行星齿轮机构的设计计算
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大于行星轮齿顶圆直径da2。如果采用标准齿轮，则
2.行星轮系的均衡装置
• 如果各个行星轮之间的载荷分配是均衡的，则随
着行星轮数目的增加，其结构将更为紧凑。
• 但由于零件不可避免地存在着制造误差、安装误
差和受力变形，往往会造成行星轮间的载荷不均 衡。
• 为了尽可能降低载荷分配不均现象，提高承载能
力，在设计周转轮系时，必须合理地选择或设计 其均衡装置。
调整达到新的平衡位置。其优点是均衡效果较好，缺点是 结构较复杂。
3.行星轮系传动比的计算
基本思路
•根据单排行星齿轮机构一般特性方程式
nt a nq (1 a)n j 0
•将行星轮系转化成定轴轮系
行星架的角速度变成
H H 0
3.行星轮系传动比的计算
由于转化机构为一定轴轮系，因此其传动比大小为：
四周； （4）邻接条件：保证多个均布的行星轮相互间不发生干涉。
（1）传动比条件 nt a nq (1 a)n j 0 •行星轮系必须能实现给定的传动比 •即
（2）同心条件 •若采用标准齿轮，则同心条件为 • 该式表明太阳轮和齿圈的齿数应同为奇数或偶数。
（3）装配条件 nt a nq (1 a)n j 0 •为使各个行星轮都能均匀地装入太阳轮和中心轮之间，行星轮
• 主要是通过弹性元件的弹性变形使各行星轮之间的载荷
得以均衡。
•图(a)为行星轮装在弹性心轴上； •图(b)为行星轮装在非金属弹性衬套上； •图(c)为行星轮内孔与轴承外套的介轮之间留有较大间隙以形 成厚油膜的所谓"油膜弹性浮动"结构。
2.行星轮系的均衡装置
3）采用杠杆联动的均衡装置
• 这种均衡装置中装有偏心的行星轮轴和杠杆系统。 • 当行星轮受力不均衡时，可通过杠杆系统的联锁动作自行
固定轴式自动变速器
固定轴式自动变速器与行星齿轮自动变速器相比，有以下 主要特点： （1）固定轴式变速器采用普通外啮合齿轮，各相对齿轮都是 固定啮合，但传递动力与否取决于相对应离合器是否啮合。 （2）固定轴式变速器多由三条平行轴构成，变速器的总长度 较小，故一般都用在前轮驱动的轿车上。 （3）固定轴式变速器的操作组件只有多片式离合器和单向离 合器，没有制动器；操作件的数目较少。
的数目与太阳轮、齿圈的齿数之间必须有一定的关系，否则便 装配不起来。
•设需要k个行星轮均匀分布在太阳轮四周，则相邻两行星轮所夹
的中心角为2 /k。
•假设行星轮齿数为偶数，采用轮流装入法
欲将 k 个行星轮均匀分布在太阳轮周围，则太阳轮和齿圈的 齿数和应能被行星轮个数 k 整除。
（4）邻接条件
•为保证相邻两行星轮的齿顶不发生干涉，就要求其中心距lAB
高速公路上加速超车时使用。
• 2和1挡都是锁定挡位。它分别锁定在2挡和1挡，既不能升
挡也不能降挡，但在下陡坡时能利用发动机起有效制动作 用。
• 1）D4和D3位的1档
1档离合器结合
• 2）D4和D3位的2档
1档离合器结合 2档离合器结合
• 3）D4和D3位的3档
1档离合器结合 3档离合器结合
• 4）D4位的4档
汽车自动变速器理论
第8讲 行星齿轮机构的设计与计算 固定轴式自动变速器
行星齿轮机构的设计与计算
在行星齿轮机构运动方案设计阶段，行星机 构设计的主要任务是：
• 1.确定各轮的齿数 • 2.选择适当的均衡装置
1.行星轮系各轮齿数的确定
各轮齿数必须满足的条件： （1）传动比条件：尽可能实现给定的传动比要求； （2）同心条件：保证行星架的转轴和太阳轮的轴线重合 （3）装配条件：要使多个行星轮能够均匀地分布在太阳轮
1档离合器结合 4档离合器结合
• 5）1位的1档
1档离合器结合 1档固定离合器结合
• 6）倒档
4档离合器结合
辅助轴
1）D4和D3位的1档
1档离合器结合
2）D4和D3位的பைடு நூலகம்档
1档离合器结合 2档离合器结合
3）D4和D3位的3档
1档离合器结合 3档离合器结合
4）D4位的4档
1档离合器结合 4档离合器结合
1.固定轴式自动变速器基本结构
2.各档位的动力传递
• 本田Accord自动变速器的变速杆有P、R、N、D4、D3、2
和1共七个位置；
• P为驻车挡，固定前轮(驱动轮)，使汽车不会在停车时滑行； • R为倒挡，N是空挡； • D4是具有1、2、3、4挡的一般驾驶挡位； • D3是具有1、2、3挡的一般驾驶挡位，主要在一般道路或
5）1位的1档
1档离合器结合 1档固定离合器 结合
6）倒档
2.行星轮系的均衡装置
1）采用基本构件浮动的均衡装置
•最常用的方法是采用双齿或单齿式联轴器。 •三个基本构件中有一个浮动即可起到均衡作用，若两个基本构 件同时浮动，则效果更好。 •图(a)、(b)所示为太阳轮浮动的情况，(c)、(d)为齿圈浮动的 情况。
2.行星轮系的均衡装置
2）采用弹性元件的均衡装置
2.行星轮系的均衡装置
• 如果各个行星轮之间的载荷分配是均衡的，则随
着行星轮数目的增加，其结构将更为紧凑。
• 但由于零件不可避免地存在着制造误差、安装误
差和受力变形，往往会造成行星轮间的载荷不均 衡。
• 为了尽可能降低载荷分配不均现象，提高承载能
力，在设计周转轮系时，必须合理地选择或设计 其均衡装置。
调整达到新的平衡位置。其优点是均衡效果较好，缺点是 结构较复杂。
3.行星轮系传动比的计算
基本思路
•根据单排行星齿轮机构一般特性方程式
nt a nq (1 a)n j 0
•将行星轮系转化成定轴轮系
行星架的角速度变成
H H 0
3.行星轮系传动比的计算
由于转化机构为一定轴轮系，因此其传动比大小为：
四周； （4）邻接条件：保证多个均布的行星轮相互间不发生干涉。
（1）传动比条件 nt a nq (1 a)n j 0 •行星轮系必须能实现给定的传动比 •即
（2）同心条件 •若采用标准齿轮，则同心条件为 • 该式表明太阳轮和齿圈的齿数应同为奇数或偶数。
（3）装配条件 nt a nq (1 a)n j 0 •为使各个行星轮都能均匀地装入太阳轮和中心轮之间，行星轮
• 主要是通过弹性元件的弹性变形使各行星轮之间的载荷
得以均衡。
•图(a)为行星轮装在弹性心轴上； •图(b)为行星轮装在非金属弹性衬套上； •图(c)为行星轮内孔与轴承外套的介轮之间留有较大间隙以形 成厚油膜的所谓"油膜弹性浮动"结构。
2.行星轮系的均衡装置
3）采用杠杆联动的均衡装置
• 这种均衡装置中装有偏心的行星轮轴和杠杆系统。 • 当行星轮受力不均衡时，可通过杠杆系统的联锁动作自行
固定轴式自动变速器
固定轴式自动变速器与行星齿轮自动变速器相比，有以下 主要特点： （1）固定轴式变速器采用普通外啮合齿轮，各相对齿轮都是 固定啮合，但传递动力与否取决于相对应离合器是否啮合。 （2）固定轴式变速器多由三条平行轴构成，变速器的总长度 较小，故一般都用在前轮驱动的轿车上。 （3）固定轴式变速器的操作组件只有多片式离合器和单向离 合器，没有制动器；操作件的数目较少。
的数目与太阳轮、齿圈的齿数之间必须有一定的关系，否则便 装配不起来。
•设需要k个行星轮均匀分布在太阳轮四周，则相邻两行星轮所夹
的中心角为2 /k。
•假设行星轮齿数为偶数，采用轮流装入法
欲将 k 个行星轮均匀分布在太阳轮周围，则太阳轮和齿圈的 齿数和应能被行星轮个数 k 整除。
（4）邻接条件
•为保证相邻两行星轮的齿顶不发生干涉，就要求其中心距lAB
高速公路上加速超车时使用。
• 2和1挡都是锁定挡位。它分别锁定在2挡和1挡，既不能升
挡也不能降挡，但在下陡坡时能利用发动机起有效制动作 用。
• 1）D4和D3位的1档
1档离合器结合
• 2）D4和D3位的2档
1档离合器结合 2档离合器结合
• 3）D4和D3位的3档
1档离合器结合 3档离合器结合
• 4）D4位的4档
汽车自动变速器理论
第8讲 行星齿轮机构的设计与计算 固定轴式自动变速器
行星齿轮机构的设计与计算
在行星齿轮机构运动方案设计阶段，行星机 构设计的主要任务是：
• 1.确定各轮的齿数 • 2.选择适当的均衡装置
1.行星轮系各轮齿数的确定
各轮齿数必须满足的条件： （1）传动比条件：尽可能实现给定的传动比要求； （2）同心条件：保证行星架的转轴和太阳轮的轴线重合 （3）装配条件：要使多个行星轮能够均匀地分布在太阳轮
1档离合器结合 4档离合器结合
• 5）1位的1档
1档离合器结合 1档固定离合器结合
• 6）倒档
4档离合器结合
辅助轴
1）D4和D3位的1档
1档离合器结合
2）D4和D3位的பைடு நூலகம்档
1档离合器结合 2档离合器结合
3）D4和D3位的3档
1档离合器结合 3档离合器结合
4）D4位的4档
1档离合器结合 4档离合器结合
1.固定轴式自动变速器基本结构
2.各档位的动力传递
• 本田Accord自动变速器的变速杆有P、R、N、D4、D3、2
和1共七个位置；
• P为驻车挡，固定前轮(驱动轮)，使汽车不会在停车时滑行； • R为倒挡，N是空挡； • D4是具有1、2、3、4挡的一般驾驶挡位； • D3是具有1、2、3挡的一般驾驶挡位，主要在一般道路或
5）1位的1档
1档离合器结合 1档固定离合器 结合
6）倒档
2.行星轮系的均衡装置
1）采用基本构件浮动的均衡装置
•最常用的方法是采用双齿或单齿式联轴器。 •三个基本构件中有一个浮动即可起到均衡作用，若两个基本构 件同时浮动，则效果更好。 •图(a)、(b)所示为太阳轮浮动的情况，(c)、(d)为齿圈浮动的 情况。
2.行星轮系的均衡装置
2）采用弹性元件的均衡装置