计算题(附答案)液压与气压传动

1、如图所示，液压泵输出流量q =25L/min ，向液压缸供油。

设活塞直径D=50mm ，活塞杆直径d =30mm ，进、回油管直径d 1=d 2=10mm 。

求活塞运动速度v 以及进油管、回油管中油液的流动速度v 1、v 2。

解：进油管中液流速度
s m d q
v /31.501.014.3601025442
3211=⨯⨯⨯⨯==-π
由进入液压缸的流量可求活塞运动速度
s m D q
v /21.005.014.3601025442
32=⨯⨯⨯⨯==-π
用连续性方程计算回油管中液流速度
v d D v d 4)
(422222-=ππ
s m v d d D v /36.321.001.003.005.02
22222
22=⨯-=-= 2、如图所示，A 1=100cm 2，A 2=80cm 2，F 1=30 kN ，F 2=20 kN ，输入流量q 1=15L/min ，求：（1）两液压缸的工作压力p 1、p 2；（2）两液压缸的运动速度v 1、v 2。

解：（1）根据力平衡方程有：222F A p =
则： Pa A F p 643
222105.210
801020⨯=⨯⨯==- 又据力平衡方程有：11121A p A p F =+
则： Pa p A F p 6643
2111105.5105.210
1001030⨯=⨯+⨯⨯=+=- （2）因q 1=15L/min=15×10-3 m 3/min ，则
5.110
100101543
111=⨯⨯==--A q v m/min
875.180
1005.1211222=⨯===A A v A q v m/min 3、如图所示，如图所示的液压缸系统A 1=100㎝2，A 2=80㎝2，缸1输入压力p 1=0.9MPa ，输入流量q 1=10L/min ，不计损失和泄漏。

求：两液压缸承受相同负载时(F 1=F 2)，该负载的数值是多少？两液压缸的运动速度v 1、v 2各是多少？
解：
212F A p =⋅ 22111A p F A p ⋅+=⋅ 21F F = 解得：
2p ＝0.5MPa 21F F =＝5kN 2.110100101243111=⨯⨯==--A q v m/min
936.0100
802.1121122=⨯===A A v A q v m/min 4、如图所示，两液压缸的结构完全相同。

已知A 1=100cm 2，A 2=50cm 2，溢流阀的调定压力p y =5MPa ，缸I 、II 分别作用负载为F 1=80 kN ，F 2=50 kN ，向液压缸I 输入流量q =30L/min ，求：（1）两液压缸无杆腔的工作压力p 1、p 2；
（2）两液压缸向右的运动速度v 1、v 2。

解：（1）列缸II 活塞的力平衡方程
2212A p F A p y ⋅+=⋅ 解得：446312
221010010501051050--⨯⨯⨯⨯+⨯=⋅+=A A p F p y ＝7.5MPa
列缸I 活塞的力平衡方程
22111A p F A p ⋅+=⋅
4
4
6312211101001050105.71080--⨯⨯⨯⨯+⨯=⋅+=A A p F p ＝11.5 MPa {
（2）缸I 的运动速度v 1
43
11101001030--⨯⨯==A q v ＝3m/min
4
4
12121010010503--⨯⨯⨯=⋅=A A v v ＝1.5m/min
5、如图所示，溢流阀和减压阀的调定压力分别为p Y =4.5MPa ，p J1=3.5MPa ，p J2=2.0MPa ；负载F L =1200N ；活塞有效工作面积A 1=15cm 2;减压阀全开时的局部压力损失及管路损失略去不计。

（1）试确定活塞在运动中和到达终点时a 、b 、c 点处的压力。

（2）当负载加大到F L =4200N 时，a 、b 、c 点处的压力。

（说明理由）
（1）N F L 1200=时
①运动中，液压缸工作压力为
MPa A F p L 8.010
151200411=⨯==- 因 p 1<p J2=2.0MPa ， p 1< p J1=3.5MPa ，则两减压阀均不工作；
又因 p 1< p Y =4.5MPa ，溢流阀也不工作，无溢流。

则 p c = p b = p a =0.8MPa
②液压缸到终点，液压缸负载相当于无穷大，进油腔压力迅速上升到p J2调节压力时，该阀工作，则p c = p J2=2.0MPa ；依次类推：p b = 3.5MPa ， p a = p Y =4.5MPa 。

（2）N F L 4200=时，液压缸工作压力为
MPa A F p L 8.210154200411=⨯==
- 即 要使液压缸运动进油腔压力必须达到2.8MPa ，但p J2=2.0MPa ，无法推动液压缸，进油腔压力迅速上升到p J2调节压力时，该阀工作，则p c = p J2=2.0MPa ；依次类推：p b = 3.5MPa ， p a = p Y =4.5MPa 。

6、如图所示，液压缸的无杆腔面积A =50 cm 2，负载F L =10kN ，方向始终向左，各阀的调定压力如图。

确定（1）活塞运动时A 、B 点压力；（2）活塞到终点停止时A 、B 点压力。

（注：需有文字说明）
解：列液压缸的力平衡方程
L F A p =⋅
解得：2105010104
3
=⨯⨯==-A F p L MPa （1）活塞运动时
因工作压力仅需2 MPa ，减压阀的调定压力为3MPa ，减压阀不工作，故p B ＝2 MPa
而溢流阀的调定压力为5MPa ，溢流阀不工作，故p A ＝2 MPa
（2）活塞到终点停止时
当活塞到终点停止，因负载无限加大，液压缸左腔压力被憋高，减压阀工作，达到其调定压力，
故p B ＝3 MPa
A 点压力继续被憋高，当到达溢流阀的调定压力时，溢流阀溢流，故p A ＝5 MPa
7、如图所示，溢流阀的调定压力为4MPa ，减压阀的调定压力为3MPa ，若不计所有的压力损失，判定下列情况下压力表I 和压力表II 的读数，必须说明理由。

(1) YA 断电，且系统负载为无穷大时；
(2) YA 断电，且系统负载压力为2MPa 时；
(3）YA 通电，且系统负载压力为2MPa 时。

解：（1）YA 断电，且系统负载为无穷大时
因YA 断电且系统负载为无穷大，溢流阀远程控口只与进油口通，溢流阀溢流，表I 读数为4MPa 。

因系统负载为无穷大，则系统压力为溢流阀的调定压力为4MPa ，减压阀工作，表II 读数为调定压力3MPa 。

(表I 读数：4MPa ，表II 读数：3MPa )
（2）YA 断电，且系统负载压力为2MPa 时
YA 断电且系统负载压力为2MPa ，溢流阀远程控口只与进油口通，溢流阀不溢流，表I 读数为为2MPa 。

因系统压力为2MPa ，减压阀不工作，表II 读数为调定压力2MPa 。

(表I 读数：2MPa ，表II 读数：2MPa )
(3) YA 通电,且系统负载压力为2MPa 时
因溢流阀远程控口接油箱，故溢流阀溢流，系统压力为0，无法驱动负载，表I 读数为为0。

因系统压力为0，减压阀不工作，表II 读数为调定压力0。

(表I 读数：0，表II 读数：0)
8、如图所示，溢流阀的调定压力为5MPa ，减压阀的调定压力为2.5MPa ，分析下列工况，说明理由。

（1）当泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A 、C 点压力p A 、p C 。

（2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa 时（工件原来是夹紧的），A 、C 点压力p A 、p C 。

（3）夹紧缸在工件夹紧前作空载运动，A 、B 、C 点压力p A 、p B 、p C 。

解：（1）系统压力等于溢流阀调定压力5MPa ，减压阀工作，夹紧缸使工件夹紧后，由于单向阀的保压作用，则p A ＝p C ＝2.5 MPa 。

（2）因系统压力由于工作缸快进，压力降到1.5MPa 且工件原来是夹紧的，由于单向阀的保压作用，则p C ＝2.5 MPa ，因减压阀不工作，p A ＝1.5MPa 。

（3）夹紧缸在工件夹紧前作空载运动，则夹紧缸左腔压力为0，p A ＝p B ＝p C ＝0。

9、如图所示，溢流阀的调定压力p Y =5MPa ，顺序阀的调定压力p X =3MPa ，下列工况下A 、B 点的压力各是多少（需要说明理由）？
（1）液压缸运动时，负载压力p L =4MPa 时；
（2）负载压力p L 变为1MPa 时；
（3）活塞运动到右端时。

解：（1）因负载压力p L =4MPa ，则p A ＝4MPa ，因顺序阀的调定压力p X =3MPa ，则顺序阀打开，则p B ＝4MPa 。

即p A ＝p B ＝4MPa 。

（2）负载压力p L 变为1MPa 时，只需使顺序阀开启且使A 点压力大于等于负载压力即可，故p A ＝1MPa ，p B ＝3MPa 。

（3）活塞运动到右端时，由于泵流量仍在输出，系统构成的密闭容腔油压憋高，即A 、B 点压力同时、等值升高，当达到溢流阀调定压力时，溢流阀打开、溢流定压。

即p A ＝p B ＝5MPa 。

10、如图所示，缸I 、II 上的外负载F 1=20kN 、F 2=30kN ，两活塞的无杆腔有效工作面积均为A=50cm 2，要求缸II 先于缸I 动作，问：
（1）顺序阀、溢流阀的调定压力各为多少？
（2）不计管路压力损失，缸I 动作时，顺序阀的进、出口压力分别为多少？
解：（1）要求缸II 先于缸I 动作，缸II 左腔压力为：
610
50103043
2=⨯⨯==-A F p II MPa 若缸II 先于缸I 动作，则顺序阀不得打开，则顺序阀的调定压力必须大于6MPa ，溢流阀的调定压力必须大于6MPa 才可定压。

即p 溢>p 顺>6MPa 。

（2）缸I 动作时，因外负载F 1=20kN ，则
410
50102043
1=⨯⨯==-A F p I MPa 则顺序阀的出口压力为p 出＝4 MPa ，因顺序阀的调定压力大于6MPa ，则p 进＝p 顺>6MPa 。

11、在图示系统中，溢流阀的调整压力为5.0Mpa ，减压阀的调整压力分别为3MPa 和1.5MPa 。

液压缸无杆腔的活塞有效工作面积A 无=100cm 2，且在下列情况下溢流阀处于溢流状态。

（1）当负载F L =15kN 时，确定A 、B 点的工作压力。

（2）当负载F L =40kN 时，确定A 、B 点的工作压力。

解：（1）负载F L =15kN 时
Pa A F p L 643
105.110
1001015⨯=⨯⨯==-无 则根据减压阀的工作原理有：
p B =1.5MPa ，p A =5.0MPa
（2）负载F L =40kN 时
Pa A F p L 643
100.410
1001040⨯=⨯⨯==-无 则根据减压阀的工作原理有：
p B =3.0MPa ，p A =5.0MPa
12、在图示回路中，已知两活塞面积相同，A 1=20cm 2，但负载分别为F L1=8kN ，F L2=4kN ，若溢流阀的调定压力p Y = 4.5MPa ，分析减压阀调定压力p J = 1MPa 、4MPa 时，两缸的动作情况。

解：（1）p J1 = 1MPa 时
液压缸II 负载压力p 2为：MPa A F p L 210
2010443
122=⨯⨯==- 因减压阀出口压力p J1 = 1MPa < p 2= 2MPa ，故液压缸II 不动。

液压缸I 的负载压力p 1为：MPa A F p L 410201084
3
111=⨯⨯==- 因p 1 = 4MPa < p Y = 4.5MPa ，则节流阀的进口压力差：MPa p p p Y T 5.01=-=∆
说明有流量通过节流阀进入液压缸I ，则液压缸I 运动。

（2）p J2 = 4MPa 时
因液压缸II 负载压力p 2= 2MPa < p J2 = 4MPa ，所以减压阀口常开，能够推动液压缸II 。

液压缸I 、II 相对于泵呈并联，但液压缸II 负载小，故液压缸II 首先被推动。

因在液压缸II 运动过程中，负载不变，泵的工作压力不会提高，故液压缸I 不动。

当液压缸II 到终点时，C 点压力升高并到达液压缸I 的负载压力时，液压缸I 才运动。

13、如图所示，已知A 1=A 2=100 cm 2，缸I 负载F =35kN ，缸II 运动时负载为零。

溢流阀、顺序阀、减压阀的调整压力如图。

不计各种压力损失，分别求下列情况下A 、B 、C 三点压力。

（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA 通电，液压缸I 活塞运动时和活塞到达终点后；
（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸II 活塞运动时和活塞碰到固定挡块时。

解：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位，管路堵塞，系统油压憋高达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。

故p A = 4.0MPa ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 4.0MPa 。

此时减压阀工作为其调定压力p C = 2.0MPa 。

（2）1YA 通电，液压缸I 活塞运动时和活塞到达终点后，
1) 缸I 活塞运动时
MPa A F p B 5.310
100103543
1=⨯⨯==- 此压力大于顺序阀的调定压力，顺序阀的进出口压力相等，故p B = 3.5MPa 。

p A = 3.5MPa 。

p C = 2.0MPa （同上不变）。

2) 缸I 活塞到达终点后
B 点压力上升系统油压憋高，达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。

故p A = 4.0MPa ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 4.0MPa 。

p
C = 2.0MPa （同上不变）。

（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸II 活塞运动时和活塞碰到固定挡块时。

1) 缸II 活塞运动时
因缸II 活塞运动时无负载，减压阀出口为0，减压阀不工作，阀口常开。

p A =p B = p C = 0
2）活塞碰到固定挡块时
负载无穷大，缸左腔压力憋高，C 点压力为减压阀的调定值p C = 2.0MPa ，系统油压憋高达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。

故p A = 4.0MPa ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 4.0MPa 。

14、如图所示，已知泵的流量q p =6L/min ，A 1=20cm 2，溢流阀的调定压力为p y =3MPa ，负载F =4kN ，节流阀为薄壁孔口，开口面积A T =0.01cm 2，流量系数C d =0.62，油液密度ρ=900kg/m 3，求：（1）活塞的运动速度；（2）溢流阀的溢流量。

解：（1）进油节流回路中，经节流阀进入液压缸的流量使活塞的运动速度为：
m p T A F p A KA v )(1
1-= 式中03.02==ρd C K ，m=0.5，
则将已知条件代入得：
015.0)10
20104103(10201001.003.0)(5.043
64411=⨯⨯-⨯⨯⨯⨯⨯=-=---m p T A F p A KA v m/s （2）进入液压缸的流量为：
m in
/8.1/1003.01020015.033411L s m vA q =⨯=⨯⨯==--
则溢流阀的溢流量为 min
/2.48.161L q q q p y =-=-=
15、如图所示回路，已知A T1=0.01cm 2，A T2=0.02cm 2，流量系数C d =0.67，油液密度ρ=900kg/m 3，负载压力p 1=2MPa ，溢流阀调定压力p y =3.6MPa ，活塞面积A 1=50cm 2，液压泵流量q p =25L/min 。

不计管路损失，问电磁铁在通电和断电时，活塞的运动速度各是多少？
解：（1）电磁铁通电时
液压缸速度为
s m s m A q v T A /008.0/1050104.010*******)26.3(21001.067.04446
4
111=⨯⨯=⨯⨯-⨯⨯⨯==---- （2）电磁铁断电时
因阀1的通流面积小于阀2的通流面积，阀1有节流作用且经过阀1和阀2的流量相等。

设C 点压力为p c
则： 21
AT AT q q = 即有：
121T T p A ∆=222T T p A ∆ 或 )(21c Y T p p A -=)(122p p A c T -
则： 22211
2221T T T Y T c A A p A p A p ++=
代入各已知量有：p c =2.32MPa
则液压缸的运动速度为： s m A q v T A /0071.010*******)32.26.3(21001.067.046
4
121=⨯⨯-⨯⨯⨯==--
16、如图所示回路，设两节流阀的开口面积A T1= A T2=0.1cm 2，其流量系数均为C d =0.62。

液压缸的A 1=100 cm 2、A 2=50 cm 2，负载F L =5kN ，方向始终向左， p Y = p p =2MPa ，泵流量q p =25L/min ，求活塞向右运动速度v 。

（液压油密度ρ=900kg/m 3）
解：因为：22
11A q A q v == 则： 22
1
212q A A q q == 根据流量计算公式有：ρT
T d p A C q ∆
=2 则：ρ1
112T T d p A C q ∆=， ρ2
222T T d p A C q ∆=
因为：212q q =
则：214p p ∆=∆ 或 214p p p p =- （1） 根据力平衡方程有：2211A p F A p L += （2） 联立方程（1）（2）解得： Pa p 5110668.6⨯= Pa p 5
210333.3⨯=
则向右运动速度为：
==11A q v 111
2A p A C T
T d ρ∆1
11)
(2A p p A C p T d ρ
-=
=0.0337m/s
17、如图所示回路，已知F Lmax =30kN ，A 1=100cm 2，∆p Tmin =0.4MPa 。

（1）求溢流阀的调定压力p Y ；
（2）溢流阀调定后，分别求当F L =10 kN ，F L =0时的p 1、p Y 、∆p T 。

解：（1）根据力平衡方程有：L F A p =11 则： Pa A F p L 643
1110310
1001030⨯=⨯⨯==- 故溢流阀的调定压力为：
Pa p p p T Y 666max 1104.3104.0103⨯=⨯+⨯=∆+==3.4MPa
（2）①p L =10kN 时： MPa Pa A F p L 110110
1001010643
11=⨯=⨯⨯==-
MPa p Y 4.3= MPa p p p Y T 4.214.31=-=-=∆
②p L =0kN 时： M P a A F p L 01010004
11=⨯==- MPa p Y 4.3=
MPa p p p Y T 4.304.31=-=-=∆
18、如图所示回路，已知q p =25L/min ，负载F L =40kN ，溢流阀的调定压力p Y =5.4MPa ，液压缸的工作速度v =18cm/min ，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）工进时的回路效率；（2）负载F L =0时，活塞的运动速度、回油腔压力。

解：（1）%33.5%10060
/105.2104.560/101810403623=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==--p p c q p Fv η （2）①设回油腔压力p 2、进油腔压力p 1。

则：
2211A p F A p L +=
因为：0=L F ，则：MPa A A p p 8.1040
804.52112=⨯==
②设活塞运动速度v ，工进时回油腔压力为：MPa A F A p p L 8.02
112=-=工 因为节流阀的流量与其压力差呈：p q ∆∝
且：s m m v A q /1012m in /107201018104036362422----⨯=⨯=⨯⨯⨯==工 又：2222p q p q ∆=∆工工
则：s m q p p q /101.44362222-⨯=⋅∆∆=工工
则：min /66/011.010
40101.4446
22cm s m A q v ==⨯⨯==-- 19、如图所示回路，已知q p =10L/min ，有关参数均标注在图上，C d =0.62，液压油密度ρ=900kg/m 3，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）活塞运动速度v 。

（2）液压泵的工作压力。

解：（1）活塞的受力平衡方程为：
261103.0A F pA L ⨯+=
MPa A A F p L 15.2103.01
26=⨯+= 节流阀的进出口压力差为：
MPa p p p Y 25.015.24.2=-=-=∆
流过节流阀的流量为：
P T d q L s m p A C q <=⨯=∆=-min /02.7/1017.1234ρ
则活塞的运动速度为：
50
1002.73
1⨯==A q v =140.4cm/min
（2）液压泵的工作压力 MPa p p Y P 4.2==
20、图示回路中，已知调速阀最小压差Δp ＝0.5MPa ，当负载F 从0变化到30kN 时，活塞向右运动的稳定速度不变。

求：（1）溢流阀的最小调整压力p Y 。

（2）负载F ＝0时，泵的工作压力p p ，液压缸回油腔压力p 2。

解：（1）活塞的受力平衡方程为：
21pA F A p Y ∆+=
25.310
1001050105.0103044
6312=⨯⨯⨯⨯+⨯=∆+=--A pA F p Y MPa （2）因回油节流调速，故溢流阀处于常开状态，起定压作用，所以，负载F ＝0时，泵的工作压力仍为溢流阀的调定值，即
p p ＝p Y ＝3.25 MPa
负载F ＝0时，回油腔压力达到最大值，活塞的受力平衡方程为：
221A p A p Y =
5.62
12==
A A p p Y MPa
21、图示回路为中低压系列调速阀的回油路调速系统。

溢流阀的调定压力p Y ＝4 MPa ，负载F L =31kN ，活塞直径D ＝100mm ，活塞杆直径d ＝50mm ，调速阀的最小稳定流量所需的最小压差为Δp ＝0.3MPa ，工作时发现液压缸速度不稳定。

（1）试分析原因；（2）提出改进措施。

解：（1）列活塞的受力平衡方程为
2211A p F A p L +=
068.02
112=-=A F A p p L MPa 此压力值小于调速阀的最小稳定流量所需的最小压差为Δp ＝0.3MPa ，故速度不稳定。

（2）改进措施为：
根据2112A F A p p L
-=有：提高压力p 1，即提高溢流阀的调定压力p Y 可增大p 2，并使之达到调速阀的最小稳
定流量所需的最小压差为Δp ＝0.3MPa ，即可提高液压缸的速度稳定性。

22、图示两液压缸串联，由一液压泵驱动。

已知两液压缸尺寸相同，活塞直径D ＝90mm ，活塞杆直径d ＝60mm ，负载F 1＝F 2＝10kN ，液压泵输出流量q ＝25L/min 。

不计损失，求液压泵输出压力p p 和活塞运动速度v 1、v 2。

解：根据活塞受力平衡方程得：
MPa D F p 57.109.04
14.31000042
22
2=⨯==π MPa D d D p F p 45.24
)
(4222211=-⋅+=π
π
泵的输出压力为： p p ＝p 1＝2.45MP a
活塞运动速度： min /93.309.0414.3102542
3
21
1m D q v =⨯⨯==-π min /18.24)(4
2
1222m D v d D v =-=ππ
23、如图所示回路，已知q p =10L/min ，有关参数均标注在图上，C d =0.62，液压油密度ρ=900kg/m 3，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）活塞运动速度v 。

（2）液压泵的工作压力。

解：液压缸无杆腔压力为
MPa A F p 0.21050100004
1=⨯==- 流过节流阀的流量为
P T d q L s m p A C q <=⨯=∆=-min /48.2/10413.0234ρ
则活塞的运动速度为：
5010)48.210(31⨯-=-=A q
q v p =150.4cm/min
（2）液压泵的工作压力
MPa p P 0.2=
溢流阀呈关闭状态，作安全阀。

24、图示液压系统，已知q p =32L/min ，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，C d =0.62，液压油密度ρ=900kg/m 3，节流阀的通流面积A T ＝0.05cm 2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）两液压缸的工作压力p 1、p 2。

（2）两活塞运动速度v 1、v 2。

解：（1）缸I 的工作压力为
MPa A F p 0.2104080004
111=⨯==- 缸II 的工作压力为
MPa A F p 0.31040120004
122=⨯==- （2）两缸的动作顺序为：缸I 先动，II 不动。

流过节流阀的流量为：
min /74.10/1079.190010)25.3(21005.062.023464
L s m p A C q T d =⨯=⨯-⨯⨯⨯=∆=--ρ 缸I 的运动速度为
min /5.26840
1074.103
11cm A q v =⨯== 缸I 运动到终点停止后，缸II 才运动，此时流过节流阀的流量为：
min /6/100.190010)35.3(21005.062.023464
L s m p A C q T d =⨯=⨯-⨯⨯⨯=∆=--ρ 缸II 的运动速度为
min /15040
1063
12cm A q v =⨯==
25、图示液压系统，已知q p =32L/min ，两液压缸尺寸相同，有关参数均标注在图上，C d =0.62，液压油密度ρ=900kg/m 3，节流阀的通流面积A T ＝0.05cm 2，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）两液压缸有杆腔的工作压力p I 、p II 。

（2）两活塞运动速度v 1、v 2。

解：活塞的受力平衡方程为：
21pA F A p Y ∆+=
因回油节流调速回路进油腔压力始终保持为溢流阀的调定值，故在平衡状态时，小负载的活塞I 运动产生的背压力高，该背压力又加在大负载的活塞II 的有杆腔，使活塞II 不能运动，活塞I 运动到终点后，活塞II 才能运动。

缸I 先动，缸II 不动，此时节流阀上的压降为
MPa A F A p p p Y I 310
4080001040105.3446211=⨯-⨯⨯⨯=-=∆=-- 流过节流阀的流量为：
min /15/105.290010321005.062.023464
L s m p A C q T
d =⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=∆=--ρ 缸I 的运动速度为 min /75020
10153
21cm A q v =⨯== 缸I 运动到终点停止后，缸II 才运动，此时节流阀上的压降为：
MPa A F A p p p Y II 110
40120001040105.3446221=⨯-⨯⨯⨯=-=∆=-- 流过节流阀的流量为：
min /76.8/1046.190010121005.062.023464
L s m p A C q T d =⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=∆=--ρ 缸II 的运动速度为
min /438201076.8322cm A q v =⨯==。