复卷机程序控制思路

复卷机程序控制思路

复卷机控制主要包括：放纸的恒张力控制，前后底辊的剪刀差控制，压纸辊的压力曲线控制，来达到成卷纸的内紧外松要求。

放纸辊的张力是通过放纸电机一个反向的电流产生反向的力来实现，即制动作用，电流值通过张力给定和放纸纸辊的直径来算出来的，因为存在误差，所以在电流给定上再叠加一个张力PI环来达到张力给定值和反馈值基本一致，然后把电流值传入放纸辊调速器电流的上限值和下限值。

放纸辊设计有正向启动和反向启动，在张力不投入时，正向启动，放纸辊起电动作用即和纸的走向一致。引好纸，张力投入，正向启动，在程序里给一个反向的速度，此时，放纸电机处于发电状态即制动作用，反向电流就是调速器的下限值或上限值。如果有纸辊放纸方向相反的，只要用反向启动按钮即可。

前底辊和后底辊的剪刀差控制是通过这样来实现的，前底辊（从走纸放向看的第一个辊子）为主辊，进行速度环控制，后底辊为从辊，在速度环的基础上叠加上转矩环，进行转矩控制，实现前后底辊的剪刀差要求。后底辊的转矩随着纸径的增大而减小，前底辊的转矩随着纸径增大而增大，当纸径达到平衡直径时，前后底辊力矩相等，两底辊的初始力矩差和平衡直径都在操作员终端上设定。

压纸辊对纸辊的压力是应该随着成卷纸纸径增大而减小，因为比例阀控制的气压是一个提升的力，所以对比例阀的模拟量输出随着成卷纸纸径增大而增大。压纸辊的初始压力（模拟量）可以根据需要在操作员终端设定。

由于复卷机没有检测成卷纸直径的传感器，所以通过建立数学模型来计算成卷纸直径，首先输入纸的厚度（在操作员终端），然后计算卷纸的长度，这样就能计算出卷纸的横面积，然后就能计算出成卷纸直径。这样计算虽然有误差，但基本能达到复卷机的控制要求。在没有用户要求下定直径停车这项功能尽量不要使用。

压纸辊助动控制主要保证压纸棍始终出力而不跳闸即可。

以下是程序里的数学模型的说明：

比例阀控制曲线：输出模拟量=（（临界电流-预置电流）x成卷纸直径

/1500+预置电流）x 32767/20 前后底辊剪刀差（力矩差）：后底辊力矩=（前底辊电流/100）x （100+

初始力矩差x （1-成卷纸直

径/平衡直径））放纸张力计算：放纸电机电流=张力设定值x 放纸卷直径（mm）x 系

数/10000+△T(张力调节)，其

中公式里系数是初始调试

时，通过张力手动控制时，

给定一个电流，然后根据对

应的张力来计算出来的。