STRAT与Abaqus大震弹塑性算例对比
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2、佳构 STRAT 模型
采用 “二维细分纤维片”模型。该模型基于 STRAT 软件高性能墙单元,单元本身不细分,在单元 内部沿平面二维细分得到二维纤维片。单元内包含 3 种纤维:混凝土、主筋、分布筋,其中主筋为线性 纤维沿单元两侧边分布,分布筋分布方式同混凝土纤维片。 按照 STRAT 一般工程标准,悬臂墙一个单元内部,纵横向 8x8 细分,图 3-1。计算得到顶端时程曲 线,见图 3-3。同时对每个墙元 3 倍细分,形成 312 的细分模型,与 14 单排墙模型对比,见图 3-4。
【目录】 一、钢悬臂柱 1 二、混凝土悬臂柱 6 三、混凝土悬臂墙 8 四、工程实例 14
软件版本:STRAT V7.0, Abaqus V6.13-4 www.strat.cn技术支持栏目,可下载算 例模型文件。
4、结果分析
4.1 弹性时程结果相同 在 Nz=0、100gal 下,两软件模拟钢柱均处于弹性。如图 1-7 所示,STRAT、Abaqus 及 Perform3D 的顶端位移曲线重合。——三软件弹性时程的正确性相互验证,也表明计算模型均正确。
图 1-7、STRAT、Abaqus、Perform3D 弹性时程曲线
图 2-1、佳构 STRAT 纤维模型,混凝土、钢筋本构
3、Abaqus 模型
Abaqus 自带两种混凝土本构模型,弥散裂纹混凝土模型和混凝土损伤塑形模型,但是 Abaqus 自带 的混凝土模型不能应用于 Beam 单元,只能用 Solid 实体单元建立混凝土柱。按照结构的基本阻尼比 0.04 及自振周期,计算瑞利阻尼系数。Abaqus Solid 模型的设置见图 2-2。
图 2-2、 Abaqus 混凝土悬臂柱的 Soli 单元模拟
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图 2-3、佳构 STRAT 模拟混凝土柱,顶端侧移时程曲线(X 向)
图 2-4、Abaqus 模拟混凝土柱,顶端侧移时程曲线(X 向)
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4、结果分析
Abaqus Solid 单元模拟混凝土柱,效果极差,应该说不具备一般工程精度要求。 据了解,现阶段 Abaqus 结构大震分析中混凝土梁柱的模拟,均利用 UMAT、VUMAT 二次开发的 本构模型。该算例两软件的结果没有可比性,这里不做详细分析。 佳构 STRAT 软件对混凝土悬臂柱的模拟,具有显著的捏缩现象、负刚度现象、刚度退化现象,充 分、完整地反映了混凝土柱的非线性特征。有关 STRAT 的详细分析结果,滞回曲线、结果论述等,请 参见《佳构 STRAT 与 Perform3D 大震弹塑性时程算例对比》,这里不再重复。
一、钢悬臂柱
1、模型概况
为验证佳构 STRAT 软件的性能,以实际工程为背景,构造单自由度悬臂柱模型。柱高 4.7m,方框 截面 0.350.40.012m。钢材 Q345,屈服强度 fyk=345MPa。为体现统一性,模型泊松比取为 0.04。 为模拟实际工程中的柱的受力情况,柱端分别作用集中力:1) Nz=0kN(模拟纯弯),2) Nz=3000kN(模
4.2 Nz=0kN、3000kN 两软件的位移曲线形状高度相似。 4.2 Nz=5500kN、6500kN 两软件的位移曲线形状显著差异。 STRAT 单侧扩展塑性变形,逐步累积,呈扩大趋势,塑性变形不可逆。Abaqus 单侧扩展塑性变形 可逆,且随着塑性变形累积变形呈收缩趋势。
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在 Nz=6500kN 轴压下,钢柱截面已经受压屈服。 STRAT 的塑性变形更大,符合常识认识。但 Abaqus 结果的收缩趋势更为明显,明显违背常识——轴压越大越稳固、悬臂柱永远不会倾倒! Abaqus 的模拟结果是失真的。在 STRAT 软件中,如果采取人为干预措施(这些措施使计算更为稳 定),也能得到类似 Abaqus 的结果,见附 1-4。
拟工程柱的一般受力),3) Nz=5500kN(模拟接近压屈服)。实际工程中,由于地震力产生的轴力是变化的,这
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三种轴力状态在一个柱中可能交替出现。同时,为了使各模型的地震响应具有可比性,统一设柱顶端集 中质量 M=30t。此外不计构件自重、不计集中力产生质量。 依据工程背景,采用图 1-1 所示地震波。XY 双向地震,X 为主方向(对应截面 0.35 宽度方向),Y 为次方向(峰值 0.85 折减)。两方向采用同一波,持续时间 20s。波峰值分别为 100gal、200gal、300gal、 400gal、500gal 等 5 种情况。
图 1-1、钢悬臂柱,地震波
2、佳构 STRAT 模型
采用梁柱纤维模型,用1 个柱单元模拟悬臂柱。按照一般工程标准,柱纵向纤维等分 10 段,框形截 面两边纤维细分 13、12 份。材料本构采用程序隐含的Clough模型,屈服后刚度为弹性刚度的 0.01 倍。 如图 1-2 所示。 预加竖向轴压力分成 10 级加载,加载过程考虑材料非线性。在竖向加载结束后的应力、应变状态 基础上,考虑地震波动荷载作用。计算得到顶端时程曲线,见图 1-4。 同时为了分析两软件在高轴压的变形差异的原因,计算已经使钢柱屈服的轴压 Nz=6500kN,结果示 于图 1-6。
2、佳构 STRAT 模型
采用纤维模型,按照一般工程标准,柱纵向纤维等分 10 段,矩形截面宽高均细分 11 段,其中最外 围纤维宽度同保护层厚度。保护层内侧设一圈钢筋纤维,长度等于同位置混凝土纤维,宽度根据配筋面 积计算。柱单边配筋,参考 8 度抗震悬臂柱计算,采用 As=8.394cm2。混凝土非线性本构、钢筋非线性 本构,采用程序隐含的且一般工程常用模型,如图 2-1 所示。 预加竖向轴压力分成 10 级加载,加载过程考虑材料非线性。各级地震波作用下,顶端非线性时程 曲线,示于图 2-3。
图 1-2、佳构 STRAT 纤维模型、钢材本构
3、Abaqus 模型
Abaqus采用Beam单元,按一般工程标准,采用均分的5 个Beam单元模拟悬臂柱,截面尺寸如下 图。按照结构的基本阻尼比 0.04 及自振周期T1=0.7674、T2=0.6932,计算瑞利阻尼系数。材料本构采用 理想弹塑性材料,屈服后刚度为弹性刚度的 0.01 倍。其它参数采用程序隐含值。各种参数见图 1-3。 Abaqus计算得到顶端时程曲线,见图 1-5。使柱全屈服的轴压Nz=6500kN的结果示于图 1-6。
附 1-4:在佳构 STRAT 中重现 Abaqus 的结果
设轴压力 Nz=0,取很大地震波峰值使截面高度屈服,并设定较大的“最小截面刚度”为 0.15*EIe,在佳 构 STRAT 也可以得到与 Abaqus 相似的位移时程曲线——屈服后塑性变形可以恢复,见下图。很显然,这是人 为干预的结果。
单自由度悬臂柱模型的意义
1)典型性。简单模型便于深入分析规律性,简单结构能放大存在的缺陷。——在一个较大的结构中,一 个单元的异常往往被其它单元弥补,掩盖了其缺陷。 2) 难度大。模型基本周期小,位移响应波动频繁,在截面或纤维层次频繁加载、卸载,极易发散。—— 从这个角度,在众多软件软件中 Abaqus 的还算是优秀软件。 3) 考查软件真实性能。单元是有限元软件的基石,单元性能不足,模拟结果肯定失真。软件是机械的, 错误单元不可能得到正确结果,正确单元想得到错误结果也难! 4) 更贴近实际——与试验模拟相比。构件滞回试验及试验的数值模拟,多是位移加载,而实际工程大震 分析是加荷载的。实践表明,加荷载更容易导致发散。 5) 更贴近实际——与理论塑性铰相比。经常见论文专著内非常完美的基于 M-关系的理论模型。这些模 型多数是针对单向纯弯状态,是一维问题。实际工程中柱双向受弯、且受压,是三维问题。——悬臂柱算例 展示的是软件单元的三维性能。
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图 1-3、Abaqus Profiles 输入,钢材本构,瑞利阻尼系数
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图 1-4、佳构 STRAT 模拟钢柱,顶端侧移时程曲线(X 向)
图 1-5、Abaqus 模拟钢柱,顶端侧移时程曲线(X 向) 5 单元
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Abaqus Nz=6500kN
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图 1-6、全屈服 Nz=6500kN 下的位移时程曲线 (上 STRAT,下 Abaqus)
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二、混凝土悬臂柱
1、模型概况
矩形混凝土柱,高度 4m,截面 0.60.6m2,混凝土材料 C40,屈服强度 fck= 26.8MPa。采用 III 级钢 筋,屈服强度为 fyk=400MPa 。柱上端设集中质量 M=30t ,分别作用竖向轴压力 Nz=0kN 、 2500kN 、 5000kN,此外不计构件自重、不计集中力产生质量。 地震波情况同前面钢悬臂柱。结构阻尼比 0.04,不考虑几何非线性。
佳构 STRAT 与 Abaqus 大震弹塑性时程算例对比
(上海佳构软件科技有限公司,2015/10)
【内容提要】 1、算例的目的是验证佳构 STRAT 软件大震计算的准确性、可靠性。 2、以工程为背景,设计单自由度钢柱、混凝土柱、悬臂墙,在不同轴压、不同地震波强度下进行弹塑性时程计算。算 例不注重具体数值,分析渐变条件下的规律性,是软件“自己比自己”的“闭合解”。力求排除个别参数的影响, 展示其基本性能。 3、悬臂墙的部分计算,由独立第三方进行。第三方为国内有重要影响力的大院内的专门进行超限分析的机构,专门用 Abaqus 软件进行超高层大震分析。 4、钢柱:在弹性条件下,STRAT 与 Abaqus 完全一致,相互验证。 5、钢柱:在高轴压下,STRAT 位移曲线呈单侧扩展趋势,而 Abaqus 塑性变形可恢复(呈可收缩趋势)。两种方式可验证 Abaqus 的收缩趋势是错误的:a)进一步增大轴压收缩更明显,a)在人为干预的情况下 STRAT 可重现其结果。 6、混凝土柱:用 Abaqus 本身提供的 SOLID 单元模拟混凝土柱,效果较差。由于现阶段 Abaqus 大震分析中混凝土柱的 多采用二次开发本构模型,这里不作过多分析。(STRAT 混凝土柱性能参见与《佳构 STRAT 与 Perform3D 大震弹塑性 时程算例对比》)。 7、悬臂墙:STRAT 与 Abaqus 均采用壳单元模拟,理论上具有可比性,但计算结果相互验证的少、存在差异的多—— Abaqus 各方面性能均不足以来验证 STRAT 的结果。 8、悬臂墙:STRAT 计算过程稳定,不同轴压、不同强度地震波均体现良好的连续性、渐变性。位移曲线具有显著的滞 后现象,体现刚度蜕化特征。 9、悬臂墙:STRAT 单排墙与细分模型结果高度一致,显示其墙单元卓越的基本力学性能,表明“墙单元内部细分纤维 片”模型的有效性——这是国内外首次采用。 10、悬臂墙:Abaqus 显式积分的位移曲线具有滞后现象,与 STRAT 结果相验证。但在低轴压下缺乏渐变性、高轴压下 位移异常,滞回曲线紊乱,模拟不成功。单元细分结果有所改善,表明其单元基本力学性能不足。 11、悬臂墙:Abaqus 隐式积分没有屈服后位移滞后现象,高轴压下发散、异常,单元加密后有所改善。 12、实际工程:STRAT 具有显著的位移滞后特征。Abaqus 无位移滞后特征,屈服后位移偏小,体现钢结构的特性。
三、混凝土悬臂墙
1、模型概况
悬臂墙厚度 0.3m,截面高度 hw=3.2m,总高度 Hw=12.0m,采用 1x4 墙单元模拟。墙顶端设集中质 量 M=800t ,分设到墙顶端两点,此外不计构件自重、不计集中力产生质量。分别作用竖向压力 Nz=0kN、10000kN、20000kN。 材料参数同前面混凝土悬臂柱,见图 2-1。墙两侧端柱纵筋 As=120cm2,水平筋配筋率 1.5%,竖直 筋配筋率 0.3%。地震波情况同前面钢悬臂柱。地震波峰值分别取 100、200、300、400、500gal,持续时 间为 30s。仅考虑墙平面内地震作用。结构阻尼比 0.04,不考虑几何非线性。 由于 STRAT 与 Abaqus 均采用空间壳单元模拟剪力墙,模型具有高度可比性,这里将进行较为系统 全面的分析比较。