西北工业大学 自动控制原理考研真题

2013西工大821自动控制原理专业课回忆版

共6道大题：

1.常规时域题，利用程序框图，r（t），n（t），tr，等求三个未知数k1，k2，t

2.常规根轨迹题目，用到D来求原式子，然后加入gc画出根轨迹图

3.求稳态cst的，教案上习题应用，好像是分别求模值大小和角度即可

4.常规pid校正，不过第二问让文字分析描述本题中的三频段

5.常规题，第一问z变换就可以算出，第二问i型求误差

6.常规利用na，gs求k和t，算出即可

2012西北工业大学自动控制原理回忆版

第一题：典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t，典型闭环控制开环增益k未知。

(1)当未知数t k为何值是系统等幅震荡

(2)当系统为一阶无差系统求满足的t k

(3)利用闭环主导极点化简系统方程求超调量和调节时间

第二题：直接给出特征方程:三次，含有未知数k t

(1)系统有三重负实根确定k t

(2)利用求出来的t确定k从0——无穷的根轨迹（参数根轨迹）其中求出渐近线，和分离点

第三题：系统两个转接频率2和18中间斜率为—20且高频延长线交为12，初始相角和末都是—180

第一问画出概略对数幅频曲线。

第二问确定开环传函

第三问是求截止频率和相角裕度

第四问忘了

第四题：不是典型的校正题没做出来其中给出了校正图G1(S)未知知和G(S)=1除（S+1)串联.让确定函数其中要求在n(t)干扰下的误差为0和kv为12还有就是保持截止频率而增大相角裕度为40但是根据G(s)我不知怎么求截止频率

第五题：常规题但是其中有利用到差分方程求误差

第六题：典型的1+N(a)G(s)=0不过N(a)是含有虚部的那个4mpeih那个

求自震频率和幅值和K变化时对两者影响

2014年西工大821自动控制原理考研真题回忆版

第一题，三问，1，求K的范围2，好像求误差3.求前馈校正的Gc.

第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.

第三题，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年的考滞后校正的，第五题，和往年一样的，考朱利判据，求K范围。开始给了个差分方程。第一求误差的，第六题，考得还是函数分析法的，第一问求K对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。

每年题型都那样的，所以大家要认真复习，每个不懂的点都要把握好。

第六章考一道，

第七章考一道函数分析部分，

第五章考两道，校正的，频域的，

第四章考一道，

第三，二章时域考一道。

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