起重运输机械

M
j J
tq
0.5
~
4s
⑵ 发热校核：N N S
5
§7-2 起升机构设计计算
2）选择减速器：
⑴ 计算传动比：i = nd / nt
nt
m vQ
Dt d绳
⑵ 满足：N电 ≤〔N减〕闭式——样本；开式——设计
考虑：传动比i 、JC%、中心距、输入转速
⑶ 校核：
输出轴最大的径向力应满足： Pmax S绳max G筒 2 P
1
7-1 概述
1、卷绕系统：卷筒、钢丝绳、滑轮组构成
① 滑轮组的型式：
臂架类起重机：单联滑轮组；双联滑轮组
桥架类起重机：双联滑轮组
吊钩：（一套）单联滑轮组；双联滑轮组
抓斗：双绳：（两套）单联滑轮组
四绳：（两套）双联滑轮组
② 滑轮组的倍率m：
当 m↑ ：S绳↓、d绳↓、 D滑轮↓、 D卷筒↓、M↓、i↓
输出轴最大的短时力矩应满足： M max M电max i M
起升速度应满足： V升 V升， 100% 10%
V升
若不相符，则应调整卷筒直径
6
§7-2 起升机构设计计算
3）选取制动器： ⑴ 计算制动力矩：制动力矩MZ≥货物产生的静力矩Mj’
即：MZ≥KZ ×Mj’
M
' j
Q Qo X m
齿型：主要受疲劳，磨损控制：M C＝n M 效
⑵ 选择：
M 效＝效静 效动 M 额
① 选型：高速级可采用弹性、齿型
低速级一般采用齿型
Leabharlann Baidu
② 选规格：样本
8
2．物品悬挂系统由扰性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩 对机构影响不大（＜90％静转矩），抓斗另考虑；
3．机构起制动时间同稳定运动比短暂→稳定运动时起升载荷作
为计算载荷。
3
§7-2 起升机构设计计算
二．主要设计参数： 起重量、取物装置重量、起升高度、起升速度、
机构工作级别等 三．设计计算步骤： 1．确定起升滑轮组的型式及倍率，画出卷绕系统简图
1．确定起升机构的结构型式及布置方案；
使机构布置结构简单，紧凑，尽可能选用标准件
——反复比较选定
2．通过计算，正确选取标准零部件；
电动机、制动器、减速器，联轴器、钢丝绳、滑轮等
3．设计非标准零部件。
卷筒、轴等的强度、刚度等计算
（二）起升机构载荷特点：
1．起升或下降，钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变→转矩是单作 用的；
Do 2i
满载下降制动时，Mj’ →max
⑵ 选制动器：产品样本（标称最大值，实际可调）
⑶ 验算制动时间：
tZ
9.55
J nd'
MZ
M
' j
tZ
如太长，则制动力矩不足；太短，易产生较大的动 载，可调整制动弹簧。
7
§7-2 起升机构设计计算
4）选取联轴器：
⑴ 计算：M C＝n M n [M ] 柱销：主要受强度控制：MC＝ n M额
→ 机构尺寸减小、重量减少
但H一定， L卷筒↑，滑轮数↑，绳的寿命↓
m 通常与 Q 有一定的关系：
Q≤25t：承载分支数为1~4根
Q=25~100t：承载分支数为4~12根，5~10 t/根
Q＞25t：根据10~15 t/根定，个别25 t/根
2
§7-2 起升机构设计计算
一．概述：
（一）根据给定的设计参数、工作要求、货种等
及传动方案简图； 2．卷绕系统计算： （1）选钢丝绳； （2）选滑轮； （3）确定卷筒主要尺寸： ① 几何尺寸：直径Dt、壁厚δ、长度L ② 转速：nt=（mV升）/（πDt）
4
§7-2 起升机构设计计算
3．驱动及传动装置计算：
1）初选电动机：
⑴
计算起升静功率：N
＝（Q＋Q0）v j 60 1000
（kW）
η—总效率：η=η组η导η筒η传
选用功率：Nje≥K电×Nj
K电—系数， K电=0.9~1.2
重级： K电= 0.9~1.0
特重级： K电= 1.1~1.2
⑵ 选择电动机型号：
满足：Nje≥K电×Nj
考虑：Nj、ne、JC%、S3
2）电动机校核：
⑴
起动时间（能力）校核：
tq
nd
9.55 M q
第七章 起升机构
§7-1 概述
起升机构的基本组成：驱动及传动装置（起升绞车）， 卷绕系统，取物装置，制动装置，安全保护装置
起升机构的机构形式和起重机的类型，驱动型式，作 业性质等有关
以电动机驱动的起升机构为例： 1—电动机 2—联轴器（带制动轮） 3—制动器 4—减速器 5—齿型联轴器 6—卷筒 7—起升钢丝绳 8—取物装置