【CN110238877A】一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910337158.0

(22)申请日 2019.04.25

(71)申请人 国家电网有限公司

地址 100031 北京市西城区西长安街86号

申请人 国网电力科学研究院武汉南瑞有限

责任公司　

国网辽宁省电力有限公司电力科学

研究院

(72)发明人 殷鹏翔　蔡炜　姚正齐　谷山强　

王海涛　严碧武　李健　杨滢璇　

罗浩　郑雷　洪骁　程曦　李涛　

程远　梁文勇　涂洁　焦方俞　

吴大伟　冯智慧　方书博　

(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限

公司 42102

代理人 张惠玲

(51)Int.Cl.B25J 19/00(2006.01)B25J 5/02(2006.01) (54)发明名称

一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构

(57)摘要

本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指

一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括

出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与

变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆

上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一

端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入

段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的

端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动

杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于

支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆

上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，

变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效

率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要

转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸

简单。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 110238877 A 2019.09.17

C N 110238877

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110238877 A

1.一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：包括出段轨道(1)、触动杆

(2)、入段轨道(3)、安装杆(4)、支撑杆(5)与变轨段轨道(6)，所述变轨段轨道(6)可转动的设于安装杆(4)上，所述出段轨道(1)固定于安装杆(4)的一侧，所述出段轨道(1)一端的端部与变轨段轨道(6)一端的端部对应设置，所述入段轨道(3)固定于安装杆(4)的另一侧，所述入段轨道(3)一端的端部与变轨段轨道(6)另一端的端部对应设置，所述触动杆(2)上部铰接于变轨段轨道(6)上，所述触动杆(2)下部连接于支撑杆(5)的一端，所述支撑杆(5)的另一端限位于安装杆(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述变轨段轨道(6)采用直线型结构设置，所述变轨段轨道(6)底部中心位置设有轴承(9)，所述变轨段轨道(6)通过轴承(9)转动的设于安装杆(4)顶部上。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述变轨段轨道(6)一端成型设有变轨段轨道首端(60)，所述变轨段轨道(6)另一端成型设有变轨段轨道末端(61)，所述变轨段轨道首端(60)与入段轨道(3)一端的入段轨道末端(30)对应设置，所述变轨段轨道末端(61)与出段轨道(1)一端的出段轨道首端(10)对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述轴承(9)两侧对称设有与触动杆(2)铰接的安装件(8)以及挡板(7)，所述挡板(7)设于安装件(8)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述安装件(8)包括安装件一(80)与安装件二(81)，所述触动杆(2)包括触动杆一(20)与触动杆二(21)，所述触动杆一(20)铰接于安装件一(80)上，所述触动杆二(21)铰接于安装件二(81)上。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述挡板(7)包括挡板一(70)与挡板二(71)，所述挡板一(70)与入段轨道(3)对应设置，所述挡板二(71)与出段轨道(1)对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述出段轨道(1)采有三通结构设置，所述出段轨道(1)底部通过固紧螺栓固定于安装杆(4)中部的一侧，所述出段轨道(1)顶部的一端端部与变轨段轨道(6)一端的端部对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述入段轨道(3)采有三通结构设置，所述入段轨道(3)底部通过固紧螺栓固定于安装杆(4)中部的另一侧，所述入段轨道(3)顶部的一端端部与变轨段轨道(6)另一端的端部对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述支撑杆(5)的一端连接于触动杆(2)，所述支撑杆(5)的一另一端设有条形槽，所述安装杆(4)上设有限制螺栓(40)，所述限制螺栓(40)设于条形槽内，所述支撑杆(5)通过条形槽可滑动一定距离的限位于安装杆(4)上。

10.根据权利要求9所述的一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，其特征在于：所述支撑杆(5)包括支撑杆一(50)与支撑杆二(51)，所述支撑杆一(50)与触动杆一(20)连接，所述支撑杆二(51)与触动杆二(21)连接。

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