机构运动简图测绘和分析 PPT

2）机构运动尺寸的测绘：测量出运动副间相对位置尺寸
3）选择合适的比例尺μl 和恰当的视图 μl =实际尺寸 m /
图上长度mm
4）先确定基架位置，然后用规定的符号从原动件开始， 沿传递路线依次绘出机构的运动简图。最后标出运动 副的符号和用箭头标出原动件。
四 . 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。
1、绘制图示鳄式破碎机的运动简图。
2A 1 Bห้องสมุดไป่ตู้
3 D
C4
自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
曲柄存在条件验证：1）杆长条件； 2）机架位置。
2、绘制图示偏心泵的运动简图
3C 2 A1 B 4
偏心泵
自由度计算：
F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 4 0 0) 0 1
轮
传
动
链 传 动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
凸 轮 传 动
内啮
棘
合圆
轮
柱齿
机
轮传
构
动
机构运动简图应满足的条件： 1）.构件数目与实际相同
2）.运动副的性质、数目与实际相符
3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。
3. 绘制机构运动简图的步骤
1）构件及其成副分析： 分析机构的构件个数；那些构件 之间成副关系，确定运动副的类型和数量。
机构运动简图测绘和分析
一、实验目的
1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。
2、学习巩固机构自由度计算。
3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在 的条件。
二、设备和工具
1、偏心泵模型 ；
2、冲床机构模型；
3、缝纫机的摆梭机构； 4、其他机构模型。
三、原理和绘制步骤
1、原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的
2 1
1
2
2 1
2 1
1 2
1 2
1 2
2 1
构件的表示方法:
一般构件的表示方法
杆、轴构件 固定构件 同一构件
一般构件的表示方法
两副构件 三副构件
注意事项:
画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副 的性质。
常用机构运动简图符号
在 机 架 上 的 电 机
齿 轮 齿 条 传 动
圆
带
锥
传
齿
动
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
出料口
进料口
感谢您的聆听！
常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
运动副 名称
常用运动副的符号 运动副符号
两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副
2 转
2
动
平副 1
1
面
运
动
2
副移
动
1
副
2
1
2
2
1
1
2
1 2 1
22
22
1
1
1
1
2
2
1 2 1
1 2
1
平
面
2
高
副
1
2
螺
旋
1
空副 2
间
1
运
动球 副面
1
副
球 销
2
副
2 1
数目和构件所组成的运动副的数目、种类 、相对位 置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖 面尺寸以及组成构件的零件数等无关，因此，可以 忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机构运动 有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运 动副和构件，并以一定的比例尺绘制的简明图形称 为机构运动简图。
2、常用运动副及构件的表示方法