T21一体遥控器说明书-V1.2.1
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产品注意事项
使用 T21 时，如果操作不当，飞行器可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，请在 使用时务必注意安全。此说明书对应的调参软件版本：HZY_ToolBench V1.0.1.8。遥控 器固件版本：TSx16-0.8.0-H-1.0 及以下版本，接收机固件版本：RSx16-0.3.3-H-1.0。
物品清单
主要模块
接收机 ×1
遥控器 x 1
配件
供电线
为接收机设备供电（DC:7.4-12V， 锂电池 2s-3s)
充电器
用于为遥控器充电。
接收机对频线 ×1
用于接收机重新对频与设置参数
产品说明
4
双 S-BUS 接收机部件名称
②④ 1
⑦
⑥
⑧
⑨
⑤
③
①供电接口
使用 XT30 供电头，供电电压为：7.4-12V
遥控器部件名称
⑤⑥ ⑦
⑧
④ ③ ②
1
○15 ○14
Байду номын сангаас
⑨ ○12
⑩
○11
○13
○16 ○17
①遥控器电源按键
开启和关闭遥控器电源
④、⑨旋钮
LD 和 RD
⑦平板电脑充电指示灯
用于指示平板电脑充电状态
○14 、○17 按键
SF 和 SC
②、⑪小摇杆
对应 T5，T6，T7，T8，可用于控制云台 或其他设备
③、⑩大摇杆
小。
使用注意
1. 使用前请确保所有连接线紧固可靠，所有部件工作正常。 2. 开机后请先打开遥控器配置软件，检查通道是否都正常。 3. 请检查周围环境，确保无其它 840MHz-930MHZ 设备干扰，否则 T21 数据传输性
能将会受到严重影响。 4. 使用前检查遥控器电量。若遥控器电量低于 25%，请给遥控器充电。若遥控器关
用于控制飞行（通过调参软件 可以设置四种摇杆模式）
⑤、⑧三段开关
SA 和 SB
⑥平板电脑电源键
用于平板电脑的开关机
⑫Type-C 充电口
○13 标准 USB 接口
用于给平板电脑充电，最大充电电流 3A
可用于外接 USB 键盘鼠标、U 盘等设备
○ ○15 、 16 三段开关
SE 和 SD
6
接收机安装连线
安装注意........................................................................................................ 3 使用注意........................................................................................................ 3 简 介....................................................................................................................... 4 物品清单................................................................................................................. 4 产品说明................................................................................................................. 4 双 S-BUS 接收机部件名称............................................................................5 遥控器部件名称............................................................................................ 6 接收机安装连线............................................................................................ 7 遥控器操作............................................................................................................. 8 平板电脑开机和关机.................................................................................... 8 遥控器开机和关机........................................................................................ 8 遥控器低电量报警和摇杆长时间未工作报警........................................... 8 遥控器及接收机指示灯说明........................................................................9 遥控器调参软件的使用....................................................................................... 10 主界面说明.................................................................................................. 10 通道监控与校准.......................................................................................... 10 通道配置...................................................................................................... 12 通道保持...................................................................................................... 15 油门保持...................................................................................................... 16 接收机配对和配置............................................................................................... 17 遥控器充电........................................................................................................... 20 常见问题............................................................................................................... 20 固件升级操作步骤............................................................................................... 21 遥控器端固件升级...................................................................................... 21 接收机端固件升级...................................................................................... 22 产品规格............................................................................................................... 23
免责声明
感谢您购买 T21 手持一体遥控器（以下简称"T21"）。请根据当地无线电管制规定使用 T21。在使用之前，请仔细阅读本声明。一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和 接受。请严格遵守本说明安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、总装、改装造成的 任何结果或损失，深圳市华之翼科技有限公司将不承担任何法律责任。
T21
手持一体遥控器
用户手册 v 1.2.1
目录
目录......................................................................................................................... 2 免责声明................................................................................................................. 3 产品注意事项......................................................................................................... 3
机，接收机将进入失控保护状态。在电池低到需要充电前请停止飞行。不要依赖设备 上的低电量报警器，该功能仅能起到一个预防作用并告诉你何时该充电。每次使用设 备前都要检查遥控器的电量。遥控器电量充满大约需要 5 个小时。
3
简介
T21 是一款集遥控器，数传和地面站于一体的单兵手持数据传输监控系统，具有集成度 高，体积小，操作便捷，16 通道可调节，双 S-BUS 输出等特点。T21 工作在 840MHz 频段，可在最大 30KM 的距离上提供稳定数据传输。广泛用于工业无人机的控制与数据 传输领域。
②COM 接口
COM 接口为 TTL ,用于连接飞控的 com 接口或 API 口
③S-BUS1 接口
使用舵机线连接飞控或其他设备的 S-BUS 接口
④S-BUS2 接口
使用舵机线连接飞控或其他设备的 S-BUS 接口
⑤信号强度
指示灯 S1 S2 S3 为信号强度指示灯
⑥数据传输指示灯
RXD 灯亮时表示接收机有数据接收，TXD 灯亮时表示接收机有数据发送
安装注意
1. 务必使用华之翼提供的零配件。 2. 务必在上电前安装好天线，避免损坏电路。 3. 尽量使接收机天线无障碍物遮挡，天线末端部分垂直朝下、无弯折，避免因阻挡而
缩短通信距离，甚至无法通信。 4. 请勿私自拆卸或改装 T21。若在安装过程中遇到无法解决的问题，请联系深圳市华之
翼科技有限公司或您的代理商。 5. 安装时注意使各电子设备之间保持合适的距离，从而将设备间电磁干扰降低到最
⑦S-BUS 数据指示灯 L1
用来指示遥控器与接收机的通信状态
⑧电台配置模式指示灯 L2
用来指示接收机是否在配置模式下
⑨set 按键
遥控器与接收机对频按键
S-BUS1 和 S-BUS2 接口默认都将遥控器的 CH1 到 CH１６输出为１－１
６通道。如需单独调节输出映射，请参看“输出映射”一节。
5
1. 将天线拧紧安装到发射机 SMA 接头上。 2. 使用双面胶将接收机固定到飞机的合适位置上。
3. 如上图所示，使用舵机线将接收机的 COM 口和 S-BUS 与您的设备连接
RX 接收机 GND
TX
TX GND 飞控或其他设备 RX
S 接收机 +
-
S + 飞控或其他设备 -
4. 接入稳定的 7.4-12V 直流电源， L1 指示灯闪烁时，说明发射机与遥控器连接正常 5. 如您使用的是双 S-BUS 接收机。S-BUS1 和 S-BUS2 都可将遥控器的 CH１到 CH１６
使用 T21 时，如果操作不当，飞行器可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，请在 使用时务必注意安全。此说明书对应的调参软件版本：HZY_ToolBench V1.0.1.8。遥控 器固件版本：TSx16-0.8.0-H-1.0 及以下版本，接收机固件版本：RSx16-0.3.3-H-1.0。
物品清单
主要模块
接收机 ×1
遥控器 x 1
配件
供电线
为接收机设备供电（DC:7.4-12V， 锂电池 2s-3s)
充电器
用于为遥控器充电。
接收机对频线 ×1
用于接收机重新对频与设置参数
产品说明
4
双 S-BUS 接收机部件名称
②④ 1
⑦
⑥
⑧
⑨
⑤
③
①供电接口
使用 XT30 供电头，供电电压为：7.4-12V
遥控器部件名称
⑤⑥ ⑦
⑧
④ ③ ②
1
○15 ○14
Байду номын сангаас
⑨ ○12
⑩
○11
○13
○16 ○17
①遥控器电源按键
开启和关闭遥控器电源
④、⑨旋钮
LD 和 RD
⑦平板电脑充电指示灯
用于指示平板电脑充电状态
○14 、○17 按键
SF 和 SC
②、⑪小摇杆
对应 T5，T6，T7，T8，可用于控制云台 或其他设备
③、⑩大摇杆
小。
使用注意
1. 使用前请确保所有连接线紧固可靠，所有部件工作正常。 2. 开机后请先打开遥控器配置软件，检查通道是否都正常。 3. 请检查周围环境，确保无其它 840MHz-930MHZ 设备干扰，否则 T21 数据传输性
能将会受到严重影响。 4. 使用前检查遥控器电量。若遥控器电量低于 25%，请给遥控器充电。若遥控器关
用于控制飞行（通过调参软件 可以设置四种摇杆模式）
⑤、⑧三段开关
SA 和 SB
⑥平板电脑电源键
用于平板电脑的开关机
⑫Type-C 充电口
○13 标准 USB 接口
用于给平板电脑充电，最大充电电流 3A
可用于外接 USB 键盘鼠标、U 盘等设备
○ ○15 、 16 三段开关
SE 和 SD
6
接收机安装连线
安装注意........................................................................................................ 3 使用注意........................................................................................................ 3 简 介....................................................................................................................... 4 物品清单................................................................................................................. 4 产品说明................................................................................................................. 4 双 S-BUS 接收机部件名称............................................................................5 遥控器部件名称............................................................................................ 6 接收机安装连线............................................................................................ 7 遥控器操作............................................................................................................. 8 平板电脑开机和关机.................................................................................... 8 遥控器开机和关机........................................................................................ 8 遥控器低电量报警和摇杆长时间未工作报警........................................... 8 遥控器及接收机指示灯说明........................................................................9 遥控器调参软件的使用....................................................................................... 10 主界面说明.................................................................................................. 10 通道监控与校准.......................................................................................... 10 通道配置...................................................................................................... 12 通道保持...................................................................................................... 15 油门保持...................................................................................................... 16 接收机配对和配置............................................................................................... 17 遥控器充电........................................................................................................... 20 常见问题............................................................................................................... 20 固件升级操作步骤............................................................................................... 21 遥控器端固件升级...................................................................................... 21 接收机端固件升级...................................................................................... 22 产品规格............................................................................................................... 23
免责声明
感谢您购买 T21 手持一体遥控器（以下简称"T21"）。请根据当地无线电管制规定使用 T21。在使用之前，请仔细阅读本声明。一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和 接受。请严格遵守本说明安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、总装、改装造成的 任何结果或损失，深圳市华之翼科技有限公司将不承担任何法律责任。
T21
手持一体遥控器
用户手册 v 1.2.1
目录
目录......................................................................................................................... 2 免责声明................................................................................................................. 3 产品注意事项......................................................................................................... 3
机，接收机将进入失控保护状态。在电池低到需要充电前请停止飞行。不要依赖设备 上的低电量报警器，该功能仅能起到一个预防作用并告诉你何时该充电。每次使用设 备前都要检查遥控器的电量。遥控器电量充满大约需要 5 个小时。
3
简介
T21 是一款集遥控器，数传和地面站于一体的单兵手持数据传输监控系统，具有集成度 高，体积小，操作便捷，16 通道可调节，双 S-BUS 输出等特点。T21 工作在 840MHz 频段，可在最大 30KM 的距离上提供稳定数据传输。广泛用于工业无人机的控制与数据 传输领域。
②COM 接口
COM 接口为 TTL ,用于连接飞控的 com 接口或 API 口
③S-BUS1 接口
使用舵机线连接飞控或其他设备的 S-BUS 接口
④S-BUS2 接口
使用舵机线连接飞控或其他设备的 S-BUS 接口
⑤信号强度
指示灯 S1 S2 S3 为信号强度指示灯
⑥数据传输指示灯
RXD 灯亮时表示接收机有数据接收，TXD 灯亮时表示接收机有数据发送
安装注意
1. 务必使用华之翼提供的零配件。 2. 务必在上电前安装好天线，避免损坏电路。 3. 尽量使接收机天线无障碍物遮挡，天线末端部分垂直朝下、无弯折，避免因阻挡而
缩短通信距离，甚至无法通信。 4. 请勿私自拆卸或改装 T21。若在安装过程中遇到无法解决的问题，请联系深圳市华之
翼科技有限公司或您的代理商。 5. 安装时注意使各电子设备之间保持合适的距离，从而将设备间电磁干扰降低到最
⑦S-BUS 数据指示灯 L1
用来指示遥控器与接收机的通信状态
⑧电台配置模式指示灯 L2
用来指示接收机是否在配置模式下
⑨set 按键
遥控器与接收机对频按键
S-BUS1 和 S-BUS2 接口默认都将遥控器的 CH1 到 CH１６输出为１－１
６通道。如需单独调节输出映射，请参看“输出映射”一节。
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1. 将天线拧紧安装到发射机 SMA 接头上。 2. 使用双面胶将接收机固定到飞机的合适位置上。
3. 如上图所示，使用舵机线将接收机的 COM 口和 S-BUS 与您的设备连接
RX 接收机 GND
TX
TX GND 飞控或其他设备 RX
S 接收机 +
-
S + 飞控或其他设备 -
4. 接入稳定的 7.4-12V 直流电源， L1 指示灯闪烁时，说明发射机与遥控器连接正常 5. 如您使用的是双 S-BUS 接收机。S-BUS1 和 S-BUS2 都可将遥控器的 CH１到 CH１６