说明书电机转子嵌绝缘纸机样本

目录

一、设计题目

1.1 设计题目 (1)

1.2 工作原理及工艺动作过程 (1)

1.3 原始数据及设计规定 (1)

1.4 设计方案提示 (1)

1.5 设计任务 (2)

二、原动机选取 (2)

三、机械系统运动方案拟定与比较

3.1 方案一 (2)

3.2 方案二 (3)

3.3 方案比较与选定 (4)

四、机构设计与计算

4.1 基本机构设计 (4)

4.1.1 槽轮机构 (4)

4.1.2 连杆机构 (5)

4.1.3 曲柄滑块机构 (6)

4.2 运动循环图 (6)

4.3 机构尺度综合 (7)

4.4 运动分析（涉及运动线图） (7)

4.5 动力分析 (8)

4.6 基本机构设计图 (9)

4.7 机构运动简图 (11)

4.8 机构动态静力分析 (11)

4.9 飞轮设计 (12)

五、参照资料 (12)

六、设计心得 (12)

一、设计题目

1.1设计题目：电机转子嵌绝缘纸机

1.2工作原理及工艺动作过程

工作原理：

为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要。

工艺动作过程：

（1）送纸：将一定宽度、卷成一卷绝缘纸送一定量到位；

（2）切纸：按需要切下一段绝缘纸；

（3）插纸：将插刀对折切下绝缘纸，插入空槽内；

（4）推纸：将插入槽内绝缘纸推到规定位置；

（5）间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。

1.3 原始数据及设计规定

（1）每分钟嵌纸80次；

（2）电机转子尺寸：直径D=35～50mm，长度L=30～50mm ；

（3）工作台面离地面距离约1100～1200mm ；

（4）机构构造尽量简朴紧凑，工作可靠，噪声较小。

1.4 设计方案提示

依照绝缘电机嵌绝缘纸机工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸

机构,间歇转动机构。并且这些机构可以采用各种不同机构形式。故

运用形态学矩阵来加以选型。

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1.5 设计任务

（1）按工艺动作规定拟定运动循环图；

（2）进行送纸，切纸，插纸，推纸，转子分度五个执行机构选型；

（3）机械运动方案评估和选取；

（4）按选定电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案；

（5）画出机械运动方案简图；

（6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

二、原动机选取

机械系统普通由原动机、传动装置、工作机和控制操纵部件及其她辅助零部件构成。工作机是机械系统中执行某些，原动机是机械系统中驱动某些，传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式转换不可缺少某些。

由于YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机具备较高机械强度及过载能力，能承受经常机械冲击及振动，转动惯量小，过载能力大，合用于经常迅速起

动及逆转、电气及机械制动场合，还合用于有过负荷、有明显振动和冲击设备，因此咱们选取YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机做为原动机。

三、机械系统运动方案拟定与比较

3.1 方案一

电机转子嵌绝缘纸机工作目是将绝缘纸镶嵌入电子转子中，使电机转子和定子之间有了绝缘纸作用而避免工作时导致损坏。设计此机械目在于实现转子上下料、绝缘纸进料、成型裁切、插纸入槽、转换槽位等工作均由设备自动完毕。

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3.2 方案二

在该方案中，如图所示，采用不完全齿轮实现其间歇运动，由电动机带动其不完全齿轮转动，切刀、插刀机构采用曲柄滑块机构推动刀具运动。

整体三维图

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槽轮带动辊轴完毕间歇送料,锥齿和杆件传动带动各轴转动完毕切纸和压纸过程,槽轮间歇机构带动电机转子转动，完毕一种工作循环。

3.3 方案比较与选定

综合两种方案优缺陷，最后选取方案二。

四、机构设计与计算

4.1 基本机构设计

4.1.1槽轮机构

间歇机构采用槽轮机构。槽轮转速n=[(120/60)×60º÷360º]×60=20r/min （槽数z =6）,带销圆盘转速n’=4×n=80r/min。

为较好满足此机构规定，咱们选用Y160M2-8型电动机，转速n=720r/min，功率p=5.5kw,功率因数cosθ=0.74。

为使槽轮转速达到规定，须进行减速设计，因此通过两次齿轮外啮合，即：i14=(Z2*Z3)/(Z1*Z2’)=n1/n4=720/120=6

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∴只需满足：（Z2*Z3）/(Z1*Z2)=6

定Z1=20,m=3;则Z2=60,m=3;i12=Z2/Z1=60/20=3

∴n2=720/3=240(r/min)

定Z2’=18,m=6,则Z3=36,m=6;i23=Z3/Z2’=36/18=2

∴n3=240/2=120(r/min)

∴槽轮转速n=n3/6=120/6=20（r/min）

∵在一种循环中，槽轮进程时间t=0.125s

∴进料长度L=R*0.125*0.5*2*Π(其中，R为导辊半径) ∴R=L/(0.125*0.5*2*Π)

∴Rmax=Lmax/(0.125*0.5*2*Π)

=0.048/(0.125*0.5*2*Π)

=122.23mm

Rmin=Lmin/(0.125*0.5*2*Π)

=0.012/(0.125*0.5*2*Π)

=30.56mm