解析空中三角测量

4、用于地籍测量以测定大范围内界址点的国家 统一坐标，以建立坐标地籍；
5、单元模型中解析地计算大量点的地面坐标， 用于诸如DEM采样，桩点法测图； 6、解析法近景摄影测量和非地形摄影测量。
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一、航带法空中三角测量：
空中三角测量首先通过单个像对的相对定向和 模型连接构建自由航带，然后再进行每条航带多项 式非线性改正时，顾及航带间公共点条件和区域内 的控制点，使之得到最佳的符合。
山东理工大学
建筑工程学院 测绘工程系
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主要内容
一、解析空中三角测量的意义
二、解析空中三角测量的目的
三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置
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一、解析空中三角测量的意义
• • •
•
不触及被量测目标即可测定其位置和几 何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定 ，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制
区域内部精度均匀，且不受区域大小限 制
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二、解析空中三角测量的目的 • 为测绘地形图提供定向控制点和像 片定向参数
•
• •
测定大范围内界址点的统一坐标
单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测 量
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三、解析空中三角测量的分类
航带法 独立模型法 光线束法
按数学模型
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
相似变换参数共7个（和以前学过什么数学模型相同） 对！绝对定向！ 另外，未知数还有……. 加密点的地面坐标。 观测值是…… 自由模型的 模型点坐标
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三、光束法解析空中三角测量
光束法区域网平差的数学模型是存在于每个 光束中的共线方程式，平差单元是单个光束。 “观测值”是…… 原始的像片点坐标，
外方位元素
非摄影测量信息：

大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标

像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差

相对控制条件 湖面等高 平面 圆周

共线
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五、影像连接点的类型与设置 • • • 人工转刺点 仪器转刺点 标志点
•
•
明显地物点
“未知数”是……
Байду номын сангаас
＋
加密点的地面坐标。 YES！！！
从理论上，平差否严密？
原因是……. 1.用原始观测值；2.同名光线都严格相交， 构成了覆盖整个摄影区域的区域网。 21
思考题
1、空中三角测量的目的是什么？常用的方法有 哪几种？ 2、GPS在摄影测量中有哪些作用？ 3、GPS辅助空中三角测量的过程是什么？ 4、在摄影测量中为何很少提到参数的中误差？ 粗差处理常用方法有哪几个？
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（3）一次纳入坐标系统，系统误差小。 （4）便于引入非摄影测量附加观测值； 如内方位元素、物镜光学畸变、航带系统 误差多项式系数都可作为参数参与平差。 （5）粗差容易定位和定值。 （6）参数初值确定困难。 （7）参数太多，计算工作量大。 （8）所以不能解出大量碎部点。
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3－10解析空中三角测量 简介
“观测值”是自由航带中各模型点的摄影测量坐标， 平差单元为航带，未知数是单个航带的多项式改 正系数。 NO 从理论上，平差否严密？
原因是……. 观测值并不独立,无法得到其相差权。
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二、独立模型法解析空中三角测量
利用个单元立体模型在空间的旋转、平移和 缩放，以使得模型公共点有尽可能相同的坐标， 并通过地面控制点使整个空中三角测量网最佳地 纳入规定的坐标系中。
数字影像相关转点
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转刺点
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标志点
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明显地物点
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经典解析法空中三角测量简介 Analytical aerial triangulation
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它有以下几个目的：
1、为测绘地形图提供定向控制点和内外方位元素； 2、为制作像片平面图（像片纠正）和正摄影像图（微分 纠正）提供定向控制点和内外方位元素； 3、取代大地测量方法进行四等或等外控制点的测定方法；
总误差方程：
t V A B L X
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光束法的理解
S
S
Z
待定点
高程控制点
Y
X
平高控制点
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3、它是最有效的一种解法。既能解出所 有像片的外方位元素，同时获取地面点坐 标和方差阵，所以叫一步定向法。 特点有8个：优点5个，缺点3个。一定要 记注。 （1）所有同名光线相交，理论上严密， 精度自然是最高的。 （2）像点坐标为原始观测值保证观测值 之间的独立。
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空中三角测量四种方法
• • • • 空中三角测量四种常用的方法： 区域网平差方法（block adjustment）， 即航带法区域网平差 独立模型法区域网平差 光束法区域网平差 GPS辅助空中三角测量。 前三种方法的比较如下：
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四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
上节回顾（全是重点）
1、光束法解析的基本思想是以一个摄影光束为 平差单元，以共线方程为理论基础列立误差方 程。满足了全区域内同名光线相交的条件，进 行全区域的统一平差，解求各像片的外方位元 素和未知点的地面坐标。 2、观测值是：像点坐标。一个摄影光束可列2个 误差方程，误差方程的个数是光束的2倍。 未知参数是：所有像片的外方位元素＋地面未 知点的坐标。
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基础方程是共线方程，一束光（而不是一个 点）可列两个方程（平差单元）：
a1 ( X X s ) b1 (Y Ys ) c1 ( Z Z s ) x x0 f a3 ( X X s ) b3 (Y Ys） c3 ( Z Z s ) a 2 ( X X s ) b2 (Y Ys） c2 (Z Z s ) y y0 f a3 ( X X s） b3 (Y Ys ) c3 ( Z Z s）