饰装修⼯程的监理控制措施 (57)2.10 重点难点⼗：建筑智能化⼯程的监理控制措施 (66)2.11 重点难点⼗⼀：电⽓⾃动化、机电⼀体化的监理控制措施 (84)2.12 重点难点⼗⼆：建筑物节能的监理控制措施 (85)2.13 重点难点⼗三：各专业协调的的监理控制措施 (91)2.14 重点难点⼗四：绿化⼯程的监理控制措施 (92)2.15 重点难点⼗五：确保⼯程按期完⼯的监理控制措施 (93)2.16 重点难点⼗六：⼯程质量通病处理的监理控制措施 (101)2.17 重点难点⼗七：钢结构施⼯监理的⽅法、对策和措施 (123)2.18 重点难点⼗⼋：装配式结构⼯程质量控制的重点难点分析 (133)2.19 重点难点⼗九：排⽔⼯程质量控制的重点难点分析 (150)2.20 重点难点⼆⼗：安全管理监理措施 (154)2.21 重点难点⼆⼗⼀：夜间施⼯管理措施 (157)2.22 重点难点⼆⼗⼆：⼯程风险及措施 (163)2.23 重点难点⼆⼗三：合同管理及⼯程投资监理措施 (172)2.24 重点难点⼆⼗四：组织协调监理措施 (176)2.25 重点难点⼆⼗五：⼯程管理监理措施 (179)第三节本⼯程合理化建议 (183)3.1 优化设计⽅⾯的建议 (183)3.2 关于使⽤绿⾊环保材料的建议 (183)3.3 BIM技术应⽤⽅⾯的建议 (187)3.4 ⼯程现场管理⽅⾯的建议 (201)3.5 ⼯程质量控制⽅⾯的建议 (204)3.6 施⼯安全管理⽅⾯的建议 (216)3.7关于施⼯新⼯艺、新材料、新技术、新⽅案的建议 (225)3.8 ⼯程进度控制⽅⾯的建议 (226)编制说明（⼀）为叙述⽅便，本技术标将“中国⼈保（珠海）⾦融⼤厦”简称为“本⼯程”，将“⼈保投控（珠海）不动产投资有限公司”简称为“招标⼈”或“建设单位”或“业主”，将参与本⼯程施⼯的“施⼯单位”有时也称为“承包单位”或“承包⼈”。
《控制工程基础》电子教案
《控制工程基础》电子教案第一章：绪论1.1 课程介绍了解控制工程的概念、内容和研究方法理解控制工程在工程实践中的应用和重要性1.2 控制系统的基本概念定义系统、输入、输出和反馈区分开环系统和闭环系统1.3 控制工程的目标掌握稳定性、线性、非线性和时变性等控制系统的特性学习控制系统的设计方法和步骤第二章：数学基础2.1 线性代数基础掌握向量、矩阵和行列式的基本运算学习线性方程组和特征值、特征向量的求解方法2.2 微积分基础复习极限、连续性和微分、积分的基本概念和方法应用微积分解决实际问题2.3 复数基础了解复数的概念、代数表示法和几何表示法学习复数的运算规则和复数函数的性质第三章：控制系统分析3.1 传递函数定义传递函数的概念和性质学习传递函数的绘制和解析方法3.2 频率响应分析理解频率响应的概念和特点应用频率响应分析方法评估系统的性能3.3 根轨迹分析掌握根轨迹的概念和绘制方法分析根轨迹对系统稳定性的影响第四章：控制系统设计4.1 控制器设计方法学习PID控制器的设计原理和方法了解模糊控制器和神经网络控制器的设计方法4.2 控制器参数调整掌握控制器参数调整的目标和方法应用Ziegler-Nichols方法和频域方法进行参数调整4.3 系统校正和优化理解系统校正的概念和目的学习常用校正方法和优化技术第五章：现代控制理论5.1 状态空间描述了解状态空间的概念和表示方法学习状态空间方程的求解和状态反馈控制5.2 状态估计和最优控制掌握状态估计的概念和方法学习最优控制的目标和求解方法5.3 鲁棒控制和自适应控制理解鲁棒控制的概念和特点了解自适应控制的设计方法和应用场景第六章：线性系统的稳定性分析6.1 稳定性的定义和性质理解系统稳定性的概念和重要性学习稳定性分析的基本方法6.2 劳斯-赫尔维茨准则掌握劳斯-赫尔维茨准则的原理和应用应用劳斯-赫尔维茨准则判断系统的稳定性6.3 李雅普诺夫方法了解李雅普诺夫方法的原理和分类学习李雅普诺夫第一和第二方法判断系统的稳定性第七章：线性系统的控制器设计7.1 控制器设计概述理解控制器设计的目标和重要性学习控制器设计的基本方法7.2 PID控制器设计掌握PID控制器的设计原理和方法应用PID控制器进行系统控制7.3 状态反馈控制器设计了解状态反馈控制器的设计原理和方法学习状态反馈控制器的设计和应用第八章：非线性控制系统分析8.1 非线性系统概述理解非线性系统的概念和特点学习非线性系统分析的基本方法8.2 非线性系统的描述方法学习非线性系统的数学模型和描述方法应用非线性系统分析方法研究系统的性质8.3 非线性控制系统的应用了解非线性控制系统在工程实践中的应用学习非线性控制系统的设计和优化方法第九章：鲁棒控制理论9.1 鲁棒控制概述理解鲁棒控制的概念和重要性学习鲁棒控制的基本方法9.2 鲁棒控制设计方法掌握鲁棒控制设计的原则和方法应用鲁棒控制设计方法设计控制器9.3 鲁棒控制在控制系统中的应用了解鲁棒控制在实际控制系统中的应用学习鲁棒控制在控制系统中的设计和优化方法第十章：控制系统仿真与实验10.1 控制系统仿真概述理解控制系统仿真的概念和重要性学习控制系统仿真的基本方法10.2 MATLAB控制系统仿真掌握MATLAB控制系统仿真工具的使用应用MATLAB进行控制系统仿真和分析10.3 控制系统实验了解控制系统实验的目的和重要性学习控制系统实验的方法和技巧重点和难点解析重点环节1：控制系统的基本概念和特性控制系统的基本概念，包括系统、输入、输出和反馈区分开环系统和闭环系统掌握稳定性、线性、非线性和时变性等控制系统的特性重点环节2：传递函数和频率响应分析传递函数的概念和性质，传递函数的绘制和解析方法频率响应的概念和特点，频率响应分析方法分析根轨迹对系统稳定性的影响重点环节3：控制器设计方法和参数调整控制器设计方法，包括PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器的设计原理和方法控制器参数调整的目标和方法，应用Ziegler-Nichols方法和频域方法进行参数调整重点环节4：状态空间描述和最优控制状态空间的概念和表示方法，状态空间方程的求解和状态反馈控制状态估计和最优控制的目标和求解方法重点环节5：非线性控制系统分析和鲁棒控制理论非线性系统的概念和特点，非线性系统分析的基本方法鲁棒控制的概念和重要性，鲁棒控制的基本方法重点环节6：控制系统仿真与实验控制系统仿真的概念和重要性，控制系统仿真的基本方法MATLAB控制系统仿真工具的使用，应用MATLAB进行控制系统仿真和分析控制系统实验的目的和重要性，控制系统实验的方法和技巧全文总结和概括：本教案涵盖了控制工程基础的十个章节，主要包括控制系统的基本概念和特性、传递函数和频率响应分析、控制器设计方法和参数调整、状态空间描述和最优控制、非线性控制系统分析和鲁棒控制理论以及控制系统仿真与实验。
第六章 控制工程及重难点工程的施工方案1
第六章控制工程及重难点工程的施工方案1控制工程及重难点工程的施工方案在工程实践中起着至关重要的作用，尤其是在复杂工程项目中，其施工方案的合理性和科学性直接关系到工程的顺利进行和质量保障。
本文将重点探讨控制工程以及重难点工程的施工方案设计，包括工程施工条件评估、方案设计原则和实施方案等方面。
工程施工条件评估在制定控制工程及重难点工程的施工方案之前，首先需要对工程施工条件进行全面评估。
这包括工程地质情况、水文地质条件、气象条件等各方面因素的详细调查和分析。
只有充分了解工程所处的环境条件和现状，才能设计出科学可行的施工方案。
方案设计原则1.安全第一：施工过程中必须始终以工人和设备的安全为首要考虑，合理设置安全防护措施，确保施工现场的安全环境。
2.合理高效：施工方案设计应考虑施工进度和成本，合理安排施工顺序和方法，提高施工效率。
3.质量保障：严格按照设计要求执行施工方案，保证工程质量和完整性。
4.资源合理利用：根据实际资源情况，合理配置人力、物力和财力，确保施工过程的资源充分利用。
实施方案控制工程施工方案控制工程旨在控制和调节某些物理量，例如压力、温度、流量等，通常包括自动化系统、控制系统等。
在控制工程的施工方案设计中，需要考虑以下几个方面：•系统设计：根据工程需求设计控制系统的具体结构和功能，确定最佳的控制策略和参数设置。
•设备选型：根据系统设计要求选择合适的控制设备和仪器，确保系统性能和稳定性。
•调试测试：在施工过程中进行系统的调试和测试，保证系统的正常运行和准确控制。
重难点工程施工方案重难点工程通常指的是在工程中具有技术难度和风险性的部分，需要特别注意和重点施工的部分。
在设计重难点工程的施工方案时，应注意以下几个方面：•风险评估：对重难点工程进行风险评估，制定风险应对策略，确保施工过程的安全性。
•技术方案：根据工程特点和难点，设计合理的施工工艺和方案，提前解决可能出现的技术问题。
•监控与调整：随时监控重难点工程的施工进度和效果，及时调整方案和措施，确保施工顺利进行。
施工重点难点分析及措施
施工重点难点分析及措施一、工程施工重难点分析1、施工质量控制：工程质量是施工的核心目标之一。
确保工程施工过程中各项工作符合设计要求和相关标准，是保证工程质量的关键。
包括原材料的质量把控、施工工艺的规范执行、施工过程中的检验和验收等环节。
例如，在建筑工程中，混凝土的强度、钢筋的绑扎质量、砌体的平整度等都是质量控制的重点。
2、施工进度管理：按时完成工程是施工方的重要责任。
合理安排施工进度，协调各工序之间的衔接，避免出现拖延和延误，是进度管理的重点。
需要制定详细的施工进度计划，并根据实际情况进行动态调整，同时要考虑到可能出现的影响因素，如天气变化、材料供应延误等，并提前制定应对措施。
3、安全管理：施工安全是不可忽视的重点。
施工现场存在着各种危险因素，如高处作业、电气设备使用、机械设备操作等。
建立完善的安全管理制度，加强安全教育培训，提供必要的安全防护设施，定期进行安全检查和隐患排查，确保施工人员的生命安全和身体健康。
4、成本控制：在保证工程质量和进度的前提下，控制施工成本是施工方获取利润的关键。
需要对施工过程中的各项费用进行严格的预算和控制，包括人工费用、材料费用、设备租赁费用等。
同时，要优化施工方案，提高施工效率，减少浪费和不必要的支出。
5、环境保护：随着社会对环境保护的要求越来越高，施工过程中的环境保护也成为了重点。
要采取有效的措施减少施工对周边环境的影响，如控制噪音、粉尘排放、废水处理等。
遵守相关的环保法规和标准，积极推行绿色施工理念。
6、施工工艺和技术要求：工程项目可能需要采用特殊的施工工艺和技术，如大跨度钢结构安装、深基坑支护、超高泵送混凝土等。
这些施工工艺和技术要求施工人员具备较高的专业技能和经验，同时需要配备先进的施工设备和仪器，增加了施工的难度和风险。
7、交叉作业和协调管理：在工程项目中，往往会存在多个施工单位和专业队伍同时作业的情况，容易出现交叉作业和相互干扰的问题。
如何进行有效的协调管理，确保各施工单位之间的工作有序进行，避免出现冲突和延误，是一个难点。
工程进度控制的监理重点、难点分析
工程进度控制的监理重点、难点分析工程进度控制的目的是保证项目按合同工期竣工,发挥投资效益和社会效益。
应当是在确保质量目标、安全目标的原则下控制进度，达到资源配置合理,工程整体最优化。
根据招标文件要求,xx工程要求施工总承包单位必须编制合理的施工总进度计划，尤其是各段号之间的大流水作业施工，并严格按照批准的施工总进度计划实施生产，随着工程建设标准的细化、二次设计的完善，追加工程量会是一个不小数目，要在规定的合同工期内完成施工任务必须有行之有效的措施来保证.xx工程的关键线路为土方开挖、基坑支护、地基处理、主体结构施工、二次结构工程、设备安装和运行调试、精装修。
工程进度控制的重点为主体结构施工、装修提前插入和设备安装调试。
根据以往工程的经验，本阶段的参建单位多,分项工程交叉施工多，是工程进度控制的关键。
工程进度控制的重点、难点分析:一、当质量与工程进度发生矛盾时如:分部分项工程的质量不合格需局部返工,但承包单位或业主把进度提为主要矛盾，工期压力很大的情况下，常常成为进度控制的难点.我公司将坚持“质量第一”的原则，同时针对工期的压力提出加快进度的相应措施，使矛盾妥善解决。
二、由于各专业的相互干扰，安装工程各工序的相互制约造成工序上的打乱仗,影响进度这在主体结构封顶后的机电安装和装修阶段是经常发生的，也是进度控制的难点之一。
为此，监理工程师要树立大局思想，统筹安排各专业的相互配合。
通过细致的协调工作，化解矛盾，把相互干扰变成相互协作,把相互制约变成相互促进，这也是监理协调工作的重中之重。
三、设备、材料未能按期到货而拖延工期，这是进度控制经常出现的问题对此除了按进度计划尽早安排并严格履行招投标计划、材料设备采购计划、资金计划,促使材料设备按时进场外,一旦发生不能按时到货的情况,监理工程师要与承包单位和业主一起共商起动动态调整程序和风险预警计划。
安排其他专业或其他工序，并提出制定如何抢回工期的有效措施.四、工程施工阶段控制措施1、确定项目的建设工期及各个单位工程、各阶段的工期目标及各个单位的开竣工日期。
工程施工重点难点及对策
工程施工重点难点及对策工程施工重点、难点分析及对策一、工程施工重点1、扬尘治理要求严格，基础施工间治理扬尘污染是重点之一。
进入场地，需要场地平整，建设临时建筑，修筑临时道路，基础施工期间，开挖土方，XXX外运，XXX回填，施工材料进场，周转材料进场等，容易产生扬尘污染，治理扬尘污染是施工关注的重点。
对策：确立扬尘整治“7个100%”工作目标。
即“施工工地周边100%围挡；物料堆放100%覆盖；出入车辆100%冲洗；施工现场地面100%硬化；拆迁工地100%湿法作业；渣土车辆100%密闭运输；现场降尘设备实时检测100%”。
1）对施工工地内堆放的水泥、灰土、砂石等易产生扬尘污染的物料，在其周围设置不低于堆放物高度的封闭性围拦；工程脚手架外侧使用密目式安全网进行封闭。
2）平整施工工地，并清除积土、堆物，洒水降尘。
3）围墙上间隔3米所有安装喷淋，围墙周围抑尘降尘。
4）塔吊大臂上间隔3米安装喷淋，全部施工面抑尘降尘。
4）施工工地的空中进行硬化处理。
专用洒水车定时洒水，施工道路抑尘降尘。
5）泥浆不外流，废浆采用密封式罐车外运。
6）使用预拌砂浆，不产生扬尘。
7）施工工地周围设置不低于3米的硬制密闭围档，封密施工。
8）出入口设置车辆清洗设施，运输车辆在除泥、冲洗干净后方可驶出施工工地，车轮上泥土不带到市政道路上。
9）配套的排水、泥浆沉淀设施；10）建筑垃圾、工程渣土在48小时内不能完成清运的，在施工工地内设置临时堆放场，临时堆放场采取围挡、遮盖等防尘措施。
11）在建筑物上运送散装物料、建筑垃圾和渣土的，采用密闭方式清运，不高空抛掷、扬撒。
12）在建建筑用密闭安全网，封闭施工，封闭尘埃不扩散。
2、安全文明施工是施工重点之二。
现场文明施工有着非常高的要求，重视安全文明是施工重点。
对策：必须加强环境卫生保护、噪音和粉尘控制、场容场貌、治安管理等的控制工作，绿色施工，确保学校师生以及周围群众的生活和工作不受影响。
①建立与现场特点、公司形象相适应的文明施工管理体系及管理规划。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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控制工程基础各章的基本要求
重点和难点
第一章绪论
一、基本要求
（1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务；掌握广义系统动力学方程的含义。
（2）了解系统、广义系统的概念，了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系。
（3）掌握反馈的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程中存在的反馈。
（4）了解广义系统的几种分类方法；掌握闭环控制系统的工作原理、组成；学会绘制控制系统的方框图。
（5）了解控制系统中基本名词和基本变量。
（6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。
（7）了解对控制系统的基本要求。
二、本章重点
（1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息反馈的含义及其作用。
（2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理；绘制控制系统方框图。
三、本章难点
广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。
第二章系统的数学模型
一、基本要求
(1)了解数学模型的基本概念。
能够运用动力学、电学及专业知识，列写机械系统、电子网络的微分方程。
(2)掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。
(3)能够用分析法求系统的传递函数。
(4)掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。
(5)了解传递函数方框图的组成及意义；能够根据系统微分方程，绘制系统传递函数方框图，并实现简化，从而求出系统传递函数。
(6)掌握闭环系统中前向通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数的定义及求法。
掌握干扰作用下，系统的输出及传递函数的求法和特点。
(7)了解相似原理的概念。
(8)了解系统的状态空间表示法，了解MATLAB中，数学模型的几种表示法。
二、本章重点
(1)系统微分方程的列写。
(2)传递函数的概念、特点及求法；典型环节的传递函数。
(3)传递函数方框图的绘制及简化。
三、本章难点
(1)系统微分方程的列写。
(2)传递函数方框图的绘制及简化。
第三章系统的时间响应分析
一、基本要求
(1)了解系统时间响应的组成；初步掌握系统特征根的实部和虚部对系统自由响应项的影响情况，掌握系统稳定性与特征根实部之间的关系。
(2)了解控制系统时间响应分析中的常用的典型输入信号及其特点。
(3)掌握一阶系统的定义和基本参数，能够求解一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应；掌握一阶系统时间响应曲线的基本形状及意义。
掌握线性系统中，存在微分关系的输入，其输出也存在微分关系的基本结论。
(4)掌握二阶系统的定义和基本参数；掌握二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；掌握二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
(5)了解主导极点的定义及作用；
(6)掌握系统误差的定义，掌握系统误差与系统偏差的关系，掌握误差及稳态误差的求法；能够分析系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
(7)了解单位脉冲响应函数与系统传递函数之间的关系。
二、重点
(1)系统稳定性与特征根实部的关系。
(2)一阶系统的定义和基本参数，一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应曲线的基本形状及意义。
(3)二阶系统的定义和基本参数；二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
(4)系统误差的定义，系统误差与系统偏差的关系，误差及稳态误差的求法；系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
三、难点
(1)二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与系统阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
(2)系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
第四章系统的频率特性分析
一、基本要求
1．掌握频率特性的定义和代数表示法以及与传递函数、单位脉冲响应函数和微分方程之间的相互关系；掌握频率特性和频率响应的求法；掌握动刚度与动柔度的概念。
2．掌握频率特性的图和图的组成原理，熟悉典型环节的图和图的特点及其绘制，掌握一般系统的的Nyquist图和Bode图的特点和绘制。
3．了解闭环频率特性与开环频率特性之间的关系。
4．掌握频域中性能指标的定义和求法；了解频域性能指标与系统性能的关系。
5．了解最小相位系统和非最小相位系统的概念。
二、本章重点
1．频率特性基本概念、代数表示法及其特点。
2．频率特性的图示法的原理、典型环节的图示法及其特点和一般系统频率特性的两种图形的绘制。
3．频域中的性能指标。
三、本章难点
1．一般系统频率特性图的画法以及对图形的分析。
2．频域性能指标和时域性能指标之间的基本关系。
第五章系统的稳定性
一、基本要求
1．了解系统稳定性的定义、系统稳定的条件；
2．掌握判据的必要条件和充要条件，学会应用Routh判据判定系统是否稳定，对于不稳定系统，能够指出系统包含不稳定的特征根的个数；
3．掌握Nyquist判剧；
4．理解Nyquist图和Bode图之间的关系；
5．掌握Bode判剧；
6．理解系统相对稳定性的概念，会求相位裕度和幅值裕度，并能够在Nyquist图和Bode 图上加以表示。
二、本章重点
1．Routh判剧、Nyquist判剧和Bode判剧的应用；
2．系统相对稳定性；相位裕度和幅值裕度求法及其在Nyquist图和Bode图的表示法。
三、本章难点
Nyquist判剧及其应用。
第六章系统的性能指标与校正
一、基本要求
1.了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念；了解频域性能指标和时域性能指标的关系。
2.了解系统校正的基本概念。
3.掌握增益校正的特点；熟练掌握相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后—超前校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；掌握各种校正装置的频率特性设计方法；熟练掌握各种校正的特点。
4.掌握PID校正的基本规律及各种调节器的特点；掌握PID调节器的工程设计方法。
5.掌握反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。
二、本章重点
1.各种串联无源校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；各种校正装
置的特点及其设计方法。
2.PID校正的基本规律及各种调节器的特点；PID调节器的工程设计方法。
3.反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。
三、本章难点
1.各种串联无源校正装置的设计。
2.PID调节器的工程设计方法。